아주대학교 자동제어실험 7번 실험 / 속도제어시스템 / 결과보고서

소개글

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목차

1. 실험 목적
2. 실험 이론 및 기자재
3. 실험내용 및 구성
4. 고찰

본문내용

1. 실험 목적
본 실험에서는 속도 제어 시스템에 대해 다룬다. 이전 실험에서 전동기에 대해 다루며 전동기 모델의 특성을 전달함수로 표현할 수 있음을 확인했다. 이에 이번 실험에서는 전달함수를 조작하면 전동기 특성이 어떻게 변하는지 이해하고 해석하는 것을 골자로 한다. Matlab 등을 이용해 전동기의 전달함수를 측정 및 조작해보고 속도 제어 전달함수를 적용했을 때 실제 측정을 통해 유도한 전달함수를 이론과 비교 분석한다. 차후 진행될 설계 및 실험에서 오차 대처 능력 등을 다질 수 있다.

<중 략>

모터를 구동시키기 위해서는 전력 증폭기가 필요하다. 이 실험에 사용되는 전력 증폭기는 OP amp용 직류 전원과 선형 전력 증폭기로 구성되어 있다. 이 전력 증폭기는 최대 전력 45W, 최대 전류 3A, 최대 전압 15V인 선형 증폭기이다. 직류 전원은 좌측 상단 Power Supply의 3개의 단자로 공급하며 전압은 ±12V, 허용 전류는 최대 1A이다. Power Amplifier는 일반적인 OP amp의 구조를 갖는다. -는 부입력, +는 정입력, OUT은 출력, GND는 접지를 의미한다. 또한 아래 그림과 같이 병렬로 From D/A 와 To Load 로 표기된 두 개의 5핀 커넥터와 연결되어 있어 단자 혹은 커넥터를 연결하여 증폭기를 사용할 수 있다. 가운데 블록에는 아날로그 전압을 측정할 수 있는 4개의 Test Points로 표기된 단자가 있으며, 내부에서 S1, S2, S3, S4 단자와 커넥터가 연결되어 양쪽을 모두 사용할 수 있게 되어 있다. (데이터 시트가 없어서 강의 노트 내용 주로 참조)

참고 자료

아주대학교 자동제어실험 강의 노트 (2021)
Franklin 외 2인 공저, 『Feedback Control of Dynamic Systems』, 제 7판, 2014
이교범, 『전동기제어』, 제 3판, 2021
김성중, 『처음 만나는 자동제어공학』, 제 1판, 2020
ICBank, (2021.10.25.), (2021.10.25.),
‘RB-35GM’, https://www.icbanq.com/P007150292
wikipedia, (2021.10.25.), (2021.10.25.),
‘전달함수’, https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%8B%9C%EA%B0%84_%EC%83%81%EC%88%98
Linsal, (2021.10.10.), (2021.10.10.),
‘제어기’, http://blog.daum.net/linsal/18281787