"병진 병렬형 기구"의 검색결과 입니다.

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금속산화물 4절링크 인천대 로봇실험 기계진동학 정리

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"병진 병렬형 기구" 검색결과 1-13 / 13건

회전관절만을 활용하는 병진 3자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석 (Analysis on Kinematic Characteristics of the Revolutejoint- based Translational 3-DOF Parallel Mechanisms)

한국로봇학회 박재현, 김성목, 김희국

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.27 | 수정일 2025.05.14

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6자유도를 갖는 병렬형 기구의 병진속도와 회전속도 성능 지표에 관한 연구 (A Study on Translational and Rotational Velocity Performance Indices of Six-Degree-of-Freedom Parallel Mechanism)

한국게임학회 김찬수

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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Dynamics Analysis of a 2-DOF Planar Translational Parallel Manipulator (Dynamics Analysis of a 2-DOF Planar Translational Parallel Manipulator)

한국생산제조학회 팜벤백옥, 김한성

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.12 | 수정일 2025.05.09

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[A+] 인천대 기계공학실험(1) 로봇실험 레포트

을 통해 검증하였음을 확인할 수 있다.4. 참고문헌1) 최기봉, 간단한 정기구학을 갖는 평면운동용 병렬 매니퓰레이터의 구동영역 및 기구학적 특성, 한국정밀공학회지, 2003, pp ... 파라미터는 Denavit-Hartenberg Parameter 의 약자로 매니퓰레이터 내의 연결된 링크 간의 관계를 수학적으로 표현할 수 있는 기구학적인 모델링 방법이다. 공통법선 ... , 부분은 회전정보를, 부분은 병진 정보를 의미한다.정기구학→정기구학(Forward Kinematics)는 로봇을 구성하고 있는 링크와 관절의 각도와 길이로부터 로봇이 작업하는 장치

리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.03.28 | 수정일 2023.10.30

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로봇기구개발기사 기출문제 + <정답 및 해설 포함>

1. 로봇기구 개발 요구사항 분석에서 가장 먼저 수행해야 하는 단계는?① 사용자 인터페이스 설계② 시스템 요구사항 정의③ 기계 부품 가공④ 제어 알고리즘 검토2. 로봇 사양 설계 ... 시 고려하지 않아도 되는 항목은?① 동작 범위② 전원 규격③ 외관 도장 색상④ 하중 조건3. 로봇기구 개발환경 검토 시 관련 법규에 해당하는 것은?① ISO 10218② IEEE ... 기구 개발 요구사항 명세서에서 반드시 포함되어야 할 항목은?① 설계자 서명란② 개발 목적 및 성능 요구사항③ 납품 검수일자④ 마케팅 계획7. 로봇 사양 설계 시 자유도(DOF

시험자료 | 23페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.10.06

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기계진동 내용 정리 (Singiresu S. Rao - Mechanical Vibrations)

osullatory motion of dynamic system and associated force. 즉 동역학적 시스템의 진동운동과 그에 관련된 힘에 관한 학문1.2 진동 연구의 역사음악기구 ... 하면Ex2) Equivalent spring constant of torsional bar다음 그림은 비틀림을 받는 경우이다. 해당 그림은 스프링 상수의 병렬 연결에 대한 그림이 ... 들은 질량 요소를 나타내며 수직 구조물의 탄성은 스프링 요소를 나타낸다.1.8.1 질량의 조합Case 1 : 강체막대로 연결된 병진 질량왼쪽 그림과 같이 한쪽 끝에 회전 중심을 가진

시험자료 | 69페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.04.26

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기구학 레고 4절링크 보고서(성균관대)

과 목 : 기구학(41분반)과 제 명 : 레고를 이용한 4절링크담당교수 : 최혁렬 교수님학 과 : 기계공학부학 년 : 4학년학 번 : 2010311362이 름 : 박건호제 출 일 ... : 2015. 03. 221. 실험 소개링크는 전력 공급 장치에서 전해진 동력이 원하는 곳에서 일을 할 수 있도록, 동력을 전달하는 장치이다. 기구의 운동은 회전운동·직선운동 ... 되어 작동하는 형태의 직렬형, 병렬형의 머니 플레이터로 구성되는 경우가 있으며 도한, 바퀴를 부착하여 이동할 수 있는 형태의 이동형 로봇이 있다.직렬형 머니퓰레이터는 로봇을 구성

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.05.08

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[화학공학실험]금속 산화물 및 질화물의 합성 및 특성 조사

라고 한다. 하나의 생성물에 대하여 2개 이상의 전구체가 병렬적으로 존재하는 경우도 있다. 모든 생화학적 물질에 대하여 그 전구물질을 생각할 수 있다. 착안하는 생성물보다 앞 단계 ... + 병진운동이므로, 진동방식의 수는 분자의 총 운동수에서 화 전, 병진운동에 해당하는 것을 제외시키면 얻을 수 있다. 그러나 주로 이 영역에서는 분자 진동에 의한 특성적 흡수 ... 은 일어나지 않게 된다고 보고했다.3. 실험 기구 및 시약가. 실험 기구1) 고온( >1500℃) 튜브형 전기로, 알루미나 보우트, 삼각플라스크나. 실험 시약Al(NO _{3

리포트 | 17페이지 | 5,200원 | 등록일 2016.03.09 | 수정일 2020.08.01

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원 간섭기 통치조직의 변화와 려, 원 관계

하는 것이다.2) 원의 일본 정벌로 고려 경제 비상사태둔전경락사는 둔전을 일구는 기구로, 둔전은 현지 군인에게 농사일을 시켜 군량미를 확보하는 병농병진 정책의 일환으로 실시되었다. 원 ... 다. 이러한 모습은 6部의 후신인 4司와 ‘사(寺)’, ‘감(監)’의 관계에서 두드러지게 나타났다. 본래 당제에는 9사 5감이 대개 3~4품의 아문으로 6부와 병렬되어 있었고, 더욱이 ... 고려에서 6부가 사, 감을 통할하는 행정체계를 이루고 있었으므로 사, 감은 6부의 하위기구로 인식되었다. 그런데 이때 고려 전기의 행정체계는 그대로 두고 6부를 4사로 개칭

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.12.30

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[물리실험 사전, 결과 보고서]RLC회로의 임피던스

물리학 및 실험2RLC회로의 임피던스0. 실험목적주파수 변화에 따른 RLC 병렬회로의 전류와 임피던스의 변화를 실험을 통하여 확인하고,RLC 병렬회로의 병진주파수를 찾는다.1 ... 와 L이직렬접속된 직렬공진회로와 이들이 병렬접속된 병렬공진회로가 기본이 된다.공진주파수 f0은 모두로서 단위는L은 H(헨리), C는 F(패럿)이다. 이 주파수의 외력에 대한임피던스 ... 는 직렬에서는 0, 병렬에서는 무한대가 된다. 따라서, 직렬에서는 미소전압으로 큰 전류가 흐르고 병렬에서는 미소전류로 큰 전압을 얻는다.라디오 등의 동조회로에서는 병렬을 쓰고, 수신

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.05.25

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행정개혁의방향(이음매없는정부,전자정부,작은정부)

의 축소 둘째, 서비스와 품질의 개선 셋째, 조직 내의 의사교류 촉진과 정보의 공유 넷째, 순차적 업무처리과정이나 제조공정을 동시처리 또는 병렬처리 다섯째, 고객만족 중심 경영 ... (직무수행자를 필요 이상으로 감독, 통제하는 것)는 하지 않는다 과정의 병진화 순차적 과정(sequential processes)을 동시적 또는 병진적 과정(parallel ... 화되었다. 그리하여 행정기구의 합리화·간소화로 능률화와 행정효과를 고려한다는 뜻에서 낭비가 없는 정치운영을 기하기 위한 작은 정부(small government:중앙정부 권한

리포트 | 30페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.03.04

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북한사회의 이해 노트정리

경제행정기구와 병렬하여 조직되어 있는 각급 당기구를 통하여 국가 경제행정기구의 업무를 감시 독려하고 있다. 특히 조선노동당은 '공장다위원회'를 통하여 생산의 최하부단위인 기업 ... 의 방향과 경제 관리방법의 원칙을 경정하고 있으며 그에 기초하여 국가의 경제행정기구가 실무를 담당하고 있다. 조선노동당은 경제행정기구의 운영실무자를 임명하고 있을 뿐 아니라, 국가 ... 정책과 '국방,경제 병진정책'의 결과 군수산업이 기형적으로 비대해진 전형적인 군산복합경제체제로 되었다.3. 대외경제정책과 수단북한의 대외경제정책은 정치적인 목적을 달성하기 위한

리포트 | 3페이지 | 무료 | 등록일 2000.09.02

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사림과 서원

이후 남·북인의 병진 형세로 안정을 되찾은 정국은 임진왜란을 맞게 되었다. 국가적 위기에서 서인도 진출하여서 세정파 병렬의 체제를 갖추었으나 난후 정국은 북인이 주도하는 형세 ... 지주층의 지식화를 더욱 촉진시키는 결정적인 계기가 되었다.2.書院 건립운동의 초기적 상황서원제도가 도입되기 전에 정통 성리학과 계열의 학통은 書齋·精舍로 일컬어지는 소규모 교육기구

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2000.12.02

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