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"2 pole 1 zero(2P1Z) controller" 검색결과 1-11 / 11건

  • 상호 작용이 있는 액위 시스템 PI/PD 제어기 설계 텀 프로젝트 보고서
    `Zero= {1} over {K _{f}} =2.795A=9.36K _{f}=0.3577 K=2.907Closed Loop system의 P-Z mapPole= -0.673+1.09 ... P.O=13.4% Ts=2.84(sec)Closed loop system의 P-Z map을 보면 Zero가 ?0.2Pole보다 원점에 있으므로 System을 약간 불안정 ... )Select Zero = -0.5PI=tf([1,0.5],[1,0])(2) Damping 0.408 선택 Gain값 0.299P.O= 25% Ts=76.6(sec)Transient
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.12.10
  • Automatic Velocity control system
    Desired Velocity = Actuator = Plant = Controller = SensorTransfer function + -Circuit Subtraction Z1 Z2 ... Controller + - + ++ - Characteristic equation Poles : Zeros : no exist P Controller -Critical ... tate error Steady state error = 0.49Trial #1 P ControllerTrial #2 P Controller+ - Characteristic
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 41페이지 | 4,000원 | 등록일 2013.06.20
  • lead compensator, reg compensator 이용한 DC모터 제어
    전자재료공학부 2009730226 박장선Automatic control Term project #24-(1)제어하여 얻기 원하는 응답특성을 정한다. 원래 2번에서 정했 ... inputis have no more than 15% overshootM _{p} =e ^{{- zeta ` pi } over {sqrt {1- zeta ^{2}}}} 0} {{`1 ... 의 nyquist plot 을 통해서 ?1을 점을 한번도 감싸지 않음을 확인 할 수 있다.Z=N+P인데P=0,N=0`?`Z=0+0=0임을 알수 있고, 따라서 안정하다고 할 수 있다.(매틀랩
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.07.01
  • 제어공학 - (MATLAB) PID controller 설계
    =pi/abs(imag(P(2))) % peat timeTs=2; % 설정하고자 하는 Tswn=4/(Ts*z)de_pole=(-z*wn)+(wn*sqrt(1-z^2)*i) % 지배극점 ... damping ratio 계산figure(1)sgrid(z,0);axis([-2 0 -3 3])[K,P]=rlocfind(n,d) % 이득과 극점 pointnv=conv([1 0],n ... ))) % peak time : Tpwn=4/(Ts*z)de_pole=(-z*wn)+(wn*sqrt(1-z^2)*i) % 지배극점T=feedback(K*G,1)figure(2)step(T
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.04.28 | 수정일 2017.12.19
  • 안정도 판별법
    : Zeroβ12, …, βp : PoleN = Z - P여기서,N : 원점을 감싸는 횟수Z : 양의 실수부를 갖는 zero의 수P : 양의 실수부를 갖는 pole의 수[1 ... (s)D2(s)+N1(s)N2(s) = (s-α1)(s-α2) … (s-αz) = 0 ---③D1(s)D2(s) = 0의 근을 β12, …, βp라 하면,α12, …, αz ... -τsii) GH=iii)예제) (10s + 1)3 = 010s+1=0, s=- 0.1즉, 이 함수는 복소수 평면의 오른쪽 면에 있는 pole를 갖지 않음.즉, P=0 임.N=2
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.06.08
  • 1/4 차량 현가장치 모델의 제어
    } 개를 추가해 줄 것이다.poles= -0.6925±j2.3605, -5.9742±j2.8942 zero= -2각각의 순서대로theta _{1} `,` theta _{2 ... T. F.를 구해보겠다.먼저 상태변수들을 다음과 같이 선정하였다.z _{1`} `=`x _{1} ``(차체의`변위)#z _{2} ``=` dot{x _{1}} ``(차체의`속도) ... 하였다.dot{z _{1}} `=` dot{x _{1}} `=`z _{2}#dot{z _{2}} `=` ddot{x _{1}} `=`- {K _{s}} over {M _{1}} z _{1
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 11페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.09.26 | 수정일 2019.01.29
  • 벡터화를 통한 최적화 기법
    +0.3*cos(2*pi*0.8*t+1)+sin(2*pi*0.7*t);z=dc+a1.*cos(2*pi*f1.*t+o1)+sin(2*pi*f2.*t)In order to find z ... omponent, cosine, sine, and we want to find the most similar signal denoted z from optimizationzin=1 ... instance, assume that the answer is a=3, b=5*11^3+6*11^2+8*11+9*1, c=1. It will be possible to find the
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.06.10
  • 안정도(Stability)
    12, …, βp : PoleN = Z - P여기서,N : 원점을 감싸는 횟수Z : 양의 실수부를 갖는 zero의 수P : 양의 실수부를 갖는 pole의 수[1+G(s)H(s ... +N1(s)N2(s) = (s-α1)(s-α2) … (s-αz) = 0 ---③D1(s)D2(s) = 0의 근을 β12, …, βp라 하면,α12, …, αz : Zeroβ ... ) GH=iii)예제) (10s + 1)3 = 010s+1=0, s=- 0.1즉, 이 함수는 복소수 평면의 오른쪽 면에 있는 pole를 갖지 않음.즉, P=0 임.N=2 (나이퀴스트선도
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.09.19
  • 동적 시스템의 주파수역 모델링
    자료 수집 및 PowerPoint 제작 박아름 : 기초 자료 수집 및 PowerPoint 제작 역할분담극점과 영점 (ex 2.18) Poles Zeros PART # 1전달 함수 ... ex219_(1,-1) ex219_(2,-2) ex219_(3,-3)부분분수 P = 1 q = -4 r = 4제어시스템의 전달함수 Transfer function of Control ... 식의 나눗셈 q ( 몫 ) : 1 r ( 나머지 ) : s^2 + s + 2부분분수 분모 인수분해부분분수부분분수 8 – 심볼이였던 z 식의 s 를 a 로 치환하여 변수로 재지정
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 45페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.12.29
  • [자동제어]자동제어 매트랩을 활용한 관측기 설계
    tate ErrorZs1 Transfer function:0.00995 z - 0.009851---------------------z^2 - 1.98 z + 0.9802Zs2 ... Transfer function:0.0198 z - 0.01941---------------------z^2 - 1.96 z + 0.9608Gs Transfer function:s + 1 ... Value===Z-평면 pole [0.9900 0.3679]K = 62.5247α = 63.5292(7) Design an output feedback controller
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.15
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