"머니퓰레이터"의 검색결과 입니다.

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6축 다관절 로봇 메니퓰레이터 HRI 로봇 기술 산업용 로봇 원리

EasyAI “머니퓰레이터” 관련 자료

+조선대학교 A+ / 메카트로닉스 응용..등록일 2023.07.13 | 총 1,379자 | 3페이지 | 3,000원
+기계공작법 용접2 (예비)등록일 2021.11.13 | 총 10,910자 | 19페이지 | 1,500원

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"머니퓰레이터" 검색결과 1-20 / 44건

기어유닛 기반 중력보상장치를 갖는 머니퓰레이터 (Manipulator Equipped with Counterbalance Mechanism Based on Gear Unit)

대한기계학회 송재복, 강인호, 김휘수, 이현수, 장인성

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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모바일 머니퓰레이터 작업을 위한 심층학습 기반의 자세 추정 (Deep Learning-based Pose Estimation for Mobile Manipulator Tasks)

대한기계학회 김해창, 윤인환, 송재복

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.01 | 수정일 2025.05.15

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전방향 이동 머니퓰레이터 시스템의 여유자유도 최적화 방법 (Redundancy resolution method of omni-directional mobile manipulator system)

Typically, robot system configured by articulated robot manipulator with 1 DOF transfer unit is being applied in automotive manufacturing automation p..

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.26 | 수정일 2025.07.04

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구난 로봇용 양팔 머니퓰레이터 진동 해석 및 설계 (Analysis and Design of the Dual Arm Manipulator for Rescue Robot)

Dual arm manipulators have been developed for the entertainment purpose such as humanoid type or the industrial application such as automatic assembly..

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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머니퓰레이터

서론머니퓰레이터 [manipulator]란?매직핸드라고도 한다. 전기적 ·기계적 메커니즘에 의해서 팔이나 손의 운동에 가깝게 운동할 수 있도록 만들어졌다. 따라서, 실험자는 방사 ... 속도를 가지며, 전기적 동력으로 구동되는 머니퓰레이터 로봇이다. 그것은 삽입, 실링 (sealing), 피팅 (fitting) 등의 정밀조립, 장착/탈착, 사출물 삽입, 운반 ... 의 취급이나 원자력 연구에서는 필수적인 장치이다.본론⑴ 머니퓰레이터의 종류 : 직교 좌표형, 원통 좌표형, 구 좌표형, 관절 좌표형이있다.⑵ 머니퓰레이터의 특징①직교 좌표형3 개

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.07.09

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로봇의 머니퓰레이터

목 차서론----------------------- 2본론----------------------- 2로봇머니퓰레이터란 ----------------- 2로봇머니퓰레이터 분류 - ... 로봇머니퓰레이터 응용사례 ----------- 7도장로봇의 응용 ---------------------------------- 7발목의족 로봇의 응용 ----------------- ... 은 manipulator가 옆 방향으로 이동하며, 또한 z축 운동은 manipulator가 아래위로 이동한다.산업용 로봇의 머니퓰레이터는 일련의 연동장치(link)와 조인트로 이루어져 있다. 연동장치

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.21

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로봇 머니퓰레이터 역기구학 프로그래밍

Robotics Report제목 : 머니퓰레이터 작동프로그램? 지 도 교 수 : 유충준 교수님? 경기대학교 기계시스템디자인공학과 3학년 일동? 작 성 일 : '07. 06. 08 ... 론 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。20- 참고문헌 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。25머니퓰레이터 작동 프로그램1. 서 론1) 목 적머니퓰레이터는 인간의 팔 ... (금)□ Project 참가인원구 분인 원비 고작 성 자2명총 책 임1명분야별참 가기 구 학2명역 기 구학2명파라미터값 설정3명자유물체도3명머니퓰레이터모 델 링1명오차값 비교3명총

리포트 | 29페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.06.26

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시설재배 참외 수확 로봇 개발 (Development of Oriental Melon Harvesting Robot in Greenhouse Cultivation)

환경에 적합하도록 엔드이펙트, 머니퓰레이터, 인식장치 등의 참외 수확 로봇을 개발하였고이를 시험하였다. 엔드이펙터는 수확물을 잡기 위한 그립퍼와 줄기를 절단하는 커터로 구분 ... 되며, 그립퍼는 4개의 핑거가 동시에 구동하고, 커터는 2개로 전후진 동작이 되도록 설계하여 파지력과 절단력을 제어할 수 있도록 하였다. 머니퓰레이터는 중심축을 기준으로 회전을하는 L-R ... 형 모델에 직교 좌표형과 셔틀형 머니퓰레이터를 조합한 4축 매니플레이트 구조로 설계하였다. 인식장치는 1차 인식장치인 GVC와 2차 인식장치인 LVC를이용하여 참외를 식별하고 그

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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조선대학교 A+ / 메카트로닉스 응용사례 과제 레포트

다. 최근 단순 반복기능에서, 센서를 기반으로 한 인식기능이 추가되어, 지능형로봇으로 발전하고 있다.기본 구성요소 산업용 로봇의 기본 구성 요소로 머니퓰레이터 ... (manipulator) , 말단장치 (end effectors) , 동력 공급장치 (power supply) 과 제어기 (controller)로 이루어져 있다.-구성 요소의 역할-1.인간의 팔, 손과 유사한 운동을 하고 물리적으로 작업을 수행하는 머니퓰레이터 ... 적으로는 사람의 팔이나 손의 기능을 대신하는 매니퓰레이터(manipulator)만으로 이루어져 있다. 주요 용도는 조립용, 기계 가공, 입출하, 검사측정, 프레스, 수지가공, 용접용 등이

리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.07.13

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수중 ROV MR2의 저자유도 양팔 머니퓰레이터를 위한물체 조작 알고리즘 (Object Manipulation Algorithm for Low DOFDual-Arm Manipulator of Underwater ROV MR2)

This paper proposes object manipulation algorithm using low degree of freedom dual-arm underwater manipulator of ROV MR2. First, we develop the task s..

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.07 | 수정일 2025.06.09

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도로면 크랙실링 자동화 장비의 모체 제작 및 구동 실험 (The Development of the Manipulator and End-effector of Automated Pavement Crack Sealing Machine and Movement Test)

대한토목학회 이정호, 이원재, 유현석, 김영석

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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MR Brake를 이용한 공압 머니퓰레이터의 과도응답특성의 향상 (Improvement of Transient Response Characteristics of Pneumatic Manipulator using MR Brake)

사단법인 유공압건설기계학회 안경관, 송주영

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.21 | 수정일 2025.03.28

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기계공작법 용접2 (예비)

를 머니퓰레이터(manipulator)라 부르며 각 관절들은 모두 회전이 된다. 다관절 팔은 3개의 링크로 구성되어 있다. 첫 번째 링크는 수직으로 만들어졌으며, 인간의 몸통과 같 ... ② 용접헤드 머니퓰레이터③ 용접헤드 운반안내장치④ 용접 자동화용 특수장치-토치운동기구, 클램핑 장치⑤ 회전 테이블. 작업대자동 용접장치는 수치제어 및 컴퓨터제어가 필수적이다. 짧은 시간

리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.11.13

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기계공작법 용접2 (결과)

기를 머니퓰레이터(manipulator)라 부르며 각 관절들은 모두 회전이 된다. 다관절 팔은 3개의 링크로 구성되어 있다. 첫 번째 링크는 수직으로 만들어졌으며, 인간의 몸통

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.11.13 | 수정일 2021.11.16

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John J. Craig. Robotics-로보틱스 입문 chapter3 - matlab 연습문제 3

%OTHOTH=T1*T2*T3*TH;OTH? 실행결과(i)? 실행결과(ii)? 실행결과(iii)# 머니퓰레이터 스케치와 관찰i)? 사용코드clear,clcL1 = 4;L2 = 3;L

시험자료 | 28페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.21

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The International Language of Gestures

: manipulators, emblems, and illustrators.이런 다양한 행동은 주로 세 가지 범주로 나눌 수 있다: 머니퓰레이터, 상징, 그리고 설명자.[7]In a ... other part.머니퓰레이터안에서, 대개 손과 같은 몸의 일부분이 문지르고, 뜯고, 꽉 쥐고, 깨끗이 씻고, 아니면 다른 부분을 손질한다.These movements have

시험자료 | 8페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.04.12

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다관절 6축 로봇 실습 보고서

개 또는 그 이상의 회전운동기구를 결합시켜 만드는 로봇으로서, 사람의 어깨?팔꿈치?손목과 같은 관절을 가지고 있다.2) 기본 구성요소- 머니퓰레이터(Manipulator)그림 2 ... . 로봇의 손목 3자유도그림 1. 머니퓰레이터의 기준 좌표계→ 방위 좌표축 - 피치, 요, 롤 관절→ 위치 좌표축 - 굽힘. 이동, 회전좌표→ 기준 좌표계 - 절대좌표- 말단 장치

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.02.23

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로봇공학 특론 연구 문제

위한 물리적 상호력을 주고 받아 인간에 가장 가까운 로봇의 등장도 멀지 않음.문제2> 로봇 매니퓰레이터 해석은 링크 파라미터의 결정 및 각 링크에 대한 좌표축의 설정 ... -effector 좌표계이고 는 고정 좌표계를 뜻한다.문제3> 로봇 매니퓰레이터 해석에서 Jacobian이 갖는 뜻을 아는 데로 밝혀라.정적인 위치를 취급하는 것에 부가 ... 하여서는 운동 중인 머니퓰레이터를 해석하는데 있어 머니퓰레이터의 자코비안이라고 불리는 행렬 값을 정의하면 편리하다. 자코비안은 관절 공간에서의 속도를 직교좌표 공간의 속도로 매핑하는 것을 규정으로 한다.

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.12.22 | 수정일 2015.02.13

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산업용 로봇의 원리와 종류

시장…………………………12. 조사 목적…………………………1Ⅱ.산업용 로봇의 원리…………………………11. 머니퓰레이터…………………………22. 앤드 이펙터…………………………43. 동력 ... 용 로봇이란 자동 제어에 의한 머니퓰레이터의 조작 또는 이동 기능을 갖고, 각종 작업을 프로그램에 의하여 실행할 수 있으며, 산업에 사용 되는 기계를 말한다. 산업용 로봇은 기계 ... 다. d effector), 동력 공급 장치(Power Supply)와 제어기(Controller)로 구성되어 있다.그림 산업용 로봇의 기본 구성부품로봇의 팔인 머니퓰레이터는 로봇

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.11.29

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미래전망기술보고서 Smart Robot (스마트로봇)

적 형사의 변형 등을 포함하는 기술이며 로봇의 부품 중에서 로봇의 팔부분에 해당된다.머니퓰레이터 기술의 주요 기능은 팔 끝에서 공구가 원하는 작업을 수행 할 수 있도록 특별한 로봇 ... 의 역사2) 스마트 로봇의 현재2. 본론(1) 스마트 로봇의 공통 기술1) 머니퓰레이션 기술2) 주행 기술3) HRI 기술(2) 스마트 로봇의 기술 활용 및 전망1) 머니퓰레이션 기술 ... 기술로봇의 머니퓰레이터가 주위 환경과 물리적인 상호작용을 통하여 환경에 물리적 변화를 일으키며 이러한 변화는 작업 대상 물체의 이동, 두 개 이상의 물체의 결합, 물체의 기하학

리포트 | 13페이지 | 4,000원 | 등록일 2018.04.11 | 수정일 2018.04.26

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