"다리-바퀴 로봇"의 검색결과 입니다.

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"다리-바퀴 로봇" 검색결과 1-20 / 151건

비평탄 환경 극복을 위한 다리-바퀴 가변형 로봇 (Leg-Wheel Transformable Robot to Overcome Non-Planar Environments)

대한기계학회 김현우, 이재백, 최현지, 문선우, 주백석

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.16 | 수정일 2025.05.22

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허리 구조를 갖는 복합 바퀴-다리 이동형 로봇의 설계 (esign of Hybrid Wheeled and Legged Mobile Robot with a Waist Joint)

한국지능시스템학회 최대규, 정동혁, 김용태

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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동역학 시뮬레이션을 통한 다리-바퀴 로봇의 휠 부착 위치별 영향 분석 (Wheel Position Effect Analysis in Leg-Wheel Robot by Dynamics Simulation)

국방로봇학회 조정산, 서재홍

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.13 | 수정일 2025.05.09

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고관절 구동 방식을 갖는 바퀴-다리형 로봇과 지면 간 접촉점에서의 마찰계수 추정 (Estimation of the Frictional Coefficient of Contact Point between the Terrain and the Wheel-Legged Robot with Hip Joint Actuation)

한국로봇학회 신동환, 안진웅, 문전일

논문 | 8페이지 | 무료 | 등록일 2025.03.13 | 수정일 2025.03.28

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스마트헬스케어 보고서 IBM Watson, 자율주행로봇, ICT & IOT, 가상현실 & 증강현실, 헬스케어 디바이스

은 스스로 판단해 이동하고 장애물을 피할 수 있는 기능센서를 통해 자율적으로 위치를 인식하여 이동하는 기능이고, 자율주행로봇은 스스로 주변을 살피고 장애물을 감지하면서 바퀴나 다리 ... 를 이용하여 최적 경로를 선택하여 목적지까지 찾아가는 로봇이다.일상생활에서 접할 수 있는 자율주행 로봇에는 일렉트로룩스의 로봇청소기, 축구장 라인을그리는 로봇 Pitch-R, 인천 ... 스마트헬스케어Ⅱ과목 :학과 :학번 :이름 :목차1. IBM Watson2. 자율주행로봇3. ICT & IOT4. 가상현실 & 증강현실5. 헬스케어 디바이스6. 느낀점1. IBM

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.01.14

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스티키토 제작/ 형상기억합금와이어를 이용한 기구설계/ 스마트재료응용/ 한기대

옷, 안경테, 공기가 필요없는 자전거 타이어, 화성탐사 로봇의 바퀴 등의 제작에 이용되고 있다.▲ 형상기억합금 활용2. 제품제작1) 본체해당 제품의 본체는 전체구조에 힘을 실어주 ... 해 본체 부근의 다리와 본체 크림프에 전류를 흐르게 하여변화를 시험한다.? 수직조인트의 끝을 뒤와 바깥으로 구부려 발목과 톱니바퀴 발을 만든다.▲ 피아노선 다리를 제작▲ 리드선과 본체 ... 스마트재료응용 보고서형상기억합금와이어를 이용한 기구설계- 스티키토 프로젝트 -담당교수 :담당연구원 :제출일 : 년 월 일ㅇㅇ공학부 0000000000 ㅇㅇㅇ목 차Ⅰ. 서 론31

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.04.17 | 수정일 2022.04.20

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포항공과대학교(포스텍) POSTECH 일반대학원 기계공학과 연구계획서

성 연구, 유연한 형상 기억 고분자 접착제의 이중 적응 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 선형 스프링을 사용하여 2-DOF 호환 바퀴 다리를 갖춘 모바일 로봇 설계 연구, 섬유 간 ... 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 주파수 의존적 이온 거동 분석을 통한 이온 센서의 전단-압력 분리 및 전단 방향의 정확한 인식 연구, 섬유형 다공성 매체의 점탄성 흐름의 유동

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.03.29

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입문설계_우리주변의 특허발명

REPORT우리 주변의 특허 발명목차Ⅰ. 서론Ⅱ. 배달 로봇발명 배경발명의 한계Ⅲ. 창문 자동개폐 시스템발명 배경발명의 한계IV. 초고층 건물 화재진압용 드론발명 배경성공적인 ... 알아보고자 한다Ⅱ. 배달 로봇1. 발명 배경먼저 알아볼 특허제품에는 배달 로봇에 관한 것, 정확히는 배달 로봇의 적재함 변환 시스템에 관한 것이다. 자세하게 말하자면 여러 종류 ... 의 적재함 들 중에서 사용자의 요청 서비스 또는 적재될 물품에 따라서 최적화된 적재함을 배달 로봇의 구동부에 선택적으로 결합하여 하나의 배달 로봇으로 한 가지 물품의 배달 요청

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.12.10

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생체모사 조사 보고서

을 이용한 시추 로봇을 개발하기 위해 연구하게 된다.다양한 두더지들 중 African mole-rat은 앞니를 사용하여 굴착을 한다. 또한, 척추가 상당히 발달하여있다. 굴착 시 ... 을 모방하여 로봇의 머리도 cone-type drill bit으로 설계하여 효율적인 굴착이 이루어질 수 있도록 하였다.두더지는 앞발을 중앙부로 모았다가 양쪽으로 벌리면서 땅을 굴착 ... 생체모방 조사생체모방은 두더지에서도 이루어지고 있다.한국과학기술연구원에서는 두더지에서 생체모방을 한 시추 로봇을 개발하고 있다.기존의 시추는 시스템은 리그나 이수 순화 시스템

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.03.13

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삼성전자 DS 설비엔지니어 첨삭자소서

로봇에 도입하는데 기여하고 싶습니다.-------------------------------------------------------------------------------- ... 삼성전자 - 설비엔지니어 자기소개서 항목삼성 취업을 선택한 이유와 입사 후 회사에서 이루고 싶은 꿈을 기술하십시오본인의 성장과정을 간략히 기술하되 현재의 자신에게 가장 큰 영향 ... 한 이유와 입사 후 회사에서 이루고 싶은 꿈을 기술하십시오. (700)▶바퀴 달린 스마트폰◀삼성전자 LSI 사업부에서 ‘커넥티드 카’의 가능성을 보았습니다.‘커넥티드 카’에 흥미

자기소개서 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.01.31

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아마존 물류혁신 사례

들이 그 넓은 물류센터를 발로 뛰어다니면서필요한 물품을 찾아다니고, 높은 선반에 물건이 있다면 직원들은 사다리를 이용해 오르락 내리락 하는 수고가 필요했다. 하지만 키바 로봇은 직원 ... -operation/키바는 우리가 흔히 알고 있는 로봇 청소기처럼 생겼다. 바퀴가 달려 있어 지정된 경로에 따라이동하고 직원들이 키바에게 명령만 내리면 키바는 알아서 해당 제품이 있 ... /amazon-remars-2022-reports/" 고다솔, “아마존, 첫 번째 완전 자율주행 창고 로봇 '프로테우스'·로봇 팔 '카디널' 공개...근로자 안 전 강화 목적

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.01.16

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인공지능 기술 간호 응용사례/ 정보기술 활용한 소프트웨어/ 인공지능 의료분야 레포트 A+

다. 다리 부분에는 바퀴를 달아서 쉽게 이동할 수 있게 했다. 주재료는 플라스틱이지만 팔에는 특수 고무를 둘러 환자를 침대에서 휠체어로 옮길 때 환자가 느끼는 거부감을 줄이기 위 ... 인공지능 기술 간호 응용사례- 정보기술 활용한 소프트웨어 -꾸준하게 언급되고 관심을 갖는 분야인 인공지능은 이제 의료분야까지 발을 뻗고 있다. 지난해 대통령과 위원회는 혁신성장 ... 을 위한 사람중심의 4차 산업혁명을 하겠다고 발표한바가 있다. 또한 노인과 장애인을 대상으로 간병로봇을 개발하고 재활병원과 요양시설 등에 확산할 것이라고 하였다. 이 기사를 읽

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.02.27 | 수정일 2024.06.14

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아동미술 활동 계획안/TC안 만5세

미술활동 계획안활동명일하는 자동차를 만들어요대상연령만 5세활동형태자유선택놀이생활주제교통생활소주제편리하고 안전한 교통생활소요시간30분활동목표- 일하는 교통기관에 관심을 가진다. ... - 일하는 자동차의 종류와 하는 일을 안다.- 다양한 재료를 이용하여 일하는 교통기관을 만든다.- 만든 교통기관을 타고 체험해본다.누리과정관련요소- 예술경험 > 예술적 표현하기 ... > 미술활동으로 표현하기- 의사소통 > 말하기 > 느낌, 생각, 경험 말하기- 신체운동 · 건강 > 안전하게 생활하기 > 교통안전 규칙 지키기- 사회관계 > 사회에 관심 갖기 > 지역

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.01.24

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스마트헬스케어 보고서, IBM Watson, 자율주행 로봇, ICT & IOT, 가상현실 & 증강현실, 헬스케어 디바이스

하면서 바퀴나 다리를 이용하여 목적지까지 최적의 경로를 찾아가는 로봇이다.자율 주행로봇으로는 AI 직원인 화이트칼라 로봇이 있는데 이 로봇은 월급 220만 원에 12가지 업무를 할 ... 에는 일렉트로룩스, Pitch-R, 링스, 캐리로 딜리버리, 드론, 쇼핑카트, 스마트 캐리어, 짐운반로봇, EVAR, TES-Techology 등이 있다. 일렉트로룩스는 로봇청소기 ... 시간은 줄이고 효율은 높이는 결과를 받을 수 있다.'Pitch-R'은 축구장 라인을 그리는 로봇으로 키예프에서 열린 UEFA 챔피언스 리그 결승전에서 선보였다. 이 로봇은 차량 운전

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.05.01 | 수정일 2022.05.08

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[기계공학과 학사졸업논문] 탁구공 발사장치의 설계 및 예상궤도 계산

토크 기어드 모터183.2.5 대형 풀리 지지대183.2.6 풀리 설계193.2.7 발사기 본체 바퀴203.2.8 발사기 본체 바퀴 힌지203.3 발사 부 상세 설계 213.3 ... ,7 통을 지지할 수 있도록 된 바디 봉과 바디 봉을 지지할 수 있도록 하단부에 삼각 받침다리가 연결된 것을 특징으로 하는 것으로서, 본 발명은 연습 자가 스스로 여러 가지 패턴 ... 은 탁구 로봇 제품들은 다양한 방법으로 탁구 애호가들의 훈련을 돕고 있다. 공의 발사 세기를 조절하여 길고 짧은 공을 받아치는 훈련, 공의 발사 시간 간격을 줄여 빠르게 공을 받아 칠

리포트 | 51페이지 | 12,000원 | 등록일 2020.12.26

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경남대학교 생활의 과학적 해석 토론

한 로봇 다리의 구조이다. 바퀴벌레는 표면이 거칠거나 매끈하거나에 상관없이 매우 빠르고 거침없이 움직일 수 있다. 또한 많은 장애물사이를 빠르게 움직이는데 이는 바퀴벌레의 다리가 기존 ... 이 적용된 예를 찾아 설명해보세요.(6주차-두 번째 : 생체 모방 기술)현재 우리 일상생활 주변에서는 다양한 생쳄방 기술을 쉽게 찾아볼 수 있다.첫 번째는 바퀴벌레의 움직임을 활용 ... 의 다른 곤충들과는 다르게 6개의 다리가 자신의 몸을 전방으로 단순히 밀치는 방식이다. 이를 활용한 재난용 로봇들이 개발이 되고 있다.두 번째로는 문어의 다리 빨판을 모방하여 만든

시험자료 | 13페이지 | 4,000원 | 등록일 2022.06.17

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장애인상담과교육 ) 본인이 가장 관심 갖는 주제를 하나 선정하여 그 이유를 기술한 후, 그 주제와 관련한 국내외 장애인 지원 사례를 찾아 이를 수업 내용과 연결하여 분석하시오.

하여, 그 시설들이 제대로 이용되지 못하는 이유에 대해서도 알아보고 싶다.최근 인상 깊게 읽었던 천선란 작가의 천 개의 파랑 에는 다리를 쓰지 못하는 언니를 위해 로봇을 만들어주려는 소녀 ... 세계가 좁아져 가고 외로워져 가는 언니에 대해 이야기한다. 소녀가 만들고자 하는 ‘소프트 휠-체어’는 기존 휠체어 바퀴보다 훨씬 얇고 질기며 변형되는 인공 근육이 심어져 있다. 평소 ... 장애인상담과교육멀티미디어 강의 1-6강 수강 후, ①주요 주제 세 가지에 대해 요약 및 정리하고(표지 및 제목 제외하고 1페이지 내외), ②이 중 본인이 가장 관심 갖는 주제

방송통신대 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.01.23

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자폐성 장애의 제한적이고 반복적인 행동, 흥미, 활동을 설명하고, 그에 대한 자신의 의견을 서술

는 습관은 강한 직사광선이나 빛을 응시하는 것이 있으며, 빙빙 주위 사람들 곁을 한 바퀴 돌거나 팔다리를 반복적으로 움직이는 모습을 보인다. 이들이 보이는 몸동작이나 걸음걸이는 서투르 ... 것이다. Ⅴ. 참고문헌 - 배민정. 2012. 로봇을 활용한 놀이중재프로그램이 자폐범주성장애 유아의 놀이행동에 미치는 영향. 대구대학교 대학원 박사학위논문 - 유효정. 2006 ... 의 바퀴를 돌리거나 떼고 붙이는 행동을 좋아한다. 게다가 자폐성 아동은 이러한 특징을 기반으로 언어적인 특성 역시 보이는데, 특정한 능력 을 보이는 아동에 있어서 한 가지 영역의 기능

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.02.05

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[산업안전기사 실기] 필답형 어려운 부분 질문 답변 모음

볼트는 2개 이상일 것-분할날 조임볼트는 이완방지 조치가 되어 있을 것6. 로봇 작업 시 -> 특별안전보건교육 4가지-안전시설 및 안전기준에 관한 사항-이상발생 시 응급조치에 관한 ... 사항-조작방법 및 작업순서에 관한 사항-로봇의 기본원리, 구조 및 작업방법에 사항7. 건설업 기초안전보건교육에 관한 교육내용 3가지 쓰시오.♥-건설공사 종류 및 시공절차-산업재해 ... 는 곳에 충전부 설치-발전소, 변전소, 개폐소 등 구획되어 있는 장소로서 관계자 외 출입금지 장소에 충전부를 설치하고 위험표시 등의 방법으로 방호를 강화할 것19. 사다리식 통로 등

시험자료 | 13페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.04.17

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[디지털교육 2024 기말] 1. 유아 디지털 교육에서 활용할 수 있는 교수매체, 본인이 제시한 교수매체 중 3개를 선택하여 각 교수매체가 지닌 장단점 2. 인공지능의 개념 및 원리, 일상생활과 교육분야에서 인공지능 활용사례에 대해 기술 3. 미래 유아교사에게 필요한 핵심역량과 디지털 역량, 자신의 디지털 역량을 강화하기 위한 계획을 서술

의 스마트 홈 AI 에이전트 - 만능 가사 생활 도우미 AI 로봇스마트홈 AI 에이전트는 고도화된 로봇 및 AI 기술이 적용됐다. 두 다리에 달린 바퀴와 자율 주행 기술을 통해 집안 ... 다.3) 일생생활에서 인공지능 활용사례(1) 삼성전자 AI 컴패니언 ‘볼리(Ballie)'삼성전자의 볼리(Ballie)는 공 모양 로봇이 집 안 곳곳을 돌아다니며 모니터링 하

방송통신대 | 13페이지 | 6,000원 | 등록일 2024.04.14

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