"자동제어실험 6주차"의 검색결과 입니다.

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"자동제어실험 6주차" 검색결과 1,781-1,800 / 2,583건

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[제어공학]PID - Ziegler-Nichols

음성분이 있을 때 미분값이 커지게 되어 제어입력에 나쁜 영향을 미친다는 점이 있다.5) PID제어기의 계수를 자동적으로 조정하는 것을 자동동조(Auto-tuning)라고 하며, 산업 ... 의 모델을 사용하지 않고 간단한 동조과정을 거쳐 계수를 결정한다.6) PID제어기 계수는 제어대상 시스템의 모델이 주어질 경우에 주파수영역 설계법, 근궤적법, 과도응답법 등을 사용 ... -니콜스 PID 파라미터 조정법->제어대상 플랜트가 나타내는 과도응답의 형태로부터 PID제어기의 계수들을 정하는 방법.->장점 : 실제의 제어대상 시스템에서 간단한 몇 가지의 사전실험

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.12.13

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판매자 표지

4장 제 7차 교육과정 발표자료

전문교육응용전문교과목전자. 전기 통신전자-전자회로 -통신일반-전기,전자 측정 -자동화설비 -전자기기 -전자,전산응용 -계측제어 -정보통신 -통신시스템전기-전기회로-전기응용 -전기기기 ... -전력설비 1 -전력설비 2 -전기,전자측정 -자동화 설비 -계측제어통신-통신 일반-정보 통신 -통신 시스템전자 계산기-디지털 논리 회로-전자,전산응용 -컴퓨터 구조 -시스템 ... 하는 사람1.3 추구하는 인간상을 구현하기 위한 구성 방침-사회적 변화의 흐름을 주도 할 수 있는 기본능력을 길러 줄 수 있도록 교육 과정을 구성한다 -교양과 수준을 적정

리포트 | 26페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.08.29

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CAM Analysis 실험

실 험 요 약? 이번‘CAM Analysis’실험요약은 다음과 같다.CAM은 일반적으로 캠축의 회전운동을 종동 절(Follower)의 각운동 혹은 병진운동으로 변화시키는 장치이 ... 적으로 거의 모든 운동을 발생시킬 수 있다는 다양성 때문에, 자동차나 섬유기계를 위시한 산업기계 및 각종 자동화 기계 등에 활용된다.CAM의 설계과정을 간단히 살펴보면, 우선 종동절 ... 게 된다. 이러한 접촉 분리 현상은 캠 변위선도의 형태나 종동 절 복귀스프링 강도의 부 적절성 등에 기인한다.이상과 같은 관점에서 본 실험에서는 캠의 원리 및 운동을 이해하고 그래프

리포트 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.12.05

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FIRE EXPO

의 높이를 고려한 고정창치로 “뭉치화”하여 단순한 작업공정과 품질향상을 할 수 있습니다.(사진6 - 스프링클러 신축배관 고정장치)?이동식 능동제어 중계펌프(동해하이테크산업)?성능 ... )fire expo의 제품(p.4)3. 향후 발전과제 및 전망(p.12)? 참고문헌(p.13)1. 개요1) 소화 설비란?소화약제를 사용하여 자동 또는 수동의 방법으로 방호 대상물에 설치 ... 하여 화재 확산을 막거나 화재 발생시 설치된 기구들이 자동으로 억제시키는 기구 및 설비시설 모두를 총칭하여 소화 설비라 한다.2) 소화설비의 종류옥내소화전 설비, 옥외소화전 설비

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.06.05

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포토 인터럽트를 이용한 DC 모터 속도 측정

포토 인터럽트를 이용한 DC 모터 속도 측정1. 실험 목적(1) 포토인터럽트를 이용한 광학식 인코더의 동작을 이해한다.(2) Schmitt-Trigger Inverter를 통해 ... 이 상승하고 어떤 정해진 값 이하로 낮아지면 출력 파형이 하강하는 동작을 한다.그러므로 구형파가 아닌 입력 파형을 걸어 주면 그 전환 레벨에 해당되는 펄스 폭의 직사각형 파를 얻을 수 ... 는 잡음을 막아준다. 예를 들어, UTP가 +1V이고 LTP가 -1V이면 2V이하의 피크 대 피크 값을 갖는 잡음은 회로를 동작시키지 못하게 한다.정귀환은 출력상태의 스위칭을 가속화

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.11.19

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인공위성 재료로서의 복합재료 활용

의 미세구조와 물성과의 관계결론서론우주개발은 방송 및 통신, 자연과학 현상의 조사연구, 우주환경을 이용한 실험 등의 목적으로 최근 그 중요성이 널리 인식되고 있다. 인공위성은 방송 ... 의 안전 운행 등에 큰 도움을 줄 수 있어 다른 산업에 많은 관계를 맺고 있다. 또, 우주기지에는 미소 중력장을 이요한 새로운 재료를 개발할 수 있고 풍부한 태양에너지의 활용 등 ... 을 통하여 우주실험실이나 공장으로 이용할 수 있으며, 더구나 장래에는 달이나 혹성을 지속적인 우주기지로 활용하여 유용자원의 이용을 구상하고 있다. 이처럼 여러 목적에 사용되는 우주기기

리포트 | 23페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.11.26

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이중관식 열교환기 실험 예비보고서

내onvection)와 외부의 힘에 의한 작용이 없는 자연대류(natural convection)가 있다.2.6 고체벽을 사이에 둔 유체간의 열전달열전달계수는 일반적으로 실험 ... 용량 : 30L/max최고 사용 온도 : 80℃자동 온도조절기 부착 : 전력 제어 방식 digital display(K Type)순환 pump : magnetic c ... ----32.5 대류(Convection)---------------------------42.6 고체벽을 사이에 둔 유체간의 열전달-------------------42.7 총괄

리포트 | 22페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.03.26

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Digital Door Lock System // 디지털 도어락 도어 락 시스템 설계중간 발표서

. 단위 block 들의 설계 내용 및 결과 4. 발견된 문제점 및 해결 방법 5. 전체 시스템의 동작 결과 6. 결과 요약 및 미진 사항1. 전체 시스템의 block diagram ... . Downgrade 숫자를 6 개 (1,2,3,4,*,#) 로 줄여서 사용하기로 하였다 . 이는 우리가 설계한 회로의 특성상 너무 복잡해지기 때문에 줄이기로 하였다 . 실제로 4 개의 버튼을 사용 ... 를 변경하였다 . 문제점 3 : D F/F with Enable 저장이 잘 안 되는 경우 발생 해결책 : 순환 계순기 Enable 신호의 CLK 으로 제어하였는데 이 부분

리포트 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.12.14

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시프트 레지스터 및 링 카운터 실험10.hwp

단자에 공급하고, Q 출력들의 파형을 관찰하여 그림 10-6에 그려 넣으시오.{Clock{Q1{Q2{Q3{Q4{Q5그림 10-6 실험 3의 쿼너리 카운터에 대한 파형.4 ... 가 계속되는가 또는 그것이 자동적으로 올바른 상태에 도달하는가? 여러분의 답을 실험적인 결과로 설명하시오.5. 표 10-7E와 10-7Ra의 쿼너리 링카운터의 카운트상태와 실험 3(b ... 실험 10. 시프트 레지스터 및 링 카운터1. 목적1. 시프트레지스터와 그 특성에 대해 공부한다.2. 링카운터에 대해 공부한다.3. 트위스트된 링카운터에 대해 공부한다.2. 기본

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.04.30

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[기계공학기초실험]내연기관 성능 실험

은 내연기관의 종류에 따라 여러 가지 방법들이 존재하지만 일반 자동 차 엔진을 대상으로 하는 일반적인 시험방법을 본 실험에서 하게 된다. 즉, 본 실험에서는 일반 원동기의 동력 측정 ... 는 "0 0 . 0 0"로 표시(TORQUE METER는 약간의 편차가 발생할 수 있음)1)각종 설정기의 설정 상태를 확인2)MAIN CONTROLLER의 제어 MODE를 실험에 적합 ... 성으로 동력계를 제어한다.?“SPEED/TORQUE” 설정기의 가변 손잡이(knob)의 회전속도에 비례하여 동력계의 부하가 발생:아래와 같은 실험방법을 적절히 혼용하여 내연기관 성능 실험

리포트 | 14페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.21

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로봇의 연구동향(국내외 연구현황)

Technology)과 인공 세포 진화를 연구하는 취리히 대학(University of Zurich)의 인공지능 실험실, 인공 팔과 눈의 제어 알고리즘을 연구하는 ... 연구를 지원하고 있다.a. 군사 및 방어분야b. 연안 방위와 환경 감시 시스템c. 과학 실험 및 심해 연구-탐사 및 구조 로봇최근 지진, 태풍과 같은 자연 재해와 테러에 대한 ... eventh of Engineering Technology Satellites)은 Fig.8과 같은 2개의 part로 구성되어서 우주상에서 분리 후 도킹 실험을 수행하였고, 다수의 로봇 팔

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.04.18

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[A+]우주선의 자세 제어

우주선의 자세 제어아행행의예과2006-1030강종원1. Introductionㆍ실험의 개요고립된 계의 각운동량(angular momentum) I는 보존되는 양이다. 또, 외력 ... ) 조절 손잡이를 돌려 미터의 눈금이 6 V ~ 8 V 사이로 가리키도록 한다. [주의: 장치에 따라서는 5 V ~ 6 V 사이로 택해야 되는 것도 있으므로, 실험해 보아서 회전체 ... 가 너무 떨거나 소리가 심하게 나면 전압을 약간 줄이도록 한다. 먼저 실험한 실험반에서 원통에 부착된 실을 떼어내지 않은 경우 그대로 돌리면 모터에 감기게 되므로 미리 제거

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.02.08

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자기부상열차

. 이용하는 힘에 따라서 흡인식자기부상과 반발식자기부상으로 나뉜다.흡인식은 철 등의 자성체 궤도와 차체에 고정되어 자기력의 세기를 제어할 수 있는 전자석으로 구성되어 있다. 전자석 ... 과 동일한 극성이 되어 둘 사이에 큰 반발력이 생긴다. 이 반발력에 의해 뜨는 것이 유도반발식 자기부상이다. 흡인식은 뜨는 높이가 작고 정밀도가 높은 틈새 검지와 즉시 반응하는 제어 ... 시스템이 없으면 뜨는 높이를 일정하게 유지할 수 없는 불안정계이다. 자석은 일반적인 전자석을 이용하므로 상전기전도자기부상식이라고 한다. 반발식은 틈새가 작아지면 자동적으로 반발

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.06.22 | 수정일 2013.12.19

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외부 인터럽트

고 있는데, 이는 다음 번에 수행되어야할 프로그램에게 제어권을 넘겨준다.external interrupt (외부 인터럽트)컴퓨터의 CPU 바깥에서 발생한 원인으로 일어나는 인터럽트 ... 실험 4 예비 보고서외부 인터럽트이수미 조교님10조인터럽트는 컴퓨터에 장착된 장치나 컴퓨터 내의 프로그램으로부터 오는 신호로서 운영체계가 하던 일을 멈추고 다음에 무엇을 할 것 ... 다. 이렇게 하는 것을 멀티태스킹이라고 하는데, 이것은 사용자로 하여금 동시에 여러 개의 작업을 할 수 있도록 해준다. 컴퓨터는 사용자가 효과적으로 일할 수 있게끔, 단순히 그 프로그램

리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.10.10

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[자동제어공학]도립진자 제어기의 PID 제어기 설계

며 4장에서는 PID 제어기의 설계에 대해 순서적으로 나열할 것이다. 5장에서는 설계된 제어기를 포함한 전체 시스템에 대한 모의실험을 통해 결론을 도출할 것이다. 마지막으로 6장 ... 는 미사일의 비행자세를 조정하는 문제와 다를 바 없듯이 도립진자의 제어는 이것의 축소판으로서 가치가 있다.1.2 연구 목적도립진자를 직접 설계해 봄으로써 그 동안 자동제어공학 및 ... 에 최적의 성능을 설계하는 것을 활용하여 하나의 완전한 시스템을 만들어 볼 수 있기 때문에 자동제어 분야에서의 가장 적합한 과제라고 생각한다.도립진자는 제어에 관련된 거의 모든 책

리포트 | 26페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.03.05

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전자파로 인한 오작동 사례

사고가 발생했던 차량을 대상으로 전자파 장해 시험을 실시했다. 즉 자동변속기 장착 자동차의 급발진 원인을 규명하기 위하여 자동차 엔진 및 가속기의 전자제어장치 및 각종 센서 등 ... 로 인해 자동차의 일부 전기 전자 장치들이 영향을 받을 수 있음을 확인시켜 주었다.4) 비행기 추락사고승객들이 사용하는 기기에서 나오는 전자파가 비행기 추락 사고에 영향을 미칠 수 있 ... 고 있는 실정이다. 전문가들은 “모바일 병원 서비스는 환자와 보호자들에게 심리적인 불안감 을 줄 수 있다는 점까지 감안해 신중하게 추진해야 한다”고 지적했다. 또 서울 강남에 치과

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.10.14

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소재물성제어실습 템퍼링온도에 따른 경도변화

소재물성제어실습 템퍼링온도에 따른 경도변화1. 서론이전까지의 설정은 퀜칭강종과 그 온도에 그리고 냉각방법에 따라서 제각각 다른 실험을 하여왔다. 이번 실험에서는 템퍼링에 대해서 ... 시키는 동시에 잔류응력을 감소시켜 소요의 성질 혹은 상태를 유지하는 것을 목적으로 한점 이하의 적당한 온도로 가열, 냉각하는 조작이다.2. 실험설정1. 강종은 STC3을 4개 사용 ... 으로 설정한다.4. Cooling (냉각)은 수냉으로 한다.5. Hardness Test (경도시험) 는 Rockwell C Scale (로크웰경도기 C스케일) 로 측정한다.6. 이후

리포트 | 6페이지 | 4,000원 | 등록일 2008.09.14

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TCP 동시처리형 에코프로그램

째에 1로 세팅을 해준다. 그런 뒤 클라이언트의 배열에 추가해준다. 이는 송수신처리를 위해 배열에 소켓번호를 담아준다. 해서 접속된 클라이언트 수가 6개가 되면 서버 프로그램을 종료 ... 도 .................................. 52-3프로그램 코드 ..................................... 62-4실험진행(고타마 ... 는 나 임의의 IP 주소를 명시하면 소켓이 연결될 때까지(TCP 경우) 또는 소켓으로 보내어질 때까지(UDP 경우),IP 주소를 선택하지 않고 자동으로 로컬 IP를 입력하게 된다

리포트 | 24페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.03.05

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[컴퓨터 공학]유비쿼터스로 우리생활은 어떻게 바뀌는가?

가 자유롭지 못한 사람을 위해 음성명령만으로 높낮이가 조절되는 침대 쾌적한 온도를 자동으로 조절해주는 공기조절시스템 노인의 건강상태를 네트웍에 연결시킨 텔레비젼 카메라 등을 이용 ... 의 수요에도 안성맞춤인 유비쿼터스6현대사회는 안전에 대한 불안 증가 집에 도둑이 들었을 때 센서가 이를 감지해 자동으로 통보 또는 격퇴하고 화재상황이 발생하면 자동으로 119로 연락 ... 식료품에 걸맞는 조리방법을 검색하고 자동조리(필요할 경우 인터넷에서 자료를 DOWNLOAD) 가전제품 고장시 고장상황을 인터넷을 통해 관리업체에 전송하고 고장상황에 맞는 수리공 파견

리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.06.07

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해양공학의 발전과 사례

이 아니다. 하지만 연료전지는 자동차, 기차, 항공기 등에 다양하게 실험되고 있기에, 연료전지 선박이 머지않아 나타나리라는 것은 예측할 수 있다.?스페인, 해군을 위한 연료전지 발전 ... 에게 동경의 대상이 되어온 바다. 결코 정복되지 않는 바다를 향한 인간의 도전은 어디에서 기인할까. 태어난 지 얼마 되지 않은 신생아가 물속에서 자유롭게 헤엄치는 것을 보면 인간 ... 헬리콥터가 대잠수함 임무에 인기가 있지만, 무인 해상 선박은 훨씬 저렴하여 더 많은 수를 운영할 수 있다. 더욱이 대잠수함용 무인 해상 선박을 자동화하는 것은 더 용이하다. 대잠수함

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.10.18

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