"matlab.진동 방정식"의 검색결과 입니다.

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공프입 도립진자 보의 진동 실험 제어시스템 결과4 전전설1 6주차 [수치해석]

"matlab.진동 방정식" 검색결과 81-100 / 142건

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외팔보 공진 실험

적으로 관찰하면서 각 모드별로 공진이 일어나는 고유진동수를 찾고, 그 실험값을 진동그래프로 나타내어 공진점을 확인해 보는 것이다. 이를 위해 보의 진동 운동방정식과 이 식 ... 며, 재료역학 이론에서의… (4)(4)를 (3)에 대입하면 다음의 방정식을 얻을 수 있게 되고,↓ ↓ ↓관성력 강성(스프링힘) 외력이 식을 보의 굽힘진동 운동방정식이라 한다. 만일 ... 과 같다.deflectionslopebending momentshear force(2) 보의 모드 모양 및 고유진동수자유진동에 대한 보의 운동방정식의 해를 계산하기 위해… (1

리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.06.21

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코일스프링과 오일댐퍼를 가지는 동흡진기에 대한 분석

Variables4) State space 형태의 운동 방정식6. Matlab을 통한 해석1) 운동방정식State space variables 형태로 운동방정식을 나타내면 다음과 같다.2 ... 며, 326.7 rad/s10056.3 N/m793 N·S/m497 N·S/m5. 시스템해석1) 운동방정식그러므로2) State Space Variables 선정3) base ... ;0];% 운동방정식을 상태변수로 표현하고 정리하여 State Space로 표현sys=ss(A,B,C,D); % System으로 지정ic=[0;0;0;0]; % initial

리포트 | 22페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.02.27

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전남대학교 수치해석 (가우스 소거법)

과 이완법(relaxation)을 사용하여 100X100의 대형연립방정식을 MATLAB을 통해서 그 해를 구해보고 그 해가 맞는 해인지 알아보겠다.2. 본론1) Gauss-Seidel ... 이 유효숫자 5자리까지 일치함을 알 수 있었다. 이 후 100X100 의 연립방정식을 위 M-file을 이용하여 해를 구해보았다. 우선 MATLAB의 Command 창에 100x ... 1. 서론Chapter12에서는 대형연립방정식을 푸는 방법 중 개방법인 Gauss-Seidel법을 배웠다. Gauss-Seidel 방법은 선형대수학을 푸는 반복법 중에서 가장

리포트 | 8페이지 | 3,500원 | 등록일 2011.07.04 | 수정일 2018.04.18

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다자유도시스템 진동측정 및 모드형상 구현

았다. 또한 고유진동수(w)는 가진(F)에 관계없이 같은 값이 나왔다. 그 이유는 진동수는 물체의 고유한 성질이므로 외력과는 무관하기 때문이다.■ 손계산식운동방정식 계산:(35000 ... /s)Matlab의 M_file 형식■ MatlabMatlab을 이용한 진동수w16.2209 rad/sw216.0386 rad/sw330.0677 rad/s고유 진동수모드 형상 ... )는 반대 방향으로 진동하는 것으로 일치한다.모드 벡터■ 결과 분석- ADAMS프로그램과 Matlab, 손계산식을 이용하여 제작한 3자유도 시스템의 고유진동수와 모드형상을 확인

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.10.09

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MATLAB을 이용한 진동 해석

에 진동 수업을 통해서 손으로 미분방정식을 풀어나가는 법을 배웠는데 이번 과제를 통해서는 문제를 컴퓨터를 통해서 해결해보면서 이전까지 배운 내용을 한번 더 확인도 해 볼 수 있 ... 3. 컴퓨터 프로그램(MATLAB)4. 수치 계산 결과(1) 컴퓨터를 이용한 수치 계산과 Analytical Solution 과의 비교교재의 그림 4.29와 비교해보면 동일 ... **최종적으로 최적의 반응을 얻을 때의 설계인자는 k1=2200000, c1=10.8042( 1=1)이다.6. 소감평소 기본적인 연산은 MATLAB을 통해서 해결해 본 적이 있

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.12.14

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[제어시스템설계] 극점배치법-결과

을 다음과 같은 상태 방정식으로 표현한다.,,,,,,의 상태방정식 =>,,(감쇠비),(고유진동수)S-plane 상에서감쇠비() : 시스템의 미분게인()고유진동수() : 비례 () 혹은 ... 결과값을 찾아낸다.2 극점 배치법 - 폐루프 시스템의 상태 방정식▲AC 서보모터 제어시스템 블럭선도극점 배치법을 사용하기 위한 Transfer function of System ... 의 고유진동수()를로 고정하고 감쇠비()에 따른 System의 스텝응답을 Matlab과 실제 AC서보모터의 회전 데이터를 통해 살펴본다.▲0.0889 , 0.1389 , 0.1889

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.01.22

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[자동제어]Control Tutorials for Matlab & Simulink사이트 분석 및 설계(크루즈 컨트롤, 모터 스피드, 모터 포지션, 서스펜션)

한다역기전력은 같은 상수이므로 , Kt= Ke =K 로 둔다 . 뉴턴 제 2 법칙과 키르히호프의 전압법칙에 따른 지배방정식 .Laplace 변환하면 .. ☞ Block Diagram ... 그래프에서 보면 , 현재 open loop 에서 오버슈트나 진동은 없다 . 그러나 원하는 10m/s 에 도달하기 위해서 시간이 너무 오래 걸린다 . 그러므로 다른 성능에는 영향을 주 ... 성은 MATLAB 명령어 isstable 로 확인할 수 있다 . 값이 1 이면 시스템이 안정한 것을 나타내고 , 0 이면 시스템이 불안정한 것을 나타낸다 .3.5 Open loop

리포트 | 60페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.07.06

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물리실험결과8(관성모멘트측정)

하여를 구해서 대입하였다.‡ 결과 분석I-CA로 에 대해 2차 방정식으로 분석을 했어야 했는데, 1차 방정식으로 했기 때문에, Matlab 프로그램을 이용하여, 2차 회귀 시켜서 , 2차 ... 방정식을 구해야 했다.조교님이 올려주신 관성모멘트 참고 자료에는 축의 반경을 은색 쇠 부분을 측정하는 것으로 나와 있었는데, 우리 조의 경우 낚싯줄이 감겨 돌아가는 부분이 검은색 ... 지 못하고 사선으로 들어가는 형태로 실험을 했기 때문에 마찰에 의한 손실이 더 컸다.또 다른 이유는 , 추를 낙하시키기 전에 좌우로 진동하지 않도록 한 후에 실험을 해야 하

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.10.03

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[제어시스템설계]AC 서보 파라메타 측정

.위의 공식을 이용해 감쇠비와 고유진동수를 구하면 아래와 같다.③ 모터의 회전 관성 모멘트와 점성 마찰계수위 식의 특성방정식 분모 값을 빼내어 유도한다.위 식에서 다음과 같이 모터 ... 을 무시하고 모델링한다. 이에 반해 실제적인 경우에는 마찰에 따른 에너지 손실이 존재하므로 이의 차이에서 오차가 발생한다고 볼 수 있다. 어느 시스템이든지 지배방정식을 세우고 모델링 ... 1 실험목적모터의 시스템 파라미터로서 작용하는 회전관성모멘트()와 점성마찰계수()를 구하고 측정 결과를 Matlab을 이용하여 스텝응답을 확인한다. 측정결과와 비교하여 최적

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.01.22

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퓨리에 급수를 이용한 반 sine 곡선 그래프의 응답과 출력

는→ 여기서 계수,은→ 각각에 대해,를 대입하면→ 프로그램에 의한 몇 가지를 계산해보면→ 각 계수마다 규칙이 있음을 알 수 있다. 따라서 Fourier 급수는→ 이 식을 MATLAB ... → m-c-k계의 미분 방정식은→ 입력의 각각의 항에 대해 정상상태의 특수해를 구하여 중첩 시①②(대입)*③→ 이 응답에 대해 n=10, 100, 10000에 대해 반복 계산한 결과 ... -기계 진동학 report-이 름소 속학 번1. 주기가 1이고 진폭이 1인 반사인 곡선의 그래프(입력 f(t)의 그래프)→ 반 싸인 곡선의 그래프의 Fourier 급수 형태

리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2010.11.10

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MATLAB을 이용한 FFT함수를 통해 외팔보의 고유진동수 실험 결과 해석

미분 방정식으로 표현되고 양단에서 각각 2개씩의 경계치가 주어진다. 여기서는 이러한 경계치의 문제를 유도하고 그 경계 조건에 대하여 외팔보의 진동을 고찰하여 본다.2.1.1 외팔보 ... 식(1.4)를 식(1.3)에 대입하면 다음과 같은 보의 운동 방정식을 얻는다.(1.5)외팔보의 자유진동에서의 그의 고유 진동수를 구하기 위해서 외부의 가진력이 없는 상태이므로 식 ... (1.5)에서 분포 하중은 f (x,t) = 0 이 되어야 한다.따라서 식(1.5)는 다음과 같이 표현된다.(1.6)변수 분리법에 의해 식(1.6)의 편미분 방정식을 풀기 위해 다음

리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.05.28

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[기계진동]물레방아에 대한 불평형 진동 해석

(Analysis)물레방아의 제반(諸般) 및 관련 공식을 MATLAB에 입력하여 결과를 나타내어 보았다. 불평형에 의한 진동(Unbalance Vibrations)의 방정식 ... (Equation)은 다음과 같다.위 방정식을 이용하여 진동수에 따른 변위응답진폭을 구할 수 있다.변위응답진폭위의 그래프를 보면 알 수 있듯이 물레방아는 11.2Hz에서 최대변위응답진폭(X=1 ... 및 저감설계방안물레방아의 고유진동수는를 통해 구할 수 있다.위 변위응답진폭 식에서도 알 수 있듯이 고속 회전 시 회전에 의한 진동수를 줄이기 위해선 최종적으로 e를 줄여야 한다

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.03.17

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[기계공학응용실험] 기초 진동 실험

, 그리고 감쇠값에 의해서 결정되는 고유진동 현상이다. 모터가 정지상태이므로 자유진동 운동방정식은이 된다. 이 진동계의 자유진동은 질량관성모멘트, 회전강성, 감쇠값의 상대적 크기 ... 에 따라감쇠의 서로 다른 진동 형태를 보인다. 초기 각변위(0) =를 주었을 경우, 과감쇠, 부족감쇠, 그리고 임계감쇠 자유진동은 다음 식들로 나타난다.부족 감쇠 자유 진동 :임계 감쇠 ... 하면(rad/s)이 된다. 이 관계식으로부터 비감쇠고유진동수을 구하려면 감쇠비를 알아야한다. 감쇠비는 자유진동 진폭의 대수감쇠율(logarithmic decrement)을 측정하여 구할 수

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.01.22

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[서울대학교 회로이론 실험보고서] The Complete response of RL and RC circuit

혹은 전류의 크기가 decay 되는 stable 한 회로일 경우, 보통 회로전체의 분석은 v 혹은 I를 변수로 하는 1차 상미분 방정식으로 해석할 수 있다. 이 때, 회로의 전압 ... ( time constant ) 라고 부른다. RL 회로에서 시정수는 L/R , RC 회로에서 시정수는 RC 이다.4) 우리가 구형파를 다룰 때, 1 초에 f 번 진동하였으면 이 ... f를 주파수라고 부른다. 그러나 이는 편의상 부르는 것일 뿐, 잘못된 표현이다. 즉, 정현파의 주파수처럼 1 초에 f 번 진동하였다고 해서 f 가 주파수라고 할 수는 없다. 그

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.02.17

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fsolve, solve, 방정식 풀이, Eigen value

MATLAB Homework1. 2개의 비선형 방정식을 만족시키는 x, y를 solve와 fsolve를 이용하여 각각 구하시오. 그리고 2개의 방정식과 해를 그래프에 도시하시오 ... (Eigen value) 방정식다음 방정식이 참이면 는 고유벡터이고 λ는 그에 해당하는 고유값이다.이때 는 에 변환 T를 행해 얻어진 벡터이다.T가 선형 변환이라고 가정하자.(즉, 모든 ... 스칼라a,b와 벡터 에 대해 이다. 그러면 T와 는 행렬AT와 열벡터 로 표현할 수 있다. 그러면 위의 고유값 방정식은 다음과 같이 쓸 수 있다.이 방정식에서 λ와 를 미지수로 놓

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.26 | 수정일 2019.05.26

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PID 제어를 통한 엘리베이터 모터의 제어

Constant :Torque Constant :Rotor Inertia :Viscous Braking ConstantMass Inertia :(기어비 50:1)전압 운동방정식 ... :Torque 운동방정식 :전압-Torque 방정식 :라플라스 변환을 하 ... 시키면, Transient Response를 빠르게 할 수 있다. 그러나 너무 많이 증가시키면 피드백 값이 연속적으로 증가하거나 감소하기 때문에 제어의 진동을 야기하고 제어가 불안정하게 되

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.06.08 | 수정일 2017.08.10

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[기계공학응용실험] 초음파를 이용한 구조 진단 실험

탄성계수,= 체적변형 탄성계수)그리고 3차원 미소체적에 작용하는 운동방정식을 다음과 같이 표시하였다.앞서 제시된 변위와 변형률 방정식을 운동방정식(Governing ... equations)과 구성방정식(Constitutive equations)에 대입하면 나비아 방정식(Navier's Equations)을 얻을 수 있다.위 식은 시간과 변위의 2차 편미분방정식이 ... 다. 헬름홀즈 분해 (Helmholtz-de composition)로 변위를 대입하여 위에 제시한 복잡한 2차 미분 방정식을 간단하게 정리할 수 있다.2.2 초음파의 종류초음파

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.01.22

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유압 관로에서의 주파수 계열 음속측정

음화 설계에 많은 도움이 될 것이다.축대칭 이차원 관로유동에 대한 Navier-Stokes 운동방정식과 연속방정식을 구하면,(1)(2)※ 비정상 층류 유동(관마찰 손실 고려)식 (2 ... )에서 K는 체적탄성계수를 나타낸다.가정: 축대칭 흐름, 음속보다 매우 작은 아음속 유동, 관로 단면상 일정한 압력이다.식(1)은 Bessel 미분방정식의 일종으로 다음의 경계조건 ... 에서,아래의 해를 얻는다.(3)(4)여기서,이며, 차수 n 의 Bessel 함수 정의에 의해,(5)즉, 식 (1)의 운동방정식은 다음과 같이 표시될 수 있다.(6)또한 식 (3

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.06.14

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matlab을 이용한 진동선도

로 또는 계의 어떤 점에 가해지는 변위의 형태로 주어진다.운동방정식 :운동방정식의 해를 구하면 다음과 같다.X : 진동의 진폭 ,ω : 진동의 주파수 ,φ : 가진력에 대한 변위의 위상 ... 에 MATLAB은 행렬이나 벡터의 계산 또는 시뮬레이션 하는 도구로 많은 공학 분야에서 쓰이고있다.4. 선도그리기1) 식 (3.1.7)>>x=[0:0.1:5]-x축에 표현되는 진동 ... .이때 운동방정식은 다음과 같다.윗식의 해를 무차원화하여 정리하면 다음과 같다.그리고3.MatlabMATLAB은 MAT LABoratory의 줄인 말로 수식들의 계산을 과학적이고

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.05.20

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3자유도 시스템의 설계를 통한 아담스와 매틀랩을 이용, 진동

frequency를 모두 계산한다.3) 위의 시스템의 운동방정식을 유도하고, mode shape, natural frequency 을 손계산 또는 matlab을 이용하여 계산 ... hape, natural frequency를 계산해 보았다. 또 이때의운동방정식을 유도했고, mode shape와 natural frequency를 손계산과 matlab을 이용 ... 의 값을 확인 하였다. 하나의 근은 시행 착오법으로 구한 뒤 이차방정식으로 표현한 뒤 근의 공식을 통하여 구할 수 있었다.mode shape를 손계산으로 하는 것에 무리가 있어 토론

리포트 | 8페이지 | 30,000원 | 등록일 2009.05.30

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