"Robot Operating System"의 검색결과 입니다.

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"Robot Operating System" 검색결과 201-220 / 385건

Prostate Cancer/A+받은 Report/문헌고찰/간호진단2개/간호과정2개/critical pathway

Medical/Surgical HistoryHTN, Prostate cancer, Cholelithiasis 좌측 발목 성형술(2001‘)Operation/DateRALRP - 내시경 ... 을 이용한 전립선 로봇 절제술/ 2018년 1월 9일(Robot Assisted Laparoscopic Radical Prostatectomy)Lab Values/Diagnosis ... 때에는 무균술을 사용한다.- 드레싱 교환과 상처관리에서의 무균술을 통해 병원균의 침투를 막을 수 있다.? 폐쇄 드레싱 시스템(도뇨관, 수술적인 관과 배액관)이 개방되지 않도록 한다

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.10.17

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Rosflight 를 활용한 교육용 비행제어장치 개발방안 분석 (Analysis of development plan for educational flight control device using Rosflight)

system operated depending on the user's ability and experience are greatly dependent on it, so its ... projects or robotic system projects will be prepared. It is possible, and this analysis suggests that it ... the drone system operated depending on the user's ability and experience are greatly dependent on it

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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자율 주행 로봇의 실시간 위치 추정에 관한 연구 (A Study on Self-localization for Autonomous Mobile Robot)

됨을 알 수 있었다. 제안한 시스템과 GUI를 통해 실시간으로 로봇의 위치를 추정할 수 있었고, 주변 환경에 대해 2차원적으로 매핑을 함으로써 정상 작동하는 것을 보였다. In ... this paper, we design control board as 4-layer PCB which would correct autonomous mobile robots ... postures and calculate robot's location in real time. The acceleration sensor detects gravity

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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자동차 외판 금형 연마 가공 자동화를 위한 적정 수준 엔드이펙터 개발 (Development of an appropriate level end effector for automating polishing of automobile exterior panel press die)

tool exchange structure and an integrated method for operation as a single system with the robot. The ... exchange structure and an integrated method for operation as a single system with the robot. 한국금형공학회 Design & Manufacturing 송기형, 양기동, 최영재 ... robot. The demand for end-effector technology in the field is increasing. At present, it is

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.06 | 수정일 2025.07.10

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효과적인 수중로봇 S/W 프레임웍 구현을 위한 데이터 공유구조 (Data Sharing Architecture for an Effective Implementation of Underwater Robot S/W Framework)

로 이뤄진 소규모 분산시스템에서 이러한 접근 지연을 효과적으로 처리하기 위한 데이터 공유 모듈 구조 및 프로그래밍 모델을 제안하고 있다. An underwater robot S/W ... processing capacity of source modules, delay over network, and scheduling latency of operating systems ... 다. 이상적인데이터 공유 모듈은 시스템의 H/W 및 S/W 구성에 상관없이 데이터 싱크로부터 데이터 소스에 지연 없이 접근할 수 있게 해야 한다. 그러나실제에 있어서는 시스템 구성 특성

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.28 | 수정일 2025.06.04

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다중 2D-LiDAR 기반 로봇플랫폼 내부 반목 블록 위치 측정 및 캘리브레이션 알고리즘 개발 (Development of Multi 2D-LiDAR-based Robot Platform Internal Keel Block Positioning and Calibration Algorithms)

placement system using a robot platform to address these issues. The system is equipped with a ... system using a robot platform to address these issues. The system is equipped with a gripper and ... Periodic maintenance is essential for maintaining the operational capabilities of modern naval

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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로봇을 이용한 근치적전립선적출술의 마취에 관한 고찰: 근치적치골후전립선적출술과 비교 (Review of anesthesia for robotic-assisted radical prostatectomy: in comparison with radical retropubic prostatectomy)

Background: Robotic-assisted radical prostatectomy (RARP) using da VinciⓇ Surgical System is an ... analgesics at PACU, admission day after the operation, postoperative complications and intraoperative ... more rapid discharge after the operation. Intraoperative PaCO2 was increased in process of time in

논문 | 4페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.23 | 수정일 2025.05.26

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구인두암 간호과정

적, 기능적 장애를 최소화한다.(참고자료 12 편도암 절제 후 유리피판을 이용한 결손부위의 재건)(2) 경구강 로봇수술최근 로봇수술 시스템을 이용한 경구강 로봇수술 ... (transoral robotic surgery, TORS)의 유용성이 인정되어 급격히 보급되고 있습니다. 경구강 수술의 기본원칙은 동일하고, 더 섬세한 로봇 기구를 삽입하여 수술의 범위를 넓히 ... 명Oropharyngeal cancer수술명Operation of malignant tumor of tungue수술일19.09.23신장/체중148cm / 56kg입원 시 V/S130

리포트 | 22페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.02.01

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새로운 Convertible ROV의 설계 연구 (Study of Design for Convertible ROV)

각각의 구조 설계연구를수행하였으며 각각의 모드에 대한 제어시스템을 설계하고 AUV의 경우에는 추력에 따른 항해속도에 대한 해석을 수행하였다. ROV나 AUV의 정확한 위치 및 속도 ... 를 추정할 수 있도록 다양한 센서신호를 퓨전하여 처리하는 센서퓨전보드를 제작하고 확장 칼만필터를 포함하는 전체 제어시스템을 설계하고 제작하였다. In this paper, the ... design study of a new convertible six d.o.f underwater robot which can be a ROV or AUV according to

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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OpenMP를 이용한 새로운 COG 방식의 고속 병렬 퍼지 제어기 (A High-Speed Parallel Fuzzy Controller with new COG Method Using OpenMP)

빠른 것으로 확인됐다. 이러한 시스템은 실시간 환경에서의 로보틱 제어와 같은 응용을 위한 강력한 아키텍처로 활용될 수 있다. In this paper, we propose some ... environment. (1) integer pixel mapping using only integer operations in the consequent part, (2 ... multiplications. The proposed method was simulated for the air condition control system to verify

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.16 | 수정일 2025.06.17

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군집 주행을 위한 최적화 기반 종방향 및 횡방향 모델 통합 경로 계획 (Optimization-based Path Planning With Integrated Longitudinal and Lateral Models for Platooning)

, simulations are conducted in a virtual environment built using the robot operating system (ROS) and ... operating system (ROS) and Gazebo software, and the results are analyzed. As the interest in ... validate the proposed method, simulations are conducted in a virtual environment built using the robot

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.30 | 수정일 2025.07.04

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바닥작업이 가능한 양팔 서비스 로봇의기구학 설계, 제작 및 제어 (Design, Implementation, and Control of Two Arms of a Service Robot for Floor Tasks)

을 확인하기 위해 오른쪽 팔과 왼쪽 팔을 각각 따로 제어하여 서로 다른 경로를 추종하는 실험을 수행하였다. 실험결과를통해 기구학 분석을 검증하였으며, 시스템의 동작 여부를 확인 ... 할 수 있었다. This paper presents the implementation and control of two arms of an indoor service robot for ... floor tasks. The robot arms are designed to have 6 degrees-of-freedom (DOF), but actually built to

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.06 | 수정일 2025.06.09

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다층박막적층법 적용 기능성 박막 코팅을 위한 자동화 시스템 (Automatic Layer-by-layer Dipping System for Functional Thin Film Coatings)

that the robotic dipping system is simple to produce functional thin film coatings with a variety ... 본 연구에서는 습식 코팅 방식 중 하나인 다층박막적층법의 자동화 시스템을 제작하였다. 특히, 본 연구에서 제안한 자동화 시스템은 다층박막적층법의 공정 변수(예를 들어, 증착 재료 ... , 코팅 깊이, 코팅 및 헹굼 시간)를 제어함으로써 손으로 작업하는 것과 동일한 변수 조작이 가능하게 설계되었다. 자동화 시스템을 통해 기판을 완벽하게 용액 안으로 침액시킬 수 있

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.19

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웹 서버를 이용한 안드로이드 기반 기기 제어 시스템 (Android-Based Devices Control System Using Web Server)

conditioners, smart TVs, cleaning robot, and cameras become available with android operating system ... 진행 중인 IoT(Internet of Things)분야에 널리 활용될 것으로 사료된다. Recently, as mobile operating system market and ... (AP)에 안드로이드 운영체제를 기반으로 하는 기기들을 등록시키고, 서버에 등록되어있는 기기를 웹으로 관리, 제어할 수 있는 시스템을 설계 및 구현하였다. 이는 현재 연구가 활발히

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.17 | 수정일 2025.06.26

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HNS 광역 탐지 및 모니터링을 위한 부유식 무인이동체 시스템의 실험적 성능 검증

해양환경안전학회 박진욱, 김진식, 김진환, 김용명, 이문진

논문 | 7페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.03

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이동 로봇의 장애물회피를 위한 퍼지제어기와 실시간 제어시스템 적용을 위한 저(低)복잡도 검색테이블 공유기법 (A Fuzzy Controller for Obstacle Avoidance Robots and Lower Complexity Lookup- Table Sharing Method Applicable to Real-time Control Systems)

independent of the whole fuzzy system’s complexity. Simulation using MSRDS(MicroSoft Robotics Developer ... independent of the whole fuzzy system’s complexity. Simulation using MSRDS(MicroSoft Robotics Developer ... Lookup-Table (LUT) based fuzzy controller for obstacle avoidance enhances operations faster in

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.25 | 수정일 2025.06.28

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지능형 굴삭기를 위한 플랫폼 이동 모델 (A Platform Moving Model for an Intelligent Excavator)

이기 때문에 자동화 기술을 적용하기에 좋은 후보분야이다. 최근 토공작업을 위하여 개발된 시스템은 작업자가 환경을 감지하고 작업을 계획하고 모니터링 하기 위한 능력을 확장해 주 ... 는 지능형 지원툴 형태가 주를 이룬다. 이러한 지원툴은 작업자와 건설장비를 효과적인 건설시스템으로 통합 시켜준다. 본 논문에서는 지능형 굴삭기를 위하여 옥트리 모델을 이용하여 효과적인 ... 모델에 반영하였다. Recent advances in automation and robotic technologies in the manufacturing industry s

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.18 | 수정일 2025.07.21

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자율주행을 위한 라이다 기반의 실시간 그라운드 세그멘테이션 알고리즘 (LiDAR based Real-time Ground Segmentation Algorithm for Autonomous Driving)

사단법인 한국자동차안전학회 이아영, 이경수

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.29 | 수정일 2025.05.15

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보행 재활 로봇을 위한 2자유도 족관절 기구 개발 (Development of a 2-DOF Ankle Mechanism for Gait Rehabilitation Robots)

In this paper, we designed and tested an ankle joint mechanism for a gait rehabilitation robot ... timulation of the nervous system corresponding to walking helps patients to walk again using gait ... assistive devices. It is an obvious requirement that the rehabilitation system’s motion should be s

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.29 | 수정일 2025.07.04

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가정내에서 위험상황 인식을 위한 온톨로지 기반 인지에이전트 개발 (Development of Cognitive Agent for Recognizing Risk Situation in the Home using Ontology)

, intelligent robots that autonomously operate by recognizing the external environment and making ... each home has an intelligent robot will come. To implement these technologies, techniques to ... 지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 최재원, 당 반 치엔, 최영림, 트랑트렁틴, 박건수, 김종욱

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.13 | 수정일 2025.06.17

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