"matlab.진동 방정식"의 검색결과 입니다.

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공프입 도립진자 보의 진동 실험 제어시스템 결과4 전전설1 6주차 [수치해석]

"matlab.진동 방정식" 검색결과 121-140 / 142건

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진동 실험

과제 1)가. 식(18)에 주어진 관계와 다음에 주어진 외팔보의 specification을 이용하여 이 외팔보의 1,2,3차 고유진동수를 계산해보시오(단, .는 natural ... Width : 25 mmLength : 200 mm주어신 행렬식에서 다음과 같은 특성방정식을 얻을 수 있다.이 방정식을 만족하는 값은 무한히 많다.즉 n = 1, 2, 3 ... Modulus) : 22GpaI ( 면적관성모멘트 ) : =S= j을 식에 각각 대입하고 우리가 구하고자 하는 1 ,2,3 고유진동수 을 구한다.나. 식(15)에서 로 가정

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.11.13

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헬리컬 기어계의 동적 전달오차에 관한 예측

방정식을 유도 연성 된 9개의 운동방정식을 좌표변환하여 비연성화 시킨 후 각각의 1자유도에 대하여 감쇠를 고려하여 해석하는 Matlab프로그램을 작성하여 동적 전달오차, 동적 맞물림 ... 에서 헬리컬 기어계의 첫 번째 고유진동수는 491Hz로 나타났으며 운동방정식의 해석 결과와 비교하여 고유진동수가 5%의 차이를 보임Fig. Autospectrum of ... 째 고유진동수를 찾아서 운동방정식의 결과를 실험적으로 증명하였다.요약 및 결론{nameOfApplication=Show}

리포트 | 14페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.11.22 | 수정일 2015.10.28

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[전자전기]과도응답특성 예비보고

회로를 기술하는 미분방정식을 세우고, 특성방정식을 기술하라.위의 인 homogeneous solution을 구하기 위해서 로 가정하면, 미분방정식은 로 나타낼 수 있다. 이때 ... , 공통 인수를 없애주면 만 남고, 이것이 바로 특성방정식이다.2 ) Delay time, Rising Time, Settling time, Peak Time의 정의를 써라.3 ... ) overdamped case, underdamped case, critically damped case을 분류하라.특성방정식 :특성 방정식의 판별식을 사용하여서 판단할 수 있다.위

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.08.09

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두 평판 사이에 흐르는 유동 해석과 matlab 알고리즘.

하는 것이었다.결과적으로 위의 방정식에서 u(y,t)를 구하는 것이 이번 과제의 목표였다. 과제를 수행하기 위해 사용한 Scheme은 크게 Explicit와 Implicit 두 ... - FTCS Method위의 대수 방정식에서 왼쪽 term의 값만이 유일한 미지수이다. 이 방정식 을 풀기 위해서 전 시간 단계에서의 정보가 필요했다.→ first order ... 해 n+1 단계에서의 미지 값을 결정한다. Lassonen 방법과 유사하게 Ax=b의 행렬 방정식에서 A matrix가 tridiagonal 구조가 된다. 또한 조건없이 stable

리포트 | 13페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.09.28

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Voice Coil Motor의 시스템 해석

다. 이 방정 식의 해는 다음과 같다.이 그래프를 이용하여, 각각의 수치를 구하면, 아래와 같다.- 주기- 고유진동수-- 감쇠비,- 감쇠 상수이러한 식들에 실험을 통해 얻어진 값 ... 의 응답으로 모델링F(t)- 마찰이 없는 실험대에서 위와 같이 질량 M 에 탄성 계수가 k 인 Spring 과 감쇠 계수 가 c 인 Damper 가 연결된 시스템의 지배 방정식은,이 ... 과 기준점과의 시간 차이를라고 하면,값은 다음과 같다.- 그리고이 위 그래프를 통해 얻을 수 있는데,감쇠비는,와 같다. 이 식에 각각의 값을 대입하자.여기서 고유진동수이므로,(ms

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.05.03 | 수정일 2014.07.30

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[제어공학]수평 원궤도형 도립진자의 되먹임 제어

의 응답● 상태 되먹임 제어기○ MATLAB을 이용하여 상태 되먹임 제어기의 이득행렬 K 값 구하기특성방정식감쇠비 를 0.707 로 하고 비감쇠 고유진동수 를 4 rad/sec 되 ... 다.○ 선형화된 수학적 모델(`1)(`2)위의 식에 주어진 파라미터 값을 대입하고 상태변수를라고 하면 다음과 같은 상태방정식과 출력방정식을 얻을 수 있다.● PID를 이용한 설계입력 ... 학문으로만 생각했었는데 막상 수학적 모델링, 상태 방정식 등을 사용하여 설계를 해보니 정말 어려웠던 것 같다. 이번 프로젝트를 통해서 실제 제어가 단일 입?출력, 다중 입?출력

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.21

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Newton-Raphson Method Application

Solution ( x = 0.4745 )2nd Solution ( x = 1.3691 )3rd Solution ( x = 6.1563 )그래프를 통해 방정식이 3개의 실근 ... Value(xrold), 근사값 상대오차율(ea), 지정상대오차율(es), 주어진 방정식(f), 미분한 방정식(fp), 최대반복횟수(maxiter), 반복횟수(iter)출력 변수 : 반복 ... -04351.3691021.741423E-05Analysis & Discussion3차 방정식의 해를 수치해석 기법의 하나인 Newton-Raphson Method를 이용하여 계산해 보

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.28

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헬리컬 기어계의 진동특성 및 동적 전달오차 예측에 대한 연구

의 모드 추출 기법 기어계의 동적 특성에 기여하는 축의 영향 검토 기어계에서 주요한 스퍼 기어와 헬리컬 기어의 고유진동수 분석연구 내용헬리컬 기어계에 대한 운동방정식 유도 및 해석 ... 영향 검토 유한요소 모델의 타당성을 확인하기 위한 모드시험 수행 스퍼 기어와 헬리컬 기어의 유한요소해석의 고유진동수와 모드의 비교 실험적으로 동적 전달오차를 측정하여 운동방정식 ... 아 고유진동수는 틀리지만 모드 형상은 운동방정식에서의 516Hz와 위상뿐 아니라 크기비까지 일치Fig. Mode shapes at 1331Hz for the rigid spur

리포트 | 26페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.11.22 | 수정일 2015.10.28

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[수치해석]이중 하중을 받는 철로의 진동

일반해는 다음과 같이 주어짐변수분리에 의한 모드해석(2)경계조건모드 함수시간응답의 수치해석Sine 함수의 직교성을 이용시간 응답의 수치해석2계 상미분 방정식의 수치해석 -4 ... 이중 하중을 받는 철로의 진동조 이름 :동기 및 목적동기 : 기차의 운행이 철로 및 주변에 어떠한 영향을 미치는가에 대한 궁금증 에서 출발. 목적 : 열차의 고속운행이 기반 ... 에 가하는 지속적인 진동을 해석하여 그 원인을 찾아낸다.가정1. 기차의 속도는 등속도 2. 바퀴간의 거리 일정 3. 레일은 이음새는 없음 4. 열차의 하중만 외력으로 고려 5. 티모셍크

리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.26

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진동및동적시스템실험결과

의 미분방정식을 통해서 살펴볼 수 있다.? x : 변위(m) ? q : 전하(c)? m : 질량(kg) ? L : 인덕턴스(H)? b : (점성)감쇠계수(Ns/m) ? R : 저항 ... 과 목 : 진동및동적시스템실험과 제 명 : 결과보고서1. 실험목적Mechanical 2nd order system (M-K-C)의 구성과 그 특성을 이해하고 이 ... 공진 주파수를 알아낸다.2. 이론① 상사성을 이용한 시스템 해석전기회로를 수학적으로 해석하는 문제는 기계적인 진동계를 해석하는 것과 같다. 따라서 이 상사성을 이용하여 기계적인

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.08.20

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[기계공학]번지점프대 설계이론

번지점프대의 설계★ 목표최대한 안정적인 번지 점프대의 설계→ 물체 m이 낙하 시 목표지점에 지면에서 1～3cm 내에 안전하게 도달하여 다시 위로 올라가도록 설계운동방정식 - 등 ... 와 상관없이 운동 방정식이 일정함을 알게되었다.?let,=st=st=2st 라 하면,2st = 0?여기서st는 항상 양수이므로2+=0 또는=0을 만족하는 해를 찾는다.ⅰ)=0, ⇒=0 ... 를 더하여 우리가 원하는 값 68cm를 얻게 되었다.업무내용처음에 시스템 설계 당시 운동방정식을 으로 바꾸어 계산하였다 이유는 앞에서 설명한 것과 같이 감쇠상수c값을 실험을 통해

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.07.08 | 수정일 2021.07.10

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matlab과 dads를 이용한 진동해석

시뮬레이션을가상적으로 할 수 있다...PAGE:51.자유도 진동 방정식진동 방정식 y"+(c/mL)+(g/L)sin y(질량 m, 탄성계수 c, 스프링 상수 g/L)MATLAB ... onplot(t(a:nn),-(r2+y(1:nn,3)), '_,' )grid onplot([a b],[0 0])hold off..PAGE:9진동 방정식 정의 함수 m 파일 ... ),uu(I+1,:))';u(i+1,:)=u(i,:)+hh*(5*zz+8*z(i,:)-z(i-1,:));end..PAGE:12자유도 진동 방정식의 그래프..PAGE:13DADS 를 이용

리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.19

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역진자 실험

과 같다.가 된다.위의 상태방정식으로부터 Matlab을 사용하여에 대한 전달함수를 구하면 다음과 같다.A=[ -16.007 -2.875 0; 0 0 1 ; 40.020 31.711 ... 막대의 중력의 중심에 대한 회전관성------- ①------- ②------- ③-------- ④①, ②로부터 다음의 방정식이 구해진다.-------- ⑤-------- ... - ⑥③, ④, ⑤, ⑥을 정리하면 다음과 같은 시스템의 비선형 동적 방정식이 유도된다.비선형 동적 방정식의 평형상태()에서 미소운동을 한다는 가정아래다음의 선형화된 상태방정식을 유도

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.20

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자동제어 - MATLAB을 이용한 비행기 수직 안전판 제어 설계

에 주어졌을 때 출력이 가 나타난 시스템이다.????식(5.1)에서 는 댐핑률이고 은 고유진동수이다. 와 의 값은 폐루프 특성방정식근의 값을 좌우하기 때문에 와 의 값에 따라서 시스템 ... 전자수학, 회로 및 시스템설계내용비행기 시스템에 대한 STEP응답, RAMP응답, 정상상태응답을 MATLAB 프로그램으로 시뮬레이션 하고, 그에 대해 설명하시오.설계기간2007. 6 ... 의 응답이 달라지게 된다. 따라서 와 은 시스템의 특성을 나타내는 매우 중요한 변수들이다.?2.1.1 스텝응답의 분석???식(5.1)과 같은 2차 시스템의 스텝응답의 예는 [그림 5

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.28

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[수치해석]오토바이 진동에대한 수치해석

를 해 보았다. Matlab에서 미분방정식에 관한 함수는 조사한 바에 따르면 ode23s, ode15s, ode113, ode23, ode45 정도의 5가지가 존재한다. 이 방법 ... 를 갖게 하기 위함이다3. 결 과아래 수식은 위 오토바이를 모델링한 연립 미분 방정식을 RK4 방식으로 매트랩을 이용하여 아래와 같이 풀었다.function v=f(t,x)m1 ... 1. 문 제 제 기오토바이가 일정한 속도로 아래 지면과 같은 구간을 지날 때 몸체의 진동은?2. 가정 및 초기 조건1> 오토바이- 모 델 링- 조 건사람과 몸체 질량을 합한 값

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.03.12

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종합유체실험 결과레포트

을 Q라 하면 연속방정식에서 Q = A1v1 = A2v2, v1 = v2(A2/A1)이므로 이것을 위 (식1.3)에 대입하면 다음 식과 같이 나타낼 수 있다.(식1.4)이 식 ... 하였다. 벤츄리미터 실험에서 matlab을 사용하여 실제유량을 구해보면 1.02×10-4m3/s 와 1.45×10-4m3/s , 오리피스 실험에서는 9.19×10-5m3/s 와 1 ... 에서유량계의 원리와 종류원리종류?유속변화로 인한 압력차조리개 유량계?전자기 유도현상전자기 유량계?유체진동현상소용돌이 유량계?파동의 전파시간차초음파 유량계?유체속의 표적 이동속도초음파

리포트 | 31페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.12.12

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[제어] Welding tip position system(PID 제어 설계)

서 {를 대입하면,{이다. 여기서 특성방정식은{이고, 이를 Routh-Hurwitz 안정성(Stability) 판별법을 이용하여 {의 범위를 구해보면,{{이다. 안정성을 가지기 위해서 ... 다. Closed-loop system에 대한 Transient response를 구한다.Transfer function은{{이다. 여기에 {을 대입하면{이다. 여기서 특성방정식 ... system에 대한 Transient response를 구한다.Transfer function은{{이다. 여기에 {을 대입하면{이다. 여기서 특성방정식은{이고, 이를 Routh

리포트 | 27페이지 | 3,000원 | 등록일 2004.01.03

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Over-Head Crane Control(Inverted Pendulum)

Domain-SS특성방정식Solving for Transfer Function in State Space FormTransfer Function3. Time DomainState ... [3]Michael R. Hatch, Vibration simulation using Matlab and ansys, Chapman Hall/CRC, 2001 [4 ... ∙Suck-Gyu Lee∙Hai-Young Lee, “크레인의 진동 저감을 위한 제어기 개발용 시뮬레이터에 관한 연구”,공학기술연구논문집, 1995, pp171-182{nameOfApplication=Show}

리포트 | 27페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.11

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[inverted pendulum ] inverted pendulum에 대한 해석과 매틀랩 시뮬레이션

representationy=x_1y=x_2θ=x_3θ=x_4x_1 = x_2x_3 =x_43식과 4식의 연립 방정식을 통해x_2와x_4의 식을 구하면x_2 = ― { mg} over {M ... ＝x_3θ ＝x_4위 state space로 선형 방정식을 세우면(M + m)y + m·l·θ = u(t) ……………………5m·y + m·l·θ = m·g·(θ) ……………………5 ... 식과 식을 연립방정식으로 풀어x_2와x_4에 대한 식을 구하면x_2=－{m·g } over {M }x_3＋ { 1} over {M }u(t)……………………x_4={ (M+m)·g

리포트 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2003.12.29

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[시뮬링크, 매틀랩] 시뮬링크

} over {9.81m/s ^{2}} =226.72kg되므로 500lb는 226.72kg이 된다.◈ 이 시스템을 모델링하면{{SMALLSUM F=ma를 이용하여, 운동 방정식을 세우 ... N} over {lb}■{{i{}n } over {0.0254m}=6 K 4.4482N=26.6892 K N이다.이렇게 구해진 각각의 식들과 값을 MATLAB의 Simulink ... 의 값에서 차이를 보이는데 K의 값이 크면 Oscillation이 크고 Damping이 크면 진동을 억제할 수 있지만 승차감이 좋지 않게 된다.지금까지 MATLAB을 사용해오

리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2004.05.09

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