"matlab.진동 방정식"의 검색결과 입니다.

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공프입 도립진자 보의 진동 실험 제어시스템 결과4 전전설1 6주차 [수치해석]

"matlab.진동 방정식" 검색결과 41-60 / 141건

판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

[보고서1등] 외팔보의 응력 및 고유진동수 측정 (결과) [A+] 아주대 기계공학응용실험

) 와 같은 운동 방정식을 얻을 수 있다.가진 주파수가 이 진동계의 고유 주파수와 일치하지 않을 경우에는 특별해(x _{p} (t))를x _{p} (t)={F _{0}} over {k ... - 결과 보고서 -실험 제목: 외팔보의 응력 및 고유진동수 측정과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일:실험일자:실 험 조 명 :책임 수행자 :공동 수행자 :형 식/ 10이 론 ... } ^{2}} 식에서 구할 수 있다. (진동학 교재 참고)(3) 실험 방법 2에서 주파수에 따른 변위 진폭 계산-모터 회전수 :w= {2 pi } over {T}-가속도 신호

리포트 | 15페이지 | 3,900원 | 등록일 2019.09.05

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관성모멘트 결과보고서

theta _{0}만큼 빼주었다. 그리고 MATLAB에서 ‘median’을 사용하여theta - theta _{0}의 중앙값을 구하여 그 만큼 빼주었고theta 가 0을 기준으로 진동 ... 방정식에서의 오차실험 예비보고서에서 알아보았던 운동방정식 :I _{0} {ddot{theta }} +C _{0} {dot{theta }} +(kd ^{2} ) theta =Mgc ... 에도 공기저항, 베어링 등의 장치로 인한 damping값이 존재하는데 운동방정식에서는 이러한 것을 고려해주지 않았기 때문에 오차가 발생하였을 것이다.④ 계산에서의 오차이상적인

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.12.26 | 수정일 2018.06.27

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중앙대 진동계측실험 관성모멘트 결과레포트

다.solution치해석에서 배운 interpolation을 이용하면 오차를 줄일 수 있으나 이 또한 어느정도의 추정일 뿐 정확한 값이 아니다.problem 2운동방정식의 부적절 ... 함reason실험에서 미소진동으로 가정하였기 때문에sin` theta 값이theta 로 표현해서 운동방정식을 풀었다. 이는 우리가 세운 운동방정식을 보면 알 수 있다.I {ddot ... 여 오차가 말생하였을 것이다.problem 3핀의 마찰reason이중진자의 실험에서와 같은 보를 사용했는데, 그때와 마찬가지로 운동방정식을 세울 때 핀에서의 마찰을 0으로 가정하고 방정

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.05.27

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이중진자 결과보고서

하기 위하여 먼저 이중진자의 운동방정식을 살펴보았다.왼쪽 그림의 이중진자의 운동방정식을 정리하면,m _{1} l _{1} ^{2} {ddot{theta _{1}}} +m _{1 ... 예비 보고서에서 Newton 제 2법칙을 통하여 고유 진동수 1, 2의 공식이 유도되었고 아래와 같다.w _{1} = sqrt {{{(m _{1} +m _{2} )} over {m ... 이time,`theta _{1} ,` theta _{2} 이다. 이time,`theta _{1} ,` theta _{2} data를 기입한 excel file을 matlab에서 불러온다

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.12.26 | 수정일 2018.06.27

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이중진자실험 결과레포트

Integration (ode23 이용)다음과 같은 두 식을 얻을 수 있다.따라서 최종적으로 에 관한 식으로 풀어내면식이 얻어지고 이는 이중진자의 운동 방정식이 됩니다.4. 고찰이번 실험은 이중진자 ... 을 합니다. 이후 이를 퓨리에 분석하여 진동수를 구하는 MATLAB 파일을 돌려 그 진동수를 얻어냈습니다. 1번과 2번 실험을 통해 두 진자가 하나의 시스템으로서 같은 진동수를 가지는 것 ... 의 운동을 CCD로 측정하여 진동수를 구한 후 이론 값과의 비교를 하는 실험이었습니다. 이중진자를 고정된 핀에 걸어 운동을 시키며 1초당 15초의 촬영을 통해 CCD로 촬영

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.01.10

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제어 실험 보고서 (결과4)

루프 시스템의 상태방정식은dot{x} (t)=[A-bg]x(t)#x= LEFT { pile{theta #omega } RIGHT } ,`u=V _{a} ,`A= LEFT ... `````&1#- omega ^{2} `````&-2 zeta omega }}은s ^{2} +2 zeta omega s+ omega ^{2}의 상태방정식이다.위 식으로부터g _{1 ... }} g _{2}}} RIGHT ] 식에 대하여서[A-bg]= {bmatrix{0```````````&1#- {K _{t}} over {J`R _{a}} g _{1

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.25

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중앙대학교 진동계측실험 A+ 리포트 - 물체의 관성 모멘트 실험 결과 보고서

이중 진자의 운동 실험 결과 보고서0. 목적 및 실험 방법1) 목적 : 예비 보고서를 작성할 때 이번 실험에서 사용하는 물체와 비슷한 물체의 운동방정식을 구했었습니다. 이번 실험 ... 을 통해 운동방정식의 각 성분을 구할 수 있습니다.2) 과정(1) CCD 카메라와 진자 모델을 세팅합니다. 진자 모델은 이중진자와는 달리 한쪽을 고정해놓고 다른 한쪽은 스프링 ... 을 설치해놓습니다.(2) 세팅을 완료 한 후 CCD카메라를 통해 물체의 거동을 분석해주는 매트랩 파일을 실행시킵니다.(3) 물체를 진동 시켜 놓은 후 매트랩에서 SET MASK를 통해

리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.04.15 | 수정일 2020.06.11

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보의 고유진동수 측정(진동음향실험 2주 결과보고서)

진동수외팔보의 경우 진동수 방정식과 정규모드를 구할 수 있는데 진동수 방정식은 식 (2.4)와 같고 정규모드는 식 (2.5)와 같다.cos beta _{n} l``cosh beta ... } l=10.995541이다.고유진동수 계산식은 식 (2.6)과 같다.w= beta ^{2} sqrt {{EI} over {rho A}} =( beta l) ^{2} sqrt {{EI ... }}} =18.572( beta l) ^{2}(2.7)식 (2.7)을 사용하여 보의 고유진동수를 4차까지 계산하면 표 2.2와 같다.표 2.2 보의 고유진동수nβlω (rad/s

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.08.12

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인하대 진동공학 Term project 가속도계 17년 2학기 A+받은 자료

해 유도한 진동 측정기에 대한 기본 이론은 다음과 같다.[Fig. SEQ Figure \* ARABIC 5][Fig.5]의 상황을 진동 방정식으로 나타내면 다음과 같다.여기서 기저 ... 다.[5]3. 기계식 가속도계에 대한 이론과 설계이론일반적인 기계식 가속도계는 상대운동에 대한 진동 변위를 측정하여 가속도에 대한 정보를 얻는다. 먼저, 지지점의 운동 이론을 이용 ... 있가 가진 진동수보다 충분히 클 경우 은 0에 가까워진다. 그러므로 상대변위의 진폭 Z 식의 분모는 1에 수렴한다.[6]그러므로 식(6)과 같이 표현 가능하다.[7] 식(6

리포트 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2017.12.28

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기계공학용응실험 기계시스템운동의 가시화 + 기초진동실험

요일제출일자: 2016/11/15 화요일기계시스템운동의 가시화1. 실험목적다자유도 시스템의 운동방정식은 손으로 풀기가 불가능하므로 컴퓨터를 이용하여 운동방정식을 풀어야 한다. 본 ... 되는 프로그램은 C언어로 짜여져 있다.(2) 출력장치 - 해석의 결과(그래프 및 움직이는 장면)를 출력할 때 사용한다.2) 소프트웨어(1) 운동방정식 - 4 자유도 시스템인 1/2 ... 차량의 운동방정식이 만들어져 있다.(2) 해석결과 그래프 - 해석이 완료되면 해석결과의 그래프를 그릴 수 있다.(3) 가시화 - 차량의 운행모습이 컴퓨터 화면에 나타난다.4. 실험

리포트 | 18페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.11.11

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[아주대 기계응용실험] 예비보고서7 (외팔보의 고유진동수, 등가 강성 및 질량 도출 실험)

요소(c)로 구성된 기계시스템에서의 진동해석은 질량 요소에 가해지는 힘에 의한 운동방정식을 계산함으로써 구할 수 있다.주파수 응답함수주파수 응답함수란 응답과 가진력의 진폭비를 말 ... 적으로 기계시스템은 질량과 강성이 시스템 전체에 분포된 진동 시스템인 연속 시스템 또는 분포 시스템으로 되어있다. 연속 시스템의 운동 방정식을 유도하고 그로부터 주파수 응답함수 ... , 분포 시스템으로 되어있다. 연속 시스템의 운동 방정식을 유도하고 그로부터 주파수 응답함수를 구하는 과정은 어렵기 때문에 연속 시스템의 진동 특성을 잘 나타내는 이산 시스템을 잘

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.03.01

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(기계공학실험) 2자유도 진동계의 자유진동 및 강제진동 특성

haracteristic equation)이라 한다. 특성방정식을 풀면 을 얻을 수 있으며 이 시스템의 고유진동수를 2개 얻을 수 있다.또한 각각의 고유진동수에 해당하는 mode shape u 벡터 ... 값과 비교하고 차이점을 분석하라.* 라 하면주어진 진동방정식에 의해 이 된다.으로 정리 할 수 있으며 (t)에 관한 식에서 =0 이라 하면 진폭이 0이 된다. 따라서 질량 M ... 자유도 시스템을 나타내면 다음과 같다.이 값을 미분하여 원래 식에 대입하면,이 된다. 이것은으로 나타낼 수 있으며 이 식을 풀으면이다. 이것을 특성 방정식(c

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.07.17 | 수정일 2022.06.30

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이중진자 결과

_{2} `} - {1} over {3} mg ddot{x _{1}} +mgx _{2} =0☞이론값은 2개의 운동방정식을 풀어서 나타냈으며,그 과정은 다음과 같다.x _{1} (t ... )=X _{1} cos(wt+ phi )#x _{2} (t)=X _{2} cos(wt+phi) 으로 solution을 가정하고, 운동방정식에 대입하면,(-mg- {1} over ... ^{2} w ^{2} )X _{2``} =0 의 식이 나온다. 이를 Matrix로 표현해서det[]=0으로 방정식을 구하면( {2} over {9} m ^{2} l ^{4} )w

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.05.08

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이중진자 예비

functionOde23이란 Matlab에 탑재된 ODE(Ordinary Differential Equation) 상미분방정식 풀이용 내장 함수로 Runge-Kutta 기법을 사용 ... 적 해설 결과와 비교해본다.2. 실험 이론1) 이중 진자의 운동방정식 유도이중 진자의m _{1}과m _{2}의 위치를 수식으로 나타내면 다음과 같다.(1)(2)(3)(4)이 때 운동 ... 미분 방정식 (14)와 (19) 는 하나의 변수와 초기조건을 선택해서 과 에 대해서 풀 수 있다. 이를 그래프로 표현하면 위의 그래프와 같이 나온다.이 운동 방정식

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.05.08

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matlab simulink를 활용한 영구자석형 동기전동기(PMSM) 속도 및 위치제어

의 속도는 이 특성방정식의 특성근의 위치에 따라 그 특성이 결정되는데 특성방정식의 근(극점)이 공액 복소근이면 감쇠진동하며 출력될 것이며 극점이 실수 근이면 오버슈트 없이 입력 ... 가 다시 증가하게 된다.K _{I} =1이라는 값은 너무 크기 때문에 이 값을 줄이기로 했다. 이 값을 찾는 과정은 특성방정식의 근을 구해서 근의 위치에 따라서 안정, 불안정의 결과 ... 를 알 수 있으며 특성방정식의 계수에 따라 오버슈트와 정착시간을 결정할 수 있다. 본 설계자는K _{P} =0.08,`K _{I} =0.1로 설정했다. 회로는 PI제어기를 직접 구현

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.02.08

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[기계공학실험2] 가속도측정실험, 가속도측정, 결과보고서, 기계공학실험결과보고서, 가속도의측정, 단순진동장치, 반도체형가속도센서, 가속도측정실험순서, 가속도측정실험결과

시스템의 운동 방정식은 다음과 같이 표현된다.m ddot{x} +c dot{x} +kx=0이는 2차 미분 방정식이므로 공업수학 시간에 배운 방법을 이용하여 미분 방정식을 풀면,x ... } RIGHT ) ^{2} - {k} over {m}}그리고 진동학 시간에 배운 대로 식을 변형 시킨다.omega _{n} = sqrt {k/m,} `` xi = {c} over {2m ... 할 수 있도록 구속된 단순진동 장치이다.?반도체형 가속도 센서로서 내부에 신호 처리 회로를 내장하고 있어서 별도의 신호 처리 회로가 필요 없으며, 단순한 전원 공급으로 가속도를 측정

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2016.06.13

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전전컴설계실험1-11주차결과

에 걸리는 전압 즉 open circuit voltage는 전압원의 전압이 걸리게 된다.RCL회로에서의 미분방정식의 해는 complementary solution과 particular ... 하면 출력도 추가)가 있으므로 위의 식을 더하면→오일러 방정식을 사용한다면→이렇게 미분방정식을 대수방정식으로 바꾸는 방법(phasor)으로 문제를 쉽게 풀 수 있다.위상은 다음과 같이 ... solution의 합으로 이루어 지므로상수 A1와 A2는 초기조건(initial-value)에 따라 달라진다.하지만 이번 실험과 같이 와 같이 교류가 흐른다면 로 나오는데 각진동수

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.03.28 | 수정일 2014.04.15

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항공우주제어 Matlab을 이용한 PI제어기를 통한 Setp 입력 rootlcus분석

들을 살펴보았을 때 a=-5 일 때 특성방정식의 일차항의 계수가 음수가 되고 이는s ^{2} +2 zeta w _{n} s+w _{n} ^{2} 에서 시스템의 감쇠비zeta 가 음수 ... 조건보다 훨씬 크게 나옴을 알 수 있었다. 따라서 특성방정식이s ^{2} +2 zeta w _{n} s+w _{n} ^{2} s 이고 Overshoot, Setting time ... =510 이므로 H(s)=510/s ^{2} +41s+624 가 된다.전달 함수의 특성방정식은s ^{2} +2 zeta w _{n} s+w _{n} ^{2} 으로 표현되므로w

리포트 | 19페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.12.25 | 수정일 2016.01.01

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dads와 Matlab를 이용한 진동해석

있다.1.자유도 진동 방정식진동 방정식 y +(c/mL)+(g/L)sin y (질량 m, 탄성계수 c, 스프링 상수 g/L) MATLAB 에서의 함수 정의 u = y = f(x ... ,u,v) v = v' = g(x,u,v) a=y(0) b=y'(0) u0=u(0) v0=v(0) n 반복 회수MATLAB 함수오일러의 미분 방정식 해법 function [x,u,v ... 2+y(1:nn,3)), '_,' ) grid on plot([a b],[0 0]) hold off진동 방정식 정의 함수 m 파일function du=f_13_12(t, u

리포트 | 20페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.06.11

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국민대 융합실험 레포트 진동학 및 진자 주기실험

} over {l} sin theta =- {g} over {l} theta (2)와 같다.theta 가 주기운동을 한다고 가정하고 2차 선형미분방정식을 풀면, 진자 회전과 관련한 각속도 ... Ⅰ. 실험 개요본 실험은 동역학 및 기계 진동학 분야에서 물체의 운동을 분석하기 위하여 기본이 되는 시간- 주파수 관계에 대한 개념을 이해하고, 다양한 방법의 주파수 측정 방법 ... 고, Matlab을 활용한 간단한 영상처리방법도 학습한다.2. 이론2.1 진자 운동의 주기주기 운동은 일정한 시간 간격을 가지고 동일한 운동이 반복되는 현상을 의미하고, 이중 운동하는 입자

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.06.12

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