제어계측공학과 졸업작품 『블루투스 원격 제어 자동차』

목차

Ⅰ. 작품 개요 (연구 개요)

Ⅱ. 관련 이론
1. ATmega128
2. UART 통신

Ⅲ. 개발 방법 (실험 방법)
1. 블루투스
2. DC 모터

Ⅳ. 개발 내용 (실험 결과)
1. 설계내용

Ⅴ. 결론

본문내용

Ⅰ. 작품 개요 (연구 개요)
저희 조가 만든 작품은 “블루투스 원격제어 자동차”입니다.
로봇은 인간을 대신 하여 힘든일, 위험한일을 할뿐더러 산업 분야 및 일반 가정, 군사용으로도 로봇사용량이 증가함에 따라 저희도 간단하며 4년간 배운 이론을 바탕으로 제작에 들어갔습니다.
기본적으로 스마트폰과 블루투스원격제어자동차와 블루투스로 연결을하여 스마트폰앱을 사용해 차량을 조종 및 컨트롤하며, 차량자체는ATmega128를 사용해 제어를 합니다.
이리하여 만든 작품은 널리 가정에서 짐을 옮기거나 아이들의 장난감인 RC카를 대신해 사용을 할 수가 있으며,군사용으로도 사용해, 카메라를 설치하여 사람이 들어갈 수 없는 곳에 대신 원격제어자동차를 투입 시킬수 있습니다.
블루투스와 스마트앱을 사용하기때문 약간의 공용화가 문제가 되겠지만, 후에 보급화가 된다면 가장 편하고, 많이 사용할 기계가 되리라 믿습니다.
이제 작품 개발에 들어가겠습니다.

2. UART 통신
(Universal Synchronous and Asynchronous Receiver and Transmitter)
여기서 Synchronous and를 제거하면 UART의 의미이다.
즉, 동기/비동기의 차이인데 이는 디바이스간에 클럭을 공유하느냐 하지 않느냐의 의미이다. USART와 관련한 AVR의 포트는 TXD, RXD, XCK이다.
여기서 XCK를 사용하지 않으면 사실상 UART이고, 나는 여태껏 XCK를 사용해 본적은 없다. (UART의 일반적인 주 목적이 PC와 연결이기 때문에 XCK는 필요가 없다.) 그리고 RS-232C는 무엇일까? 나도 궁금했다. 여기 저기 주워 모아본 정보에 의하면 UART는 통신 스펙을 정의 한 것이고RS-232C는 데이터 전송 방법이다. AVR간에서 UART 통신을 할 경우에는 그냥 UART 포트끼리 붙여 주면 된다.이는 두 신호가 동일한 TTL 레벨을 사용하기 때문이다.

참고 자료

없음