"무인 잠수정"의 검색결과 입니다.

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"무인 잠수정" 검색결과 61-80 / 263건

유체항력 계산을 통한 자율무인잠수정의 운동성능 예측과 실험 (Motion Performance Prediction and Experiments of an Autonomous Underwater Vehicle through Fluid Drag Force Calculations)

한국마린엔지니어링학회 김창민, 백운경

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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확률 모델예측제어 알고리즘을 이용한 작동기 수가 부족한 무인잠수정 운동 제어 (Stochastic Model Predictive Control for Motion Control of an Underactuated Underwater Vehicle)

제어·로봇·시스템학회 이찬규, 장준우, 김진환

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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주파수 응답 함수를 적용한 소형 무인 잠수정 진동 특성에 관한 연구 (A Study on Vibration Characteristics of Small Unmanned Underwater Vehicle Applying Frequency Response Function)

한국수산해양교육학회 황아롬

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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자율무인잠수정의 심도 제어를 위한 유전알고리즘 기반 PD 제어기 (PD controller based on genetic algorithms for depth control of an autonomous underwater vehicle)

한국마린엔지니어링학회 안종갑, 강선이, 소명옥

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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무인잠수정의 T-S 퍼지 모델기반 경로점 유도제어 (T-S Fuzzy Model-based Waypoints-Tracking Control of Underwater Vehicles)

제어·로봇·시스템학회 김도완, 이호재, 서주노

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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심해무인잠수정 해미래의 고도정보 추정을 위한 다중센서융합 알고리즘 (Multiple Sensor Fusion Algorithm for the Altitude Estimation of Deep-Sea UUV, HEMIRE)

한국정보통신학회 김덕진, 김기훈, 이판묵, 조성권, 박연식

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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무인잠수정을 위한 효과적이고 유연한 설치 성능을 지닌 수중 레이저스캐너 개발 (Development of Underwater Laser Scanner with Efficient and Flexible Installation for Unmanned Underwater Vehicle)

한국해양공학회 이영준, 이윤건, 채준보, 최현택, 여태경

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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플래핑 운동을 적용한 자율무인잠수정(AUV)의 날개형상 및 운동 최적설계 (Optimization Design of Hydrofoil Shape and Flapping Motion in AUV(Autonomous Underwater Vehicle))

한국유체기계학회 김일환, 최중선, 박경현, 이도형

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.14 | 수정일 2025.03.28

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심해무인잠수정 해미래를 이용한 남마리아나 아크 해저화산 열수분출공 탐사 (Explorations of Hydrothermal Vents in Southern Mariana Arc Submarine Volcanoes using ROV Hemire)

한국해양공학회 이판묵, 전봉환, 백혁, 김방현, 심형원, 박진영, 유승열, 정우영, 백세훈, 김웅서

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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RMAC를 적용한 어뢰형 무인잠수정(ISiMi)의 수평면 경로추종 제어 (Path Tracking Control Based on RMAC in Horizontal Plane for a Torpedo-Shape AUV, ISiMi)

한국해양공학회 김영식, 이지홍, 김진하, 이판묵, 전봉환

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

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무인잠수정 제어시스템을 위한 네트워크 전송지연 및 패킷분실 보상기법 (Compensating Transmission Delay and Packet Loss in Networked Control System for Unmanned Underwater Vehicle)

대한임베디드공학회 양인석, 강선영, 이동익

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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10kW급 무인잠수정용 덕트 프로펠러의 설계 및 성능해석 (Design and Performance Analysis of Ducted Propeller for 10kW-class Autonomous Underwater Vehicle)

한국군사과학기술학회 김상현, 김지혜

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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P-SURO II 하이브리드 자율무인잠수정 기술 개발 및 현장 검증 (Development of P-SURO II Hybrid Autonomous Underwater Vehicle and its Experimental Studies)

제어·로봇·시스템학회 이계홍, 이문직, 김정태, 김종걸, 박상현, 서진호

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.11 | 수정일 2025.02.15

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USBL, DVL과 선수각 측정신호를 융합한 심해 무인잠수정의 항법시스템 (Navigation System for a Deep-sea ROV Fusing USBL, DVL, and Heading Measurements)

한국해양공학회 이판묵, 심형원, 백혁, 김방현, 박진영, 전봉환, 유승열

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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비선형 외란 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기를 활용한 자율 무인 잠수정 제어 (Autonomous Underwater Vehicle Control Using a Nonlinear Disturbance Observer Based Sliding Mode Controller)

대한조선학회 지수빈, 유성준, 윤원근

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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유전자 알고리즘을 이용한 무인잠수정의 와조류장에서의 전역경로계획 (Global Path Planning for an Autonomous Underwater Vehicle in a Vortical Current Field by Using Genetic Algorithm)

한국군사과학기술학회 이기영, 김수범, 송찬희

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.24 | 수정일 2025.05.14

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접근 각도 개념을 이용한 과소 작동기 무인 잠수정의 경로 추적 제어기 설계 (Design of Path Tracking Controller for Underactuated Autonomous Underwater Vehicle Using Approach Angle Concept)

한국지능시스템학회 김경주, 최윤호, 박진배

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.23 | 수정일 2025.06.27

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AHP를 이용한 감시정찰용 무인잠수정 요구성능 평가기준 분석 (Prioritizing the capabilities of unmanned underwater vehicles necessary for ISR based on the Analytic Hierarchy Process)

광운대학교 방위사업연구소 박귀현, 이태현, 이충환, 이진호

논문 | 18페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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기뢰 탐색 작전용 무인잠수정 효과도 분석 시뮬레이션을 위한 시뮬레이션 모델 연구 (A Study of Simulation Model for Effectiveness Analysis Simulation of Unmaned Underwater Vehicle for Mine Searching)

한국군사과학기술학회 황아롬, 김문환, 이심용

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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고속 자율 무인잠수정 적용을 위한 MEMS 기술기반 자세 측정 장치 개발 (Development of Attitude Heading Reference System based on MEMS for High Speed Autonomous Underwater Vehicle)

해양환경안전학회 황아롬, 안남현, 윤선일

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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