"Robot Operating System"의 검색결과 입니다.

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"Robot Operating System" 검색결과 221-240 / 385건

의료용 로봇 원격 응용을 위한 영상처리 시스템 개발 (The Development of Image Processing System for Medical Robot Remote Application)

implemented for remote-controlled medical robot applications. The developed software system was ... 본 논문에서는 원격제어가 가능한 의료용 로봇 응용을 위한 웹기반-영상처리 시스템을 구현하였다. 개발된 소프트웨어시스템은 다양한 영상처리 모듈과 원격 제어동작 모듈로 계층 ... 응용에 따른 다양한 요구조건에 맞는 효율적인 동적 조합이 가능할 것이다. In this paper, web-base image processing system has been

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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직선이송용 Pin-Pinion Gear의 최적 치형에 대한 연구 (A Study on Optimum Tooth Profile of Pin-Pinion Gear for Linear Motion)

machine and robot industry has been introduced. The direction of power flow and output feature are s ... operation part. The analysis has been calculated to obtain the Pin-Pinion Gear's optimized tooth profile ... precise linear transferring device which can be applied to industrial machine and robot industry has

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.11 | 수정일 2025.07.19

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전기엔지니어, 프로그래머 경력직 영문이력서 입니다.

, SIEMENS, Codesys)Simple mechanical design using AUTOCAD.Knowledge and Experience in communication system ... entral control system(Master PLC & slave Motion control) using communication with various controllers ... achieve smooth movement and minimize vibration.Torque sharing is available through the Two-Drive system

이력서 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.02.23

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초고속 회전체용 공기 포일 베어링의 동특성 계수 측정을 위한 전자석 가진장치에 관한 연구 (Study on the Electromagnetic Excitation System for the Measurement of Dynamic Coefficients of Air Foil Bearing for High Speed Rotor)

Recently the requirement of long-term mobile energy source for mobile robot or small-sized unmanned ... rotor of which operating speed is 400,000rpm. In the development stage of high speed rotor and bearing ... , stability analysis for the full operational speed range is essential and the dynamic coefficients s

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.22 | 수정일 2025.05.26

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EnterRPA: Open-Source Robotic Process Automation for Enterprise (EnterRPA: Open-Source Robotic Process Automation for Enterprise)

Robotic process automation (RPA) is a software workflow technology that automates simple and ... factors have been identified, and the operation and maintenance of commercial RPA solutions is very ... open-source RPA framework for enterprise (EnterRPA) that leverages an integrated web system to

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.15 | 수정일 2025.07.20

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100Nm급 산업용 제어모멘트자이로 개발 (Development of 100Nm-class Control Moment Gyroscopes for Industrial Applications)

화와 기동 시스템에 적용될 수 있다. 본 논문은 여러 산업분야에서 적용할 수 있는 100Nm급 CMG 개발 전반에 대한 내용을 다룬다. 이를 위해서 CMG 시스템레벨 요구사항 분석 ... -torque-generating device is applicable to space vehicles, airplanes, ships, automobiles, robotics ... associated with the CMG system-level requirement analysis, the motor subsystem design/manufacturing

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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실내 전차포 사격을 위한 유·무인 협업 기반의 시험 장치 개발 (Development of a Test System for Human – Robot Cooperation in the Indoor Gun and Ammunition Firing Range)

and improve the working environment due to the repeated transfer operation of heavy-weight ammunition ... environment has revealed limitations. In this study, Human-Robot Cooperation that unmanned the risky ... technology and robotics-based loading technology were combined and an ammunition transport and

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.18 | 수정일 2025.06.26

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Prescriptive discussions on Autonomous Weapons Systems in the AI era (Prescriptive discussions on Autonomous Weapons Systems in the AI era)

and unmanned teaming (MUM-T), and the strengthening of joint operations. Consequently, the active ... use of lethal autonomous weapon systems (LAWS) will play a key role in aligning with these trends and ... particular, the use of LAWS is most evident in aviation operations. Nations like the United States

논문 | 40페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.08 | 수정일 2025.06.10

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과실 자동 수확을 위한 로봇팔 기반 접근 메커니즘 연구 (Research on robot arm-based approach mechanism for Automatic fruit harvesting)

개발을 위한 시스템은 크게 주행부, 로봇팔, RGB-D카메라로 구성하였다. RGB-D카메라는 로봇팔 베이스를 기준으로 Y축 –0.76 m, Z축 +0.85 m의 위치에 설치 ... 차는 각 0.52 mm, 0.72 mm, 0.49 mm로 나타났으며실제 사과를 사용한 경우 축의 평균 오차는 각 1.3 mm, 1.5 mm, 4.9 mm로 나타났다. Robotic ... arms are being introduced in many fields for automation and unmanned operations. Commercialized

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.16 | 수정일 2025.07.20

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기계의 애니미즘 혹은 노동자의 타나톨로지 - 1970년대 한국의 테크노스케이프와 생명, 신체, 감각 (Animism of Machines or Thanatology of Workers :　1970s Korean Technoscape and Life, Body, Senses)

즘의 유비에 해당하는 기계 군단이라는 시스템에 종속된 존재들이라는 점에서, 기계에 의해 신체의 자율성을 박탈당한 노동자의 멜랑콜리를 물려받은 존재들이라고 해도 크게 틀리지 않다. 하지 ... in place of the vanishing point, and reviewing the cultural and technological context ... , contemporary technoscape with text. implies Android lineage from ‘Atom’ and ‘Tima

논문 | 40페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.29 | 수정일 2025.06.05

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RH-RRT* 기반 실시간 편향 트리 생성에 관한 연구 (A Study on Real-time Biased Tree Generation Based on RH-RRT*)

and optimal than the existing method. The results obtained from the robot operating system (ROS) and ... than the existing method. The results obtained from the robot operating system (ROS) and Gazebo ... -based simulations were analyzed to validate the performance of the proposed method. 제어·로봇·시스템학회 제어.로봇.시스템학회 논문지 변지우, 신종호

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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유전자 알고리즘을 이용한 새로운 무릎 보장구의 최적 설계 (Optimal Design of a Novel Knee Orthosis using a Genetic Algorism)

The objective of this paper is to optimize the design parameters of a novel mechanism for a robotic ... device operates in five-bar links with 2-DOF motions during swing phase and is changed to six-bar ... links during stance phase by the contact motion to the patella device. The hamstring device operates

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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실내 야간 순찰 로봇의 실시간 사람 탐지 성능 개선을 위한 저조도 영상강화 기법 평가 방안 (Evaluation Methodology of Low-Light Image Enhancement Methods for Improving Real-Time Human Detection Performance of Indoor Night Patrol Robot)

personnel and blind spots in CCTV systems. The optical images taken by patrol robot support remote ... operators in controlling the robot, understanding the patrol area, and making decisions. When combined ... 카메라를 이용한 야간 순찰 로봇의 성능을 증대시킬 수 있을 것으로 기대된다. Various types of patrol robots have been introduced to

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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택배기사의 신체적·정신적 부담 완화를 위한 인간-AI 기반 휴머노이드 로봇 간 협업 모델 제안 (A Human-AI Collaborative Model Involving Humanoid Robots to Alleviate the Physical and Mental Burden of Delivery Workers)

평가를 받은 반면, ‘터치포인트_연결성’(76%)과 ‘로봇윤리_책임성’(70%)은 개선이 필요한 항목으로 나타났다. 정성적 평가에서도 시스템의 신뢰성과 멀티모달 상호작용 능력 ... 을 구체화하고, 인간-로봇 간 상호작용의 질을 향상시키는 데 핵심적인 역할을 한다는 점도 입증되었다. 마지막으로, AI 시스템에 대한 신뢰 구축을 위해서는 로봇윤리의 책임성, 오류 ... artificial intelligence (AI)-based humanoid robots in the last-mile delivery segment of courier s

논문 | 31페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.14 | 수정일 2025.07.20

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전동휠체어의 자율주행을 위한 영상신호 처리 기반의 플랫폼 개발 (Design of Image Processing based Autonomous Moving Platform for an Electric Wheelchair)

implemented system through a performance test 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 최중해, 김명환, 최병재 ... 전동휠체어는 스스로의 힘으로 이동하기 어려운 노인이나 장애인의 이동을 보조하기 위하여 개발된 시스템으로, 수동휠체어를 조작하는 것이 곤란한 중증장애인들에 의해 널리 사용되고 있 ... 은 시스템 구성 비용 측면에서는 우수하지만, 유지보수 및 마그네틱 테이프 자력세기 변화에 따른 오차 발생 등의 문제를 가지고 있다. 최근 영상처리, 비전센서 등 관련기술 및 산업

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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군사용 드론의 효과적 운용에 관한 연구 (Research on the Effective Operation of Military Drones)

utilizing unmanned systems as a means of warfare, such as network-centric warfare and effects-c ... entric operations, according to the aspects of modern and future warfare. The use of drones in the ... ecure technological superiority in the fields of drones and robots is intensifying, and the dronebot c

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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웨어러블 컴퓨터를 위한 저전력 실시간 운영체제 eRTOS 설계 및 구현 (Design and Implementation of eRTOS Real-time Operating Systems for Wearable Computers)

domains from traditional embedded systems such as military weapons, robots, satellites and digital c ... with battery capacity and memory size limitations have to use real-time operating systems with small ... 오늘날의 내장형 시스템은 군사 무기체계, 로봇, 인공위성 등과 같이 전통적인 내장형 시스템과 휴대폰, PMP(Portable Multimedia Player), PDAs

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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PID 컨트롤러를 이용한 우주선 시뮬레이터의 자동 밸런싱 시스템 (Automatic Mass-Balancing System Using PID Controller for a Hemispherical Air-Bearing Spacecraft Simulator)

simulation and the Autonomous Spacecraft Testing of Robotic Operations in Space (ASTROS) facility ... 본 논문은 PID 제어와 확장칼만필터를 이용하여 우주선 시뮬레이터를 위한 자동 밸런싱 시스템을 소개한다. 이 시스템은 세 개의 축 방향으로 움직이는 추에 의해 회전중심과 질량중심

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26

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국내외 드론산업 동향 분석을 통한 공공분야에서의 드론 활용방안에 대한 연구 (A Study on Utilization of Drone for Public Sector by Analysis of Drone Industry)

awareness, grasp and release mechanisms, collision avoidance systems, drone operating system. Institutional ... and release mechanisms, collision avoidance systems, drone operating system. Institutional issues ... for drone operations is one of the biggest hurdles for the development of the related technologies in

논문 | 15페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.14 | 수정일 2025.06.17

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콜센터 상담원의 기술 스트레스 현상 분석: 디지털그림자노동과 조직시민행동을 중심으로 (An Analysis of Technology Stress of Call Center Employees: Focusing on Digital Shadow Work and Organizational Citizenship Behavior)

, which consists of a combination of complex high-tech systems and professional operation groups, has ... 4차 산업혁명을 견인하고 있는 AI와 빅데이터, 메타버스, 사물인터넷과 같은 디지털 기술들의 발전과 함께 RPA(Robotic Process Automation)의 발전은 기업 ... 과 소비자에게도 큰 발전과 변화를 가져왔다. 본 연구는 지속적 발전하고 있는 RPA 의 현장 중에서도 조직 내의 인간과 시스템 간의 상호작용으로 연결된 분야인 콜센터의 상담 서비스

논문 | 21페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.12 | 수정일 2025.07.20

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