"Robot Operating System"의 검색결과 입니다.

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"Robot Operating System" 검색결과 161-180 / 385건

AESOP을 이용한 좌측 최소개흉술하 동맥하형 심실중격 결손증 교정술 −1예 보고− (Repair of the Subarterial Type of VSD via a Left Minithoracotomy with using AESOP -A case report-)

Minimally invasive cardiac surgery using AESOP (Automated Endoscope System for Optimal Positioning ... ) offers certain advantages such as better a cosmetic outcome, a shortened post operative recovery ... urgery. We report here on our first robot-assisted (AESOP) left minithoracotomy surgery in a 26 year-old

논문 | 3페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

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[A+레포트]주어진 사례를 통하여 기업에서 사용되고 있는 시스템에 대한 사례를 이해하고 기업의 특성에 맞는 시스템을 적용하기 위한 방법

과 목 명 : 경영정보시스템주 제 : 주어진 사례를 통하여 기업에서 사용되고 있는 시스템에 대한 사례를 이해하고 기업의 특성에 맞는 시스템을 적용하기 위한 방법아 이 디 : ss ... 하기 위해 1천6백달러를 들여 공급물류관리시스템을 구축하였다. 흥미로운 점은 도미노 피자가 제조업체용 소프트웨어를 들여와 소매용도로 커스터마이징 한다는 사실이다.도미노피자는 북미 ... 분만에 집 앞까지 피자를 배달해주는 신속배달 철학을 가지고 있다.그리하여 PC를 통합 관리하기 위한 ‘매장주문시스템 및 IT 자동화 시스템 구축’을 통하여 전국 매장 PC를 관리

리포트 | 3페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.01.10 | 수정일 2021.06.14

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Monocular Vision Based Localization System using Hybrid Features from Ceiling Images for Robot Navigation in an Indoor Environment (Monocular Vision Based Localization System using Hybrid Features from Ceiling Images for Robot Navigation in an Indoor Environment)

robot applications in a large indoor environment. This paper presents a localization system using c ... system can be easily utilized with a variety of service robot applications in a large indoor environment ... This paper presents a localization system using ceiling images in a large indoor environment. For a

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.19 | 수정일 2025.06.27

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지능형 로봇을 위한 감성 기반 휴먼 인터엑션 기법 개발 (Development of emotion-based human interaction method for intelligent robot)

operated in a mobile system. 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 주영훈, 소제윤, 심귀보, 박진배, 송민국 ... 되었으며, 이를 통해 제안된 감정 인식 시스템의 성능을 확인하였다. This paper is to present gesture analysis for human-robot ... 인식 기술은 많은 응용이 가능하기 때문에 개발의 필요성이 증대되고 있다. 영상을 통해 감정을 인식하는 시스템은 매우 다양한 기법들이 사용되는 복합적인 시스템이다. 따라서 이를 설계

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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M2-MAC(Message Merging): 수중음파통신 기반의 실시간 로봇 제어 시스템을 위한 MAC 프로토콜 (M2-MAC: MAC protocol for Real Time Robot Control System based on Underwater Acoustic Communication)

Vehicle(AUV)나 Remotely Operated Vehicle(ROV)와 같은 수중 로봇을 이용한 로봇 제어시스템 구축은 필수적이다. 본 논문에서는 수중 음파 센서 네트워크 ... development, tactical surveillance, etc. Thus, robot control system construction used for underwater ... -MAC) protocol, which is suitable for real time robot control system, considering energy efficiency

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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성인간호학실습 수술실 케이스

bt screen Arm support systemHybrid operating LightGas insufflator CO2공급3. 절차 및 간호[ 절차 ]1. Patient is ... Abnormality(자궁경부암 이상소견)Robot H Bs, prn) peritionectomy, adhesiolysis(자궁절제술 및 양측 난관절제술)(폐)흉부외과M/572023/10 ... .이산화탄소를 12mmHg 넣음(시야 확보 및 공간확보를 위해 일정한 복부 압력 제공+ 줄 연결)- laparoscopic ports : 6 port system 포트는 총 6개1

리포트 | 63페이지 | 5,000원 | 등록일 2024.09.19 | 수정일 2025.01.25

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인지 자동화 기반 모빌리티 로보틱스 프로세스 자동화 시스템 (A Cognitive Automation Based Mobility Robotic Process Automation System)

proposed system, MobiAutoBot, is a conceptual model of robotics process automation software at a cognitive ... 우리의 제안시스템인 mobiAutoBot은 모바일 장치를 지원 가능한 인지 자동화 수준의 로보틱스 프로세스 자동화 소프트웨어의 개념모델이다. mobiAutoBot ... 을 중소기업에 제공한다면, 고가의 정보기반 인프라가 없더라도 단순 스마트폰과 같은 모바일기기만으로 기존 정보시스템과 연계 가능한 로보틱스 프로세스 자동화 기능을 저비용으로 구축

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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로봇심판 적용에 대한 야구팬의 인식: 인간-로봇 심판 상호작용 관점에서 (Baseball Fans’ Evaluations of Robot Umpire: The Perspective of Human-Robot Interaction)

implications regarding how to design an effective system for the operation of robot umpire in baseball. 국민체육진흥공단 한국스포츠과학원 체육과학연구 이민영, 박세영, 김보민, 장원석 ... robot umpire from the perspective of the human-robot interaction. In particular, this study examined ... whether baseball fans evaluated more positively a robot umpire depending on whether a robot or a human

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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드론 군집을 위한 실시간 다중 임무계획 및 궤적계획 알고리즘 (A Real-time Algorithm of Multiple Task Planning and Trajectory Planning for Drone Swarms)

algorithm is implemented in the ROS (Robot Operating System) environment, and simulation results show ... Operating System) environment, and simulation results show feasibility and real-time capability of the proposed algorithm. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 이다솔 ... neighboring agents in free aerial space. The proposed algorithm is implemented in the ROS (Robot

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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속도 영역에서의 컨볼루션을 이용한 효율적인 궤적 생성 방법 (Trajectory Generation Method with Convolution Operation on Velocity Profile)

physical limits of the robot system such as acceleration and velocity limit. Moreover, a new way to ... , 시스템의 운동학적 제약 조건 내에서의 궤적을 생성하며 기존 컨볼루션 방법의 모든 특성을 만족한다. 또한, 항상 사다리꼴 모양으로 궤적이 생성되는 특성으로 인한 특정 상황에서 비효율적 ... 를 통해 그 효율성을 보인다. The use of robots is no longer limited to the field of industrial robots and is now

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

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이동 무인 군집 로봇에 최적화 된 DNN 기반 실시간 상대 측위 기술 (DNN-Based Real-Time Relative Positioning Technology Optimized for Moving Unmanned Swarm Robots)

개선된다. As the application fields of robots expand to military operations, environmental exploration ... , and more, research on unmanned swarm robot systems, where multiple robots cooperate to achieve ... 로봇의 활용 분야가 군사 작전, 환경 탐사 등으로 확장됨에 따라 다수의 로봇이 협력하여 단일 로봇 이상의 성능을 발휘하는 무인 군집 로봇 시스템에 대한 연구가 진행되고 있다. 본

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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가정용 헬스케어 AI 로봇의 개발자용 윤리체크리스트 개발에 대한 연구 (A Study on the Development of Ethics Checklist for Developers of Healthcare AI Robots in Home)

overlook the case where AI robots equipped with autonomous intelligence systems work in parallel with ... ethical accreditation system for home healthcare AI robots. 한국윤리학회 倫理硏究 이청호, 변순용, 김봉제, 김형주, 최현철, 김영걸, 김종욱 ... 과 운용에 있어 상당히 세심한 주의와 신중함이 필요하다. 만약 자율지능(Autonomous intelligence) 시스템을 갖춘 인공지능 로봇이 인간 삶과 배치(背馳)되어 상용

논문 | 18페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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모듈 결합형 전방향 이동 플랫폼의 기구학 모델 및 검증 (Kinematic Model and Verification of the Modular Omni-directional Mobile Platform)

omnidirectional mobile robots have been developed forspecific purposes that prevented operation ... introducing variousmobile robots to the market. Generally, the maneuverability of the mobile robot is ... like indoor factories. Previous omnidirectional mobile robots have been developed forspecific purposes

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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힘줄 구동 구조의 형상 적응형 로봇 의수의 설계 (Design of Shape-adaptive Prosthetic Robot Hand with Tendon-driven Structure)

for the operation of the robot’s prosthetic arm, and a gripping experiment was performed by ... 여 제작된 로봇의수는 2kgf의 가반하중을 가지고, 볼, 원형판, 사각형, 컵 등의 다양한 형상에 대하여 파지가 가능함을 확인하였다. In this study, a robotic ... robotic prosthesis that can be gripped by adapting to various shapes. The fingers of the robot

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.01 | 수정일 2025.07.05

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이동 로봇을 위한 순방향 링크 AOA 측위 방법 (A Forward Link AOA Positioning method for mobile Robots)

channel. Under the assumption that the mobile robot is operating on the flat surface, the ... the assumption that the mobile robot is operating on the flat surface, the measurement model for ... method using FLAOA measurements is suitable for indoor robot positioning. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 김동혁, 송승헌, 노기홍, 성태경

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

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멀티 스레드 기반 ROS 2 응용을 위한 실시간 스케줄링 프레임워크 (A Real-time Scheduling Framework for Multi-threaded ROS 2 Applications)

한국정보과학회 강세륜, 정진섭, 김강희

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.26 | 수정일 2025.05.14

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4차산업혁명

혁명은 IoT , CPS등에 의해 현실 시스템과 가상 시스템 간의 경계가 사라짐 자원조달에서 설계 생산 유통 서비스에 이르는 기업 공급사슬의 전체과정을 연결하는 새로운 산업혁명 ... Augmented Reality Cloud Computing Internet of Thing System Integration Simulation Cybersecurity ... Autonomous Robots4. 4 차 산업혁명의 유래 및 사례 GE는 Predix라는 산업인터넷 플랫폼을 구축 하여 디지털화를 위한 전사적 플랫폼으로 활용을 시작하여 많은 관심이 집중

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.11.22

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시설원예용 자동 분무 시스템 개발 (Development of Automatic Spraying System for Facility Horticulture)

A horticultural robotic system was designed to address the problems caused by the increased cost of ... horticultural robotic system was designed to address the problems caused by the increased cost of ... pesticides. The system consists of acrop recognition module, remote control, sprayer system, and an

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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근전도 생체 신호를 이용한 지능형 외골격 로봇팔의 구현 (The Implementation of the Intelligent Exoskeleton Robot Arm Using ElectroMiogram(EMG) vital Signal)

design an Exoskeleton Robot Arm to express a human's intention. 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 전부일, 조현찬, 전홍태 ... 목적이 있다. 지능형 알고리즘에 의해 인간의 인지와 판단의 결과가 팔의 근육을 통해서 제어 가능한 지를 실제 시스템을 구성하여 확인해 보는 것이다. 근육의 수축과 이완에 따른 ... 를 설계하여 신호를 추출하였고 시스템의 동작을 위해 DSP컨트롤러를 통한 신호처리과정을 거친 후 지능 알고리즘을 통한 부하의 정확한 예측을 위한 퍼지 논리 알고리즘의 동작을 표현

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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로봇 제어를 위한 의미 있는 손동작 추출 방법 (An Extraction Method of Meaningful Hand Gesture for a Robot Cotrnol)

kinds of hand gestures on giving commands to robots using hand gestures. On giving a command to the ... robot, the hand gestures of people can be divided into a preparation one, a main one, and a finishing ... one. The main motion is a meaningful one for transmitting a command to the robot in this process

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.27 | 수정일 2025.06.04

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