"무인 잠수정"의 검색결과 입니다.

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"무인 잠수정" 검색결과 81-100 / 263건

무인잠수정 기반 기뢰대항전체계 개발을 위한 소요기술 분석 (An Analysis of Required Technologies for Developing Unmanned Mine Countermeasure System Based on the Unmanned Underwater Vehicle)

한국군사과학기술학회 이기영

논문 | 11페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.26 | 수정일 2025.07.04

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측면주사소나 특성에 따른 자율무인잠수정 기뢰탐색 효과도 분석 (Analysis of the Effectiveness of Autonomous Unmanned Underwater Vehicle Mine Search Operation by Side Scan Sonar Characteristics)

한국정보통신학회 유태석, 박석준, 윤선일, 박호규

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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퍼지기법을 이용한 무인잠수정의 장애물회피를 위한 충돌위험도 산출 (Use of Fuzzy technique for Calculating Degree of Collision Risk in Obstacle Avoidance of Unmanned Underwater Vehicles)

한국지능시스템학회 정희, 김성곤, 김용기

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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확장칼만필터를 이용한 호버링타입 무인잠수정의 위치추정알고리즘 개발 (Development of the Localization Algorithm for a Hovering-type Autonomous Underwater Vehicle using Extended Kalman Filter)

한국항행학회 강현석, 홍승민, 서주노, 김동희, 정재훈, 정성훈, 최형식, 김준영

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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대형급 무인 잠수정의 T—S 퍼지 모델기반 H_ /H∞ 고장검출 (T—S Fuzzy Model-Based H_ /H∞ Fault Detection of Larger Displacement Unmanned Underwater Vehicle)

제어·로봇·시스템학회 문지현, 이호재, 김문환, 박호규, 김태영

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.27 | 수정일 2025.07.04

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만타형 자율무인잠수정의 운동성능 및 운동제어에 대한 실해역실험 (Field Experiments for Dynamic Characteristics and Motion Control of a Manta-type Autonomous Underwater Vehicle)

제어·로봇·시스템학회 김동희, 김준영, 박종현, 최형식, 안진형

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.11 | 수정일 2025.02.15

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대각도 받음각을 갖는 무인잠수정에 작용하는 동유체력 특성에 관한 실험적 연구 (An Experimental Study on Characteristics of Hydrodynamic Forces Acting on Unmanned Undersea Vehicle at Large Attack Angles)

한국항해항만학회 배준영, 김정중, 손경호

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.10 | 수정일 2025.03.28

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레이저 스캐너와 무인잠수정을 활용한 수중 정밀 3차원 복원 : 첫 수조 실험 (Underwater 3D Dense Mapping Using Unmanned Underwater Vehicle with Laser Scanner : First Experiment in Engineering Basin)

대한전자공학회 이영준, 이윤건, 최현택, 여태경

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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무인잠수정의 적분 상태 궤환 제어기 설계 및 경유점 추적 연구 (A Study on an Integral State Feedback Controller for Way-point Tracking of an AUV)

제어·로봇·시스템학회 배설봉, 주문갑, 신동협, 박상홍

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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소형 루프형 해양 전자탐사 시스템의 무인잠수정을 이용한 실해역 현장적용 가능성 고찰 (Feasibility Study of ROV-Towed Marine Loop Electromagnetic System through Off-Shore Experiment)

한국자원공학회 고휘철, 이성곤, 박인화, 조성준, IJ Won, Frank Funak, 김현섭

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.10 | 수정일 2025.06.16

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MEMS형 자세측정장치를 이용한 고속 기동 무인 잠수정 자율 조종 제어기에 대한 HILS (Hardware in Loop Simulation on Autopilot Controller with MEMS AHRS for High Speed Unmanned Underwater Vehicle)

한국해양공학회 황아롬, 윤선일, 송지훈

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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Manta형 무인잠수정의 부가물 형상에 따른 동유체력 특성에 관한 연구 (A Study on Hydrodynamic Force Characteristics of Manta-type Unmanned Undersea Vehicle with the Parameter of Appendage Shape)

한국항해항만학회 배준영, 손경호

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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무인 잠수정의 심도 제어를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계 (Design of T-S Fuzzy-Model-Based Controller for Control of Autonomous Underwater Vehicles)

한국지능시스템학회 전성우, 김도완, 이호재

논문 | 5페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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만타형상 무인잠수정의 운동성능 해석 및 제어기 설계를 위한 비선형 수학모델 개발 (Mathematical Modeling for Dynamic Performance Analysis and Controller Design of Manta-type UUV)

한국산학기술학회 변승우, 김준영

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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확장 상태 관측기 기반 적응형 퍼지 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 자율 무인 잠수정 제어 (Autonomous Underwater Vehicle Control Using an Extended State Observer Based Adaptive Fuzzy Sliding Mode Controller)

제어·로봇·시스템학회 유성준, 지수빈, 윤원근

논문 | 13페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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대형급 탐색용 무인잠수정 복합항법 성능 분석을 위한 항법 HILS 시스템 개발 (Development of Navigation HILS System for Integrated Navigation Performance Analysis of Large Diameter Unmanned Underwater Vehicle (LDUUV))

한국해양공학회 유태석, 김문환, 황종현, 윤선일

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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퍼지 이득 스케쥴링 기법을 이용한 무인 잠수정의 심도제어기 설계 - HILS 검증 (Depth Controller Design using Fuzzy Gain Scheduling Method of a Autonomous Underwater Vehicle - Verification by HILS)

제어·로봇·시스템학회 황종현, 홍성경, 박세원, 김문환, 이상영

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.02.11 | 수정일 2025.02.15

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Manta형 무인잠수정의 조종운동 특성에 미치는 유체력미계수의 민감도 해석에 관한 연구 (Sensitivity Analysis of Hydrodynamic Derivatives on Characteristics of Manoeuvring Motion of Manta-type Unmanned Undersea Test Vehicle)

한국항해항만학회 배준영, 손경호

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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수중 음향 센서 네트워크에서 자율무인잠수정 군집의 합의 기반 핸드오버 기법 (A consensus based handover scheme for autonomous underwater vehicle swarms in underwater acoustic sensor networks)

한국음향학회 김현기, 박시영, 이종원, 조호신

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.28 | 수정일 2025.07.04

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강한 역류가 발생했을 때 추적 유도법칙과 비선형 유도법칙을 활용한 무인잠수정의 후진 경로 추종 (Backward Path Following Using Pure Pursuit Guidance and Nonlinear Guidance for UUV under Strong Current)

한국해양공학회 이주호, 김낙완

논문 | 12페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.17 | 수정일 2025.05.10

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