"Robot Operating System"의 검색결과 입니다.

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"Robot Operating System" 검색결과 121-140 / 385건

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실시간 시스템

-time operating systems (RTOS) for real-time systems. Real-time systems must meet strict timing c ... control, automotive systems, robotics, and networking can have catastrophic consequences like loss of ... 한 성능 수준 결정도 필요하다.1.3 실시간 시스템 분류1.3.1 하드 실시간 시스템(Hard Real-Time System)하드 실시간 시스템은 작업 완료 기한을 절대적으로 준수

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2024.06.17 | 수정일 2025.03.29

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웹을 통한 원격제어 시스템 (Systems of the Remote Control via the Web)

-progress of a system to control a moving robot over the WWW(World Wide Web). That is, we describes the ... the system's operation of the over the web is used the line-tracer. 대한전자공학회 전자공학회논문지 - IE 李昌熙, 이광제, 元榮鎭, 柳熙三 ... 본 논문에서는 이동하는 로봇을 제어하기 위한 웹 상에서의 시스템 구성을 논의한다. 즉, 웹에서의 제어 방법을 구체적으로 설명하고 실험한 결과를 나타내었다. 시스템은 서버 측에 있

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.17 | 수정일 2025.06.26

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운용자와 자율 무인선 상호 작용을 고려한 행위 기반의 제어 알고리즘 (Behavior-based Control Considering the Interaction Between a Human Operator and an Autonomous Surface Vehicle)

한국해양공학회 조용훈, 김종휘, 김진환, 조용진, 유재관

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.02 | 수정일 2025.05.16

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실시간 EtherCAT 마스터의 네트워크 컨트롤러에 따른 성능 평가 (Performance Evaluation of a Real-time EtherCAT Master according to Network Controllers)

operating systems to operate in real-time, and implement a real-time EtherCAT master system with these open ... operating systems to operate in real-time, and implement a real-time EtherCAT master system with these open ... EtherCAT is an Ethernet-based fieldbus system standardized in IEC 61158 and SEMI, and widely used

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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임무에 따른 하박 교체형 고 가반하중 양팔로봇의 설계: 구난 및 물체 핸들링 (Design of High Payload Dual Arm Robot with Replaceable Forearm Module for Multiple Tasks: Human Rescue and Object Handling)

systems. In this research, we developed a high payload dual-arm robot, in which the forearm module is ... attention given to unmanned systems. In this research, we developed a high payload dual-arm robot, in which ... Robot arms are being increasingly used in various fields with special attention given to unmanned

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.07 | 수정일 2025.06.09

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엘보 인식에 의한 배관로봇의 실시간 위치 추정 및 후처리 위치 측정 알고리즘 (A Real-time and Off-line Localization Algorithm for an Inpipe Robot by Detecting Elbows)

an inpipe robot to perform successful autonomous operation. However, sensors such as GPS and beacons ... inpipe robot to perform successful autonomous operation. However, sensors such as GPS and beacons c ... Robots used for pipe inspection have been studied for a long time and many mobile mechanisms have

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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다목적 바퀴형 이동로봇 플랫폼 개발 및 영상기반 비정형 환경 자율주행 기술 연구 (Visual Navigation in Unstructured Environments and the Development of a Multi-purpose Mobile Robot Platform)

irregular, we apply a semantic segmentation technique to the mobile robot's local navigation system ... research also includes the design of a wheeled mobile robot capable of operating in various environments ... egmentation technique to the mobile robot's local navigation system, enabling it to move within a navigable

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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텐던 구동 시스템의 마찰 모델 파라미터 추정 (Parameter Estimation of a Friction Model for a Tendon-sheath Mechanism)

Mechanical systems using tendon-driven actuators have been widely used for bionic robot arms ... because not only the tendon based actuating system enables the design of robot arm to be very efficient ... , but also the system is very similar to the mechanism of the human body’s operation. The tendon-driven

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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임베디드 시스템 개요

: 시스템 소프트웨어(임베디드 운영체제 RTOS; Real-Time Operating System, 미들웨어), 응용 소프트웨어 등- 텔레매틱스 단말기에 Windows CE for ... 임베디드 시스템 개요- PC는 범용 목적의 컴퓨터. 임베디드 시스템은 특정제품이나 솔루션에서 특화, 전용화 되어 내장되는 소프트웨어. 주어진 작업을 수행하도록 특정한 목적을 가지 ... 고 설계. 자동차, 항공기 등 다양한 산업분야의 제품에 내장되어 시스템을 제어하고, 특정 목적을 수행- 개인적 경험. 샤오미 창업자, 레이쥔은 중국판 아래한글을 개발했음. 태풍앞

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.08.05

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스테레오 비전 기반 이동 로봇의 실시간 지도 작성 기법 (Real-Time Mapping of Mobile Robot on Stereo Vision)

mounted stereo camera on Mobile robot. Extract method of image's feature in real-time processing for ... quick operation uses the edge detection and Sum of Absolute Difference(SAD), stereo matching ... technique can be obtained through the correlation coefficient. To estimate the location of a mobile robot

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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부분시스템 합성방법을 이용한 심해저 통합 채광시스템의 효율적인 유연 다물체 동역학 모델링 연구 (A Study on the Efficient Flexible Multibody Dynamics Modeling of Deep Seabed Integrated Mining System with Subsystem Synthesis Method)

의 산술 연산 횟수를 비교함으로써 통합 채광시스템의 부분시스템 합성방법의 이론적인 효율성 연구가 수행되었다. A deep seabed integrated mining system ... facilitate its extension to the system of multiple mining robots. Large deflections of the lifting and ... 망간단괴를 채집하는 심해저 통합 채광시스템은 채광선, 수직양광관, 중간버퍼, 유연관, 채광로봇으로 구성되어 있다. 최근 심해저 통합 채광시스템 연구에서는 생산성을 극대화하기 위한

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.02 | 수정일 2025.06.05

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OPC UA를 활용한 이기종 로봇의 실시간 디지털 트윈 설계 및 구현 (Design and Implementation of Real-time Digital Twin in Heterogeneous Robots using OPC UA)

proposed system evaluates the possibility of robot control in an unsafe situation for a worker. 한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 김지형 ... 다. 디지털 트윈은 실제 물리적 객체들의 디지털 복제로서, 객체의 속성과 상태를 유지하며 작동하는 가상 모델이다. CPS는 사이버 세계와 물리 세계의 상호작용을 위한 시스템으로, 디지털 ... hifts, various collaborative robots are creating new markets. Demand for collaborative robots is

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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4차 산업혁명과 항공무인무기체계 발전 전망 (4th Industrial Revolution and Aviation Unmanned Weapon System Development Prospects)

information provided through big data analysis. Finally, the robot performs an operational mission on ... behalf of human beings.Robots are expected to affect the future weapon system more specifically ... analysis. Finally, the robot performs an operational mission on behalf of human beings. Robots are

논문 | 19페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.05 | 수정일 2025.07.10

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영상 모자이킹을 통한 수중 검사를 위한 호버링 타입 AUV 시스템 개발 (Development of a Hover-capable AUV System for In-water Visual Inspection via Image Mosaicking)

potential application for UUVs. In particular, the operational safety and performance of in-water ... inspection missions can be greatly improved by using an underwater robotic vehicle. The capabilities of ... inspection. This paper presents the development of a hover-capable autonomous underwater vehicle system

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

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외란관측기와 모델 예측 제어를 이용한 로봇팔의 하이브리드 위치-힘 제어 (Hybrid Position-Force Control of Robot Manipulator via Model Predictive Control Combined with Disturbance Observer)

When model predictive control is applied to an actual robot, it has a disadvantage of being ... disturbance observer. However, if using robust control to a robot in contact, a the robot apply, is not only ... observer, these is a problem that the model predictive controller can’t reflect system constraints. In

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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수술로봇을 이용한 심장수술 첫 체험 (Initial Experience of Robotic Cardiac Surgery)

the advent of a voice controlled camera-holding robotic arm (AESOP 3000, Automated Endoscope System ... operations through small incisions with robot-assisted video-direction. Well-designed studies and close long ... - term follow-up will be required to analyze the benefits of robot-assisted operation. 대한심장혈관흉부외과학회

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.07 | 수정일 2025.07.11

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서비스 로봇을 위한 시-공간 상황 질의 프레임워크 (A Spatio-Temporal Context Query Processing Framework for Service Robots)

(ST-RCQL), and an efficient query processing system, ST-RCQP, for service robots operating in indoor ... query language (ST-RCQL), and an efficient query processing system, ST-RCQP, for service robots ... operating in indoor environments. In order to accomplish their tasks successfully, indoor service robots

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.04 | 수정일 2025.07.10

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2024년도 한화에어로스페이스 R&D 알앤디 SW 컴퓨터공학 자기소개서

습니다. 그리고 ROS(Robot Operating System)를 활용해 시뮬레이션 환경을 구축하고 실제 주행 데이터를 분석하여 알고리즘 성능을 개선하는 작업을 했습니다. 이러한 경험 ... 하였습니다. 컴퓨터공학을 전공하였고 현재 자율주행, 임베디드 시스템, 제어 알고리즘 개발 분야에서 실무 경험을 쌓고 있습니다. 과거 교내 프로그래밍 대회에서 수상한 경험은 저에게 문제 해결 능력 ... 하며 자율주행, 제어 시스템, 발사통제장치 개발 등 다양한 분야에서 혁신적인 기술을 적용하고 있습니다. 저는 자율주행 시스템 및 제어 알고리즘 개발에 대한 깊은 관심을 가지고 있

자기소개서 | 6페이지 | 8,000원 | 등록일 2025.03.11

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특수작전팀의 지하작전용 무인체계 발전방향 연구 (A study on the Development Direction of Unmanned Systems for Subterranean Operations for the Special Operations Team)

operations. This paper presents an unmanned system platform for subterranean operations that combines ... tilt-rotor type drones, high-tech sensors, communication repeaters, and small robots, and a system that ... operations doctrines, weapon systems, and organizational structures optimized for the battlefield on the

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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도요타 글로벌시장,도요타 자동차시장,도요타 자동차산업,도요타 마

Robotics Financial services Products : Automobile Founded : August 28, 1937 Total Sales: about ￥ 27 ... trillion Operation profit: about ￥ 2trillion and 700Why Toyota is successful? •continuous improvement ... •Customer Satisfaction •Quality Production System •Respect for people •Segmentation, targeting, and

리포트 | 23페이지 | 4,000원 | 등록일 2020.11.13

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