[공학]네비게이션의 gps 모듈

소개

gps와 네비게이션의 정의, 관계, 도입배경, 문제점, 향후 발전성 등에 관한 PowerPoint

GPS의 회로도와 내부 구조 사진 수록

네비게이션 동작 동영상 첨부

목차

Navigation의 정의
GPS의 정의
Navigation과 GPS의 관계
GPS의 도입배경
GPS의 필요성
GPS 이용분야
GPS의 구성
Navigation의 GPS 원리
1. 원리1) 위치 결정원리
2. 원리2 ) 시스템 동작 원리
Navigation의 동작
GPS 현 문제점
향후 발전성
평가

본문내용

Global Positioning System

범 지구적 위치결정 체계

지상, 해상, 공중 등 시간제약 없이 인공위성에서 발신하는 정보를 수신
하여 정지 또는 이동하는 물체의 위치를 측정

1960년을 전후로 미 해군 위성에 기초한 두 종류 측량 및 항해 체계 마련
- 트랜짓, 티메이션


티메이션과 시스템 621B가 통합되어 Navistar로 발전
- Navistar 위성이 실제 발사되어 위성에 기초한 항해 이론의 타당함 입증

1983년 소련의 KAL-007의 격추 사건을 계기로 GPS 신호 민간 수신 공식화

[GPS 시스템 구성]

고주파부: 안테나로 수신한 신호를 취급이 용이한 낮은 주파수로 변환
신호처리부: 위성으로부터 보내지는 메시지와 의사 거리를 얻음
마이크로컴퓨터부: 메시지와 의사 거리로 현재 위치 연산함

[현 문제점]
1. 구조적 오차
위치 오차와 시간 오차
전리층과 대류층의 굴절
잡음(Noise)
다중 경로(Multi-Path) 오차

2. 기하학적 오차
...

참고자료

· http://blog.naver.com/blueintel/130002432598 (블로그:내인생의전환점)
· ttp://cafe.naver.com/carmessenger
· 컴퓨터공학교수님과 인터뷰 05/09
· 배성우팀장님, 국민대교수님과 인터뷰 04/26