"다리-바퀴 로봇"의 검색결과 입니다.

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"다리-바퀴 로봇" 검색결과 81-100 / 151건

인간형 로봇기술의 현재와 미래

라는 기치를 내걸고 일본의 HONDA 사에서 인간형 로봇 P3와 ASIMO를, SONY 사에서 SDR-3X를, JST에서 PINO를 선보이면서 두 발로 걸어 다니는 인간형 로봇 ... 동자 운동이 가능한 시각시스템을 장착하고 있고, 로봇의 이동과 물체 조작시 “Visual Serv- oing”과 같은 센서 기반 지능제어 기법이 활용되어 기존의 로봇보다 앞선 기법 ... 을 수행한다. 반면, 인간형 로봇은 우선 외형적인 측면에서 팔과 다리를 포함하여 사람과 유사한 신체 구조를 가지며, 감각 측면에서도 주변환경을 감지할 수 있는 사람의 오감에 해당

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.05.02

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로봇 기술 및 특허동향

인 바퀴주행과 이족보행은 각각 장단점을 가지고 있다.1) 바퀴주행- ‘바퀴주행’은 로봇 자신의 힘으로 위치 및 방향을 변화시킬 수 있는 기능으로 이는 로봇의 적용되는 이동기술 ... 으며, 학습기능이 로봇에 접목된 경우는 그리 많지 않은 편이다.1) 동작 및 조작계획 기술- 동작기술은 로봇의 팔, 다리 등이 목적지에 도달하기까지 충돌을 회피하거나 물체를 잡는 등의 ... 이동기술21) 바퀴주행 22) 트랙주행23) 2족보행 31-3 제어기술41) 위치제어42) 힘제어41-4. 상호작용기술51) 인식기술52) 표현기술(감정표현)51-5 네트워크기술

리포트 | 13페이지 | 3,500원 | 등록일 2010.10.26

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로봇설계

로 두고 만들었기 때문에 안정성 문제를 생각하지 않을 수 가없다 . 2. 로봇의 사용환경 : 로봇의 양쪽 다리 ( 바퀴 ) 의 작동과 센서의 감도가 완벽하지 않으므로 로봇을 구동 ... 할 수 있는 사용공간이 한정적 일 수 밖에 없다 . 3. 두 개의 바퀴사용 : 로봇에 사용 할 모터가 두 개인데 이족로봇이 아니므로 바퀴 두 개로는 서있을 때 어려움이 있다 . 문제 ... 으로 로봇을 제어한다 . 2. 로봇의 사용환경 : 로봇이 완벽하지 못하므로 미리 적당한 크기의 공간을 설정하고 공간바닥을 평평한 바닥으로 설정한다 . 3. 두 개의 바퀴사용 : 두 개

리포트 | 21페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.12.13

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산업용 로봇에 대한 조사 레포트 자료.

산업용 로봇산업용 로봇의 80%가 직렬형 머니플레이터라고 한다.산업용로봇은 인간의 팔에 해당하고, 고정된 장소에서 머니플레이션을 담당하는 머니플레이터와 인간의 다리에 해당 ... 하고, 바퀴 등에 의하여 이동로봇이 있다.여기서 머니퓰레이터를 구분하자면 크게 직렬형과 병렬형으로 나뉜다.일반적으로 직렬형 로봇을 구성하는 조인트 또는 관절이 로봇베이스에서 RMxRK ... 한다.직류감속모터 2개에 모험차량용 바퀴를 장착하고 , 2개의 고정부품으로 직류감속모터의 몸체를 서로 결합하여 로봇의 주행용 바퀴로 사용한 것이다.직류감속모터는 모형차량용 바퀴

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.26

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지능형 서비스 로봇

제공 로봇 개발이 가속화R100(파페로 ): NEC社, 일본 음성/화자 인식, 음성합성 홈네트워킹: TV, 전등 보안, 감시, 영상 녹음 3바퀴 전방향 주행 로봇 Cye ... , 다리 2개, 머리가 존재하고 그 형태가 사람의 것과 유사 외형 안드로이드와 달리 단단한 구조 ex) 아시모, 큐리오Asimo - Honda P3의 개량형 소형 경량화 P3(160cm ... – 컴퓨터 비젼과 자율주행등을 연구 Space Robot-inc Intiative - 우주탐사나 우주 태양발전소 건설을 위한 기술 연구Munich대학 – 독일의 로봇연구 대학으로 이족

리포트 | 30페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.05.12

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생각의 탄생을 읽고 책에서 소개한 13가지 도구를 이용하여 자신의 실생활에 접목시켜 소개해보자

된다고 하면 다리가 4개인 로봇을 만들면 되지 않을까?” 라는 생각에 다리가 4개인 로봇을 만든다.‘생각의 탄생’을 읽고 난 후 생각“바퀴로 구동이 안 된다고 하면 다리가 4개인 ... 로봇을 만들 때 다리 하나하나의 모습은 기구학에서 배운 4-bar로 구성되어지면 될 것이고, 그 4-bar에 대해서 1bar에 대한 각각의 길이는 어떻게 하면 앞으로 가게 구성 ... 방법을 통해서 로봇이 어떻게 하면 앞으로 넘어지지 않고 갈 수 있겠다라는 생각이 떠올랐다. 그 방법은 로봇의 중심이 다리의 움직임 안에 있다면 그 로봇은 넘어지지 않고 앞으로 갈

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.25

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산업용 로봇이해와 기술분석

에서 매니퓰레이션을 담당하는 매니퓰레이터 와 인간의 다리에 해당하고, 바퀴 등에 의하여 이동로봇이 있다. 여기서 매니퓰레이터를 구분하자면 크게 직렬형 과 병렬형 으로 나뉜다. 일반 ... 제목산업용 로봇의 이해와기술 분석 응용소 속작성자◈목차? 산업용 로봇의 이해-산업용 로봇의 구성-산업용 로봇의 종류?로봇의 기술?산업용 로봇의 기술- 구동기술- 제어기술?산업 ... 용 로봇의 응용-응용 분야?산업용 로봇의 지능화 기술 현황1 산업용 로봇의 이해산업용 로봇의 80%가 직렬형 매니 퓰레이터라고 한다. 산업용 로봇은 인간의 팔에 해당하고, 고정된 장소

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.26

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연간 요리활동 계획안

, 마요네즈,칼, 도마, 접시, 수저? 튼튼한 다리? 경찰관이 될테야? 과일 가게에 가면 -기우뚱 양팔 저울6동?식물과자연? 올챙이 수단? 달팽이 롤 샌드위치?멥쌀가루, 소금, 설탕 ... , 오이, 당근, 비엔나 소시지, 치즈, 대나무꼬치, 과도, 도마(만4,5세)? 재주많은 실험도구? 달라붙는 문어? 과학자 팝업북? 늘어나는 로봇팔(만3세)? 후후 축구? 울렁울렁 ... 바퀴? 튀는 공 튀지 않는 공? 캡슐 오뚝이4봄? 쑥 버무리 떡? 쑥전?삶은 쑥, 쌀가루, 물, 찜솥, 가스렌지, 접시,?찹쌀가루, 쑥, 기름, 뒤집개, 그릇? 치약만들기? 종이

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.06.09

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라이트레이서

15 - 167. 회로도 17라인트레이서 제작설명서● 라인트레이서란 ?라인트레이서란 바닥에 그려진 선을 따라서 이동하는 단순한 형태의 로봇을 말합니다.흰색바닥에 그려진 검은 선 ... 목 차1. 라인트레이서 설명서 3 - 5 2. 라인트레이서 제작 6 - 93. 부품 LIST 104. 부품 배치도 115. 부품PIN 배열 12 - 146. 납땜 방법과 수리방법 ... (또는 검은 바닥에 그려진 흰색)을 따라가는 로봇으로서 산업체에서 물건을 운반하는 무인 차(AGV)에 많이 응용되는 기술입니다.제작할 라인트레이서는 두 개의 DC모터와 3조의 센서

리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.11.14

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미래형 휠체어에 대한 인간공학 논문

는 뒷바퀴와 앞뒤로 움직이며 땅을 짚어 휠체어를 들어올릴 수 있는 로봇팔이 장착돼 있으며 이들의 움직임은 퍼스널 컴퓨터로 조종된다. 이 휠체어의 목표는 장애인이 휠체어를 타고 길 ... 이 휠체어 앞을 짚어 앞바퀴를 계단이나 장애물 위로 올려놓은 뒤 로봇팔이 다시 뒤로 회전해 뒷바퀴를 들어올려 앞으로 밀어주는 식으로 작동한다. 이런 휠체어 개발에 가장 큰 걸림돌은 장애물 ... 에 로봇 팔 등을 부착하여 환자의 팔을 주물러주거나 팔을 약간 움직여주는 장치를 부착할 수 있다.(10) 다리 마비, 강직 * Biomechanics다리가 마비되거나 강직된 경우

리포트 | 80페이지 | 4,900원 | 등록일 2009.03.15

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한국, 일본, 미국의 로봇들을 3가지씩 조사한 ppt자료입니다.

cm ▪ 애완용 바퀴벌래 로봇 ▪ 6개의 다리로 걸어다니면서 느낀 촉 각을 통해 벽을 감지하고 사람이 박 수를 치거나 하면 소리를 감지하여 다른데로 도망가도록 구현미국의 로봇 ... 의 모터를 갖고 있어 몸을 자연 스럽게 움직일 수 있으며, 따로 움직 이는 손가락으로 '가위 바위 보'도 할 수 있음한국의 로봇▪ 아이클레보-프리 ▪ 유진 로봇 개발 ▪ 크기(지름 ... 의 로봇▪ HAL-5 ▪ 쓰쿠바대학 요시유키 샌카이 교수 개발 ▪ 등에 장착된 컨트롤 박스를 통해 신발 밑창의 균형 센서와 허벅지, 팔꿈치 등의 힘조절 센서를 통제해 작동 ▪ 입는 사람

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.03.14

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가사도우미로봇

도우미 로봇 (인간형로봇)키 155cm, 무게 130kg하단부의 바퀴를 이용해 자유자재로 움직임손가락 3개가 달린 팔 2개다섯대의 소형카메라,여섯개의 레이져 센서 사물을 인식 ... 축으로 사용1. 로봇의 정의-로봇의 개념로봇본론1. 로봇의 정의-로봇의 구분로봇의 범주 속에 속한 가사도우미로봇의 구분본론자동장치, 태엽을 움직이는 인형산업용 로봇, 로봇 팔 ... 이 중심이 됨엔터테인먼트, 가사지원, 경비, 이벤트 등 서비스 분야 로봇의 탄생1. 로봇의 정의-로봇의 변천본론2. 세계 로봇시장 현황(2007년 기준)2007년 로봇 생산 대수산업

리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.04.16

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생체 모방 공학-거미줄의 특성과 구조를 이용한 실생활 응용 연구

거미줄의 특성과 구조를 이용한 실생활 응용 연구- 차례 –목적이론적용 예측고찰참고문헌목적생체 모방 공학 비디오를 시청하면서, 그리고 얼마 전 뇌 전기신호 조절로 걷고 헤엄쳐 수상 ... 하는 ‘수륙양용 로봇’을 보면서 생체를 모방한 로봇이 개발되고 있는 것을 볼 수 있었다. 이와 비슷한 사례로 일본의 어느 대학에서는 거미를 본따 거미로봇을 만들었는데, 거미는 그 ... 에 다리 전체를 댄 것이 아니어서 옴짝달싹 못하게 붙는 일은 없다. 또한 자기가 친 줄에 달라붙어서 목숨을 잃는 일도 없다.거미의 다리8개를 자세히 관찰하면 갈고리 모양으로 생긴

리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.04.07 | 수정일 2014.03.16

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로봇, 서비스 로봇, 휴머노이드(한글)

한 로봇으로 사람과 함게 연주하는 등 '개인용 로봇' 개념을 처음 확립했다.1985년 WHL-11일본 히타치사가 와세다 대학의 WL-10R이라는 로봇 다리에 컴퓨터와 유압 펌프 ... 하는 로봇o와, 일본 올론사의 바로 등이 있다.< SONY사의 Aibo >아이보-뛰고 공을 차고 물건을 물고 다니며 갖가지 재롱을 피우는강아지로봇 AIBO(Artificial ... 의 파페로 >d) 휴머노이드휴머노이드는 바퀴를 이용하는 로봇과는 달리 사람과 유사한 태도와 서비스를 제공하기 위해서 사람과 닮아 두발로 걷고, 두팔로 서비스를 제공 할 수 있는 로봇

리포트 | 24페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.14

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일본과 한국의 휴머노이드 로봇 조사하고 비교 분석하기

자기진단 기능 등을 갖추고 있다.§ 탐사분야 - 화산탐사로봇로봇은 스스로 발견한 돌을 추론, 판단하게 된다. 4개의 바퀴가 달려 있고 휘발유 엔진을 동력으로 컴퓨터와 통신 장비 ... []상용화되거나 연구 중인로봇을 비교 분석하기(due date:)목차1. 로봇의 정의와 역사1-1 로봇의 정의1-2 로봇의 역사2. 로봇의 종류와 기능2-1 로봇의 종류2-2 ... 로봇의 기능3. 일본 휴먼 로봇의 발전 실태3-1 일본의 로봇개발동향3-2 로봇의 종류4. 국내 휴먼 로봇의 발전 실태4-1 한국의 로봇개발동향4-2 로봇의 종류5. 휴보 VS 아

리포트 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.12.07

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로봇교육의 이해와 청소년 로봇과학 경진대회 안내 연수 자료

이 동일한 자리에서 10초 이상 멈추거나 모든 바퀴가 라인을 이탈할 경우 실격 처리한다.7) 로봇에 사용하는 전원은 제작 전에 주최 측에서 제공하는 건전지 중 본인이 선택하여 사용 ... 로봇과학로봇에 대한 이야기로봇이란 인간과 같이 운동 기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계라고 할 수 있다. 공학적으로 로봇은 작업을 하는 손, 환경을 이해하는 시각이나 촉각 ... 프로그래밍 될 수 있는 기계라고 할 수 있다.로봇의 어원로봇의 어원은 체코슬로바키아어 robota라는 단어로서 ‘강제적인 노동, 고되고 지루한 일, 노예상태’라는 의미를 뜻한다. '로봇

리포트 | 17페이지 | 7,000원 | 등록일 2008.09.19

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2004 코엑스 로봇전시회 견문록

의 로봇의 모양을 약간이나마 갖춘 기계였던 것 같다. 'KHR-1'이라는 이름을 가진 이 로봇은 머리와 팔, 다리의 인간과 비슷한 형태를 가지고 있었고, 허수아비같이 벽에 매달려 ... 의 형태를 가지고 있고, 다리는 없는 대신 바닥에 바퀴가 달려서 돌아다니면서 사람들의 궁금한 것을 알게 해주는 기능을 가진 것이다.세번째로 보게된 기계가 내 머릿속에 있던 공상만화 ... 2004 로봇전시회를 둘러보고...학과 : 학번 : 이름 :2004년 3월 3일부터 6일까지 코엑스 대서양홀과 인도양홀에서는 한국 국제 자동화 종합전의 “로봇 기술전”이 열렸

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.12.02

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지능형 서비스 로봇 개발 동향

소니(Sony)사의“아이보(Aibo)”와 일본 옴론(Omron)사에서 개발한“바로(Necoro)”등이 대표적이다. 의 로봇이 강아지를 모사한 “아이보”의 대표적인 모델인 ERS ... -210로 네 다리로 걸을 수 있고 꼬리와 목을 움직일 수 있으며 머리 부분에 접촉 센서가 장착되어 있어 만지는 방법과 횟수에 따라 다른 성격을 갖는 로봇으로 성장한다. 의 로봇 ... 에 도움이 되고 있음이 임상적으로 확인되고 있다.3. 홈서비스 로봇바퀴를 사용하여 이동하면서 무선 인터넷을 통한 정보 서비스, 빈집의 보안 및 감시 서비스, 무선정보통신 기기

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.10.12

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닉부이치치의 허그

려면 다음의 요소들이 필수적이다.- 분명한 목표의식- 결코 스러지지 않는 확실한 소망- 하나님과 무한한 가능성을 신뢰하는 굳센 믿음- 자신을 있는 그대로 받아들이는 사랑과 용납 ... - 고상한 태도- 용맹스러운 기상- 기꺼이 달라지려는 의지- 믿고 의지하는 자세- 기회에 목말라하는 갈증- 위험을 감지하고 삶을 굽어볼 줄 아는 능력- 나보다 남을 머저 섬기는 소명감1 ... 했다. 1982년 12월 4일 마침내 아기가 태어났다. 팔과 다리가 없는 채로 말이다.아버지와 어머니는 물론이고 온 교회가 나의 출생을 축하하고 축복하는 대신 깊은 슬픔에 빠졌다. “사랑

리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.04.01

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로봇, 서비스 로봇, 휴머노이드

가 가능한 로봇으로 사람과 함게 연주하는 등 '개인용 로봇' 개념을 처음 확립했다.Wabot-21984휴머노이드 변천사일본 히타치사가 와세다 대학의 WL-10R이라는 로봇 다리 ... 지능형 서비스 로봇목차선정동기 지능형서비스 로봇의 정의 지능형 서비스 로봇의 종류 핵심 기술 지능형 서비스 로봇의 예 시장전망 휴머노이드의 분류 휴머노이드 변천사 -각 자세 ... 한 설명선정 동기삶의 질을 높여줄 서비스로봇 무한한 활용도 지속적으로 성장 가능한 유망산업 단순한 산업용 로봇시장- 지능형 서비스 로봇시장 발전 방향 고찰 연구 및 학습 방향 고려지능

리포트 | 26페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.14

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