"무인 잠수정"의 검색결과 입니다.

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"무인 잠수정" 검색결과 101-120 / 263건

Manta형 무인잠수정의 동안정성 향상을 위한 부가물의 설계 변경에 관한 연구 (A Study on Changes in Appendage Design for Improvement of Dynamic Stability of Manta-type Unmanned Undersea Vehicle)

대한조선학회 배준영, 손경호, 권형기, 이승건

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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Manta형 무인잠수정의 대각도 받음각을 갖는 조종운동 수학모델에 관한 연구 (A Study on Mathematical Model of Manoeuvring Motion of Manta-type Unmanned Undersea Vehicle at Large Attack Angles)

대한조선학회 손경호, 배준영, 김준

논문 | 14페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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한화 무인잠수정 선수부 End Cap 구조의 다중해석 형식의 형상, 두께 최적설계 (Shape and Thickness Optimization of the End Cap Structure of Hanwha AUV with MDO-Like Procedure)

한국방위산업학회 정상영, 윤지영, 이남재

논문 | 20페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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자항상태 VPMM 시험을 통한 무인잠수정 조종성능 추정에 관한 연구 (Study on the Estimation of Autonomous Underwater Vehicle’s Maneuverability Using Vertical Planar Motion Mechanism Test in Self-Propelled Condition)

대한조선학회 박종열, 이신형, 이승수, 윤현규, 서정화, 이필엽, 김호성, 이한솔

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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관성 항법 센서와 도킹 유도 센서를 융합한무인잠수정의 도킹 유도 항법 알고리즘에 대한 연구 (A Study on Docking Guidance Navigation Algorithm of AUV by Combining Inertial Navigation Sensor and Docking Guidance Sensor)

제어·로봇·시스템학회 김규현, 이지홍, 이필엽, 김호성, 이한솔

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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T-S 퍼지 모델 기반 메모리 샘플치 제어를 통한 자율 무인 잠수정의 심도 제어 (Depth Control of AUV via T-S Fuzzy-model-based Memory Sampled-Data Control)

제어·로봇·시스템학회 안지호, 김한솔

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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개방형 제어 플랫폼 기반 호버링형 무인잠수정 테스트베드 설계 및 성능평가 (Design of a Test bed and Performance Evaluation for a Hovering Type Autonomous Underwater Vehicle under Open Control Platform)

제어·로봇·시스템학회 최재원, 하태규, 유창호, 서영봉, Eko Henfri Binugroho

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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위험제어 시나리오 기반의 무인잠수정 소나 센서 배열 선정을 위한 시뮬레이터 개발 (A Simulator Development for Determining the Sonar Sensor Configurationof Unmanned Underwater Vehicles Based on a Hold-at-Risk Scenario)

한국시뮬레이션학회 신명인, 이진호, 홍우영, 김우식, 배호석, 조현진

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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모의기반 ) 무인항공기. 무인상정,잠수정. 로봇 등에서 한 종류를 획득하는 것으로 가정하여 각 획득 단계별로

모의기반무인항공기. 무인상정/잠수정. 로봇 등에서 한 종류를 획득하는 것으로 가정하여 각 획득 단계별로 M&S 를 어떻게 활용하여 SBA의 효과를 달성할수 있는지 적용방안을 제 ... 시모의기반(무인체계의 종류는 임의선정 가능)무인항공기. 무인상정/잠수정. 로봇 등에서 한 종류를 획득하는 것으로 가정하여 각 획득 단계별로 M&S 를 어떻게 활용하여 SBA의 효과 ... 무인항공기를 획득하였다고 하자. 현실 세계의 복잡한 구조를 추상화하기 위해 무인항공기가 획득된 상황을 다시 시뮬레이션을 해 볼 수 있다. 무인항공기가 활동한 실제 상황을 가상의 상황

리포트 | 5페이지 | 3,000원 (20%↓) 2400원 | 등록일 2024.08.21

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무인 잠수정 3자유도 운동 실험에 대한 무향 칼만 필터 기반SLAM기법 적용 (Experiments of Unmanned Underwater Vehicle's 3 Degrees of Freedom Motion Applied the SLAM based on the Unscented Kalman Filter)

한국해양공학회 황아롬, 성우제, 전봉환, 이판묵

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.03 | 수정일 2025.03.06

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실해역 환경에서 무인 잠수정의 초기 상태 정렬을 위한 GPS와 관성 항법 센서 기반 항법 정렬 알고리즘 (GPS and Inertial Sensor-based Navigation Alignment Algorithm for Initial State Alignment of AUV in Real Sea)

한국로봇학회 김규현, 이지홍, 이필엽, 김호성, 이한솔

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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무인 잠수정의 깊이 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 ∞ 제어기 설계: 선형 행렬 부등식 접근법 (Design of T-S Fuzzy Model Based ∞ Controller for Diving Control of AUV: An LMI Approach)

한국지능시스템학회 전성우, 김도완, 이호재

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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수중 사출에 의한 소형 무인잠수정의 전동기 역기전력 보호회로 설계 및 모델링 방안 (Back EMF Protection Circuit Design and Modeling Method of the PMSM of the Small Autonomous Underwater Vehicle by Underwater Discharge)

대한전기학회 이병국, 조원효

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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CFD 해석을 이용한 덕트형 자율무인잠수정의 운동해석 및 설계 최적화에 관한 연구 (A Study on the Motion Analysis and Design Optimization of a Ducted Type AUV (Autonomous Underwater Vehicle) by Using CFD (Computational Fluid Dynamics) Analysis)

한국해양공학회 정태환, Karl Sammut, Fangpo He, 이승건

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.02 | 수정일 2025.03.06

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PD제어 기법을 적용한 어뢰형 무인잠수정(HW200)의 선수각 및 심도제어기 설계와 실해역 성능 검증 (Design and Field Test of Heading and Depth Control Based on PD Control of Torpedo Type AUV, HW200)

제어·로봇·시스템학회 박성국, 이필염, 박상웅, 권순태, 정훈상, 박민수

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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심해무인잠수정 해미래를 이용한 다중빔 음향측심기의 운용 - 마리아나 열수해역 탐사 결과 및 후처리 - (Multi-beam Echo Sounder Operations for ROV Hemire - Exploration of Mariana Hydrothermal Vent Site and Post-Processing)

한국해양공학회 박진영, 심형원, 이판묵, 전봉환, 백혁, 김방현, 유승열, 정우영

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.17 | 수정일 2025.05.22

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교수님 극착한 국방 해군 잠수함 무인잠수정(UUV) 관련 조사 발표자료

UUV (Unmanned Underwater Vehicle) 무인잠수정 (UUV) 특성 00 대학교 대학원 00 공학과 202000000 홍길동CONTENTS 01 무인잠수정 ... (UUV) 개요 02 무인잠수정 종류 03 무인잠수정 현황 04 무인잠수정 최신동향 05 무인잠수정의 미래1. 무인잠수정 (UUV) 개요 ■ 무인잠수정 (UUV) : Unmanned ... Swimmer2. 무인잠수정 (UUV) 종류 1. 원격조정 무인잠수정 ( ROV:Remotely Operated Vehicle) - 모선에 연결된 케이블로 전원공급 및 통신 - 수중건설

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.10.02 | 수정일 2021.01.26

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심해무인잠수정과 우리의 해미래에 관한 강연보고서

< 심해 무인잠수정 해미래와심해 탐사에 관한 보고서 >목차- 무인잠수정에관한 고찰- 무인잠수정의 주요 업무- 우리나라의 무인 잠수정 해미래이번 특강 주제는 한국해양연구원에서 오 ... 신 최현택 박사님의 강연으로 심해 무인잠수정 해미래와 심해탐사에 관한 주제로 강연이 진행되었습니다, 그렇게 시작된 강연에 박사님은 우리에게 두 가지 주제를 주셨습니다. ‘로봇에 대하 ... 는 사진은 재미있는 내용이었습니다.이러한 수중로봇의 종류는 두 가지로 나눠지는데 유인잠수정과 무인잠수정 입니다. 특히 무인잠수정에는 원격조정잠수정(ROV)과 자율무인잠수정 (AUV

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.04.10

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[공학](소스코드포함)수중탐사 무인 잠수정 제작

수중탐사 무인 모형잠수정 제작정우진†?조대웅, 권현재, 손태호, 이동규*?지도교수 허 정 연**The miniature submarine for underwater ... c의 회의를 통하여 잠수정의 동작방식과 문제점을 토의하여 점진적으로 해결해 나가는 방법을 채택하였다.2.2 잠수정 개념설계에 따른 원리2.2.1 부력조절 원리잠수함은 수중 ... 에서 승할 때 수중모터펌프의 분사를 상단은 아래쪽으로 하단은 위쪽으로 분사하여 작용과 반작용의 원리를 응용하여 잠수정의 본체의 방향을 바꿔주는 방식을 사용하였다.Fig. 15 잠수정

리포트 | 21페이지 | 5,000원 | 등록일 2006.11.17

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새로운 Convertible ROV의 설계 연구 (Study of Design for Convertible ROV)

한국마린엔지니어링학회 최형식, 전지광, 정상기, 박한일, 유삼상

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.15 | 수정일 2025.06.17

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