"PID실험보고서"의 검색결과 입니다.

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bldc모터 inverted pendulum 명지대 도립진자 극점배치법 PID제어 rotary pendulum pid 제어

"PID실험보고서" 검색결과 61-80 / 188건

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자동차융합실험 레포트 비틀림 강성실험

2.비틀림강성 실험 보고서(1) 자동차 구성 요소 중 비틀림이 작용하는 부품 조사 및 설명(1가지)-B.I.W (Body In White)B.I.W (Body In White)란 ... ^{2}측정 길이극관성 모멘트중실축D=5.91mm`J= {piD ^{4}} over {32} = {pi (5.91) ^{4}} over {32} =119.77mm ^{4}중공축D ... TIMES 40000} over {200} =197901)고찰 및 실험 결과(표, 그래프) 분석이번 실험의 목적은 자동차를 설계할 때 비틀림 하중을 받는 부재에 대해 중요한 설계 변수

리포트 | 10페이지 | 6,000원 | 등록일 2020.12.01

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대학 생물 및 실험 예비,결과 실험보고서 모음(혈액검사, 아가로스겔전기영동,단백질농도측정,그람염색)

대학 생물 및 실험실험 보고서예비레포트실 험 제 목 :혈액 검사조 :학 번 :이 름 :1. 실험 목적적혈구 속의 응집원(항원)과 항혈청 속의 응집소(항체)의 반응을 통해 ABO식 ... 의 항원 결합 부위의 구조는 특정한 항원과 결합하기에 적합하도록 항체의 종류에 따라 모두 달라 오직 그 항체를 만들게 한 항원과만 반응한다.만약 실험자의 혈액형이 o형이었다면 표준혈청 ... 라면 응집소β를 가진 표준혈청B에서만 응집반응이 일어날 것이다. Rh-형의 경우는 응집원이 존재하지 않기 때문에 표준혈청Rh에서 응집반응이 일어나지 않는다.실험 후 수혈관계에 대

리포트 | 33페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.07.17

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경북대학교 기초전기전자실험 PLC제어 실험보고서 [기계공학부]

PLC 제어 실험보고서기계공학부1. PLC(Programmable Logic Controller)의 정의프로그래머블 로직 컨트롤러(PLC : Programmable Logic ... 량을 PID 제어함으로써 최적화된 공조 제어를 가능하게 한다.- 보일러 및 각종 설비 제어건물 내에는 저수조 수위, 가스누설 감지, 누전경보, 전력감시, 각종 펌프 등이 설치

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.06.17 | 수정일 2023.12.14

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합격자가 알려주는 한국가스공사 자소서(합격)

고 철저하게 문제를 분석하고 사고보고서를 작성하였습니다. 역 전압으로 인한 인버터회로 국부적 소손사고가 발생하여 인버터 전기도면을 해석하여 설계문제를 발견하여 전원부의 Relay 접점 ... 가 이루어졌습니다. 16시간씩 2일간 수많은 실험과 연구 끝에 발전기에 가장 적합한 거버너의 DROOP값, PID 값을 최종적으로 조정하여 공정운전 안정도를 향상시킬 수 있 ... ※ 입사지원서에 기술한 경험 사항에 대해 상세히 기술해 주시기 바랍니다. ※ 구체적으로 직무영역, 활동/경험/수행 내용, 본인의 역할 및 구체적 행동, 주요성과에 대해작성해 주

자기소개서 | 4페이지 | 4,900원 | 등록일 2021.03.02 | 수정일 2025.01.07

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무공실 바이오디젤 제조실험

9주차 실험 결과 보고서무 기 공 업 화 학 실 험Class01Number20184955Name2조 맹주영Date22.06.111. Title: Biodiesel2. Object ... }가능.(예: S-394nm, P-526nm)PID (Photo-Ionization Detector, 광-이온화 검출기)- 자외선에 의해 광이온화된 화합물을 검출- 일반

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.07.28

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제어 실험 보고서 (예비4)

제어 실험 보고서 (예비4).hwp1. 개 요- 1 -지금까지 PID 제어 실험, 앞섬보상기(Lead-compensator) 실험을 통해, 각 게인 값들 또난 pole, zero ... 값이 시스템에 어떤 응답특성의 변화를 가져오는지 관찰하고, AC 서보모터 내부모델링에서 발생한 오차로 인해 시뮬레이션 응답곡선과 실제 응답곡선은 차이가 어떤지 확인하는 실험을 하 ... 였다.이번 실험에서는 AC 서보모터시스템에 대해서 폐루프 전달함수를G(s)= {omega _{n} ^{2}} over {s ^{2} +2 zeta omega _{n} s+ omega

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.25

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제어 실험 보고서 (결과4)

제어 실험 보고서 (결과4).hwp1. 개 요- 1 -지금까지 PID 제어 실험, 앞섬보상기(Lead-compensator) 실험을 통해, 각 게인 값들 또난 pole, zero ... 값이 시스템에 어떤 응답특성의 변화를 가져오는지 관찰하고, AC 서보모터 내부모델링에서 발생한 오차로 인해 시뮬레이션 응답곡선과 실제 응답곡선은 차이가 어떤지 확인하는 실험을 하 ... 였다.이번 실험에서는 AC 서보모터시스템에 대해서 폐루프 전달함수를G(s)= {omega _{n} ^{2}} over {s ^{2} +2 zeta omega _{n} s+ omega

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.03.25

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레고마인드스톰을 이용한 자율주행

의 도움)8월 8일~8월 12일직접 실험하고 피드백하기8월 13일~8월 14일보고서 작성 및 PPT제작Ⅳ. 연구 결과가. Cruise 변수 조정에 대한 실험결과1) Target Cr다. ... 가. Cruise 변수 조정에 대한 실험결과12∼13나. PID Line Tracer 변수 조정에 대한 실험결과13∼15다. Cruise and Line Tracer 성능실험15Ⅴ ... 와의 거리가 측정된다. 물체와의 거 리가 더 가깝다면 더 빠른 주기로 거리가 측정된다.초음파 센서에는 거리측정, 센티미터 모드와 인치 모드, 수신 모드가 있다. 이 실험에 서 쓰일

리포트 | 18페이지 | 50,000원 | 등록일 2020.02.04

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일반화학실험 아보가드로 수의 결정 결과보고서

일반화학실험아보가드로 수의 결정 결과보고서Ⅰ. Abstract친수성과 소수성을 모두 갖는 스테아르산을 이용하여 아보가드로 수를 결정하기 위해 실험을 진행했다. 실험을 통해 ... 은 것을 보면 탄소원자는 정육면체모양보다는 구모양에 더 가까울 것으로 추정된다. 또한 오차율이 작게 나온 것으로 보아 실험이 비교적 정확하게 실행된 것임을 알 수 있다.2)오차 ... ://www.hellodd.com/?mt=view&pid=63350" https://www.hellodd.com/?mt=view&pid=63350[기본단위 재정의] 4개 기본단위

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.06.03

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[A+] 공정제어(Process Control) - PID Controller 조작하기

는 한다.본 보고서에서는 대표적인 controller인 PID controller의 작동에 대해 이해하기 위해, Java applet의 guided tutorial을 따라 PID ... 공정제어 HW #1Java Applet의 Guided Tutorial을 따라 PID Controller 조작하기과목공정 제어교수님제출일학번이름1. 초록 (Abstract)본 보고 ... 서에서는 Java applet의 guided tutorial을 따라 PID controller의 여러 가지의 변수들을 변화시켜가며 각 변수가 process control에 미치

리포트 | 19페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.06.04 | 수정일 2021.02.11

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기계공학실험 속도 및 유량 측정 실험 결과보고서

기계공학실험 결과보고서속도 및 유량 측정 실험과 목 :교 수 :학 번 :이 름 :제 출 일 :O O 대 학 교실험 3. 속도 및 유량 측정 실험3.1 실험 목적관의 내부를 흐르 ... ) 단계적으로 유량을 조절하며 수주의 높이를 측정하여DELTAh를 구하여 기록한다.3.6 보고서 내용3.6.1 측정값실험실 온도 : 24.3°C점성계수0.9779 cp수온21°C물 ... _{1}V_{1}=A_{2}V_2V_{2}=sqrt{{2g DELTAh}over{{1-(D_2}/D_{1})^4(m/s)Q_{2}=A_{2}V_{2}={piD_{2}^{2}}over

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.25

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A+ 기계공학 응용실험 7.모터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

losed loop 제어기로 비례-적분-미분 (PID) 제어기의 이론에 대해 학습하고 제어기 설계와 이에 대한 DC 모터의 응답특성의 변화에 관한 경험을 습득한다. 실험 결과 분석 및 ... 실험 이름 : 모터 제어 실험실험 목적 자동 제어 시스템과 로봇에서 사용되는 DC 모터의 제어 시스템에 대해 이해하고 개루프 제어와 폐루프 제어에 관해 이해한다. 특히 c ... 검토실험결과 Ⅰ : Open Loop Control (sine wave 진폭변화)주기를 1로 고정하고 진폭을 0.05, 0.1, 0.2로 변경하여 open loop control

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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도립진자실험 기계공학실험 결과보고서 결과레포트 1주차 2주차 합본

주도를 유지하는 시간이 더 길어진 것을 볼 수 있다.6. d 값을 변화시키면 어떤 경향을 보이나? 1주차 예비보고서에서 조사한 경향성이 나타나는가? 아니라면 이유가 무엇이라 생각 ... 에서 PID 값에 따라 정확한 제어를 예측하여 볼 수 있었다. 하지만 실제 실험에서는 그런 모습을 찾기가 정말 어려웠다. 가장 큰 이유는 실험을 하면서 엔코더 모터의 동력을 전달 ... CorrectionP20I10D25Position CorrectionP2I0D65) 카트의 움직임과 관련된 PID 증폭기를 추가하였다. 이렇게 하면 카트가 멈출 것이라 생각하는가? 멈출것이

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.11 | 수정일 2021.06.07

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예비레포트 낙구에 의한 점성 측정

예비 레포트 -실험5 낙구에 의한 점성 측정화학공학 응용 및 실험보고서 작성자 :제출일 :실험일 :1. 실험목적낙구가 정해진 수직거리를 강하하는데 소요되는 시간을 측정 ... 하여 Stoke`s 의 법칙으로부터 유체의 저항을 구할 수 있다. 미지의 점성을 가진 유체의 교정(calibration) 실험으로부터 계기의 정수를 구하여 미지 점성의 유체의 점성을 구하 ... 는데 본 실험의 목적이 있다.2. 기본이론먼저 구의 침강속도는u = 관의길이(cm) over{ 낙구시간(sec) 로 나타나고구에 대한 수직방향으로의 힘의 수지는D_p구의 직경 (cm

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.11.03

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벤츄리메터 유량측정 실험결과 개인보고서

벤츄리메터 유량측정 실험결과 개인보고서목 차실험목적실험내용실험도구실험방법실험결과실험고찰(개인 고찰)자료조사1.실험목적베르누이 방정식을 이용하여 압력수두,속도수두,위치수두 사이 ... 의 관계를 알아본다.실험 중 오차가 나오면 어느 에너지에 따른 오차인지 이유를 알아본다.유량 및 유속의 측정에 유용한Venturi-Meter, Pitot Tube 등의 사용법 및 원리 ... 를 이해함으로써 실제 공정상의 유체흐름에 대하여 이해한다.2. 실험내용입구부 와 목 부분의 단면적 차이로 인해 압력차가 발생하는 것을 입구부와 목 부분을 연결하는 시차액주계를 이용

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.08.02

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1주차라디칼 개시제의 정제 (Purification of radical initiator)결과보고서

결과보고서실험 날짜 : 2018.03.16작성자 : 20160272 김영은초록이번 실험은 라디칼 개시제의 정제를 통하여 기본적인 정제법을 익히고 정제의 중요성을 알아보는 실험이 ... 다. 개시제란 단량체 존재 하에서 라디칼을 생성하는 화합물이다. 빛이나 열, 화학반응 또는 방사선에 의해 화학결합이 약한 부분의 결합이 끊어져서 라디칼이 형성한다. 이번 실험 ... . 스티렌의 정제나 AIBN 및 BPO의 재결정 실험시 되도록 온도를 올리지 않으며 정제한 스티렌이나 AIBN 및 BPO를 반드시 냉장고에 보관해야 한다. 그 이유를 설명하라.

리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.07.07

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[화학공학실험 A+ 보고서]_예비보고서-압력제어장치

2019년 1학기 화학공학실험5 예비보고서실험제목 : 압력제어 장치 수요일반 3조압력제어 장치수요일반 3조학번이름1. 실험목적1) 압력제어 장치를 이해하기위한 공정제어의 이론 ... 을 학습하고, 공정제어에 대한 필요성을 생각해본다.2) 제어 구조와 제어 방법에 따라 종류별로 나뉜 제어기에 대해 학습해 본다.3) 다양한 tuning법을 이용해 PID계수를 구해보 ... 고, 각 값에 대한 제어의 변화를 확인한다.2. 실험이론1) 공정제어(Process Control) : 공정의 선택된 변수들을 조절하여 공정을 원하는 상태로 유지 시키는 데에 수반

리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2019.06.23 | 수정일 2021.05.10

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[화학공학실험 A+ 보고서]_예비보고서_압력제어장치

2019년 1학기 화학공학실험5 예비보고서실험제목 : 압력제어 장치 수요일반 3조압력제어 장치수요일반 3조학번이름1. 실험목적1) 압력제어 장치를 이해하기위한 공정제어의 이론 ... 을 학습하고, 공정제어에 대한 필요성을 생각해본다.2) 제어 구조와 제어 방법에 따라 종류별로 나뉜 제어기에 대해 학습해 본다.3) 다양한 tuning법을 이용해 PID계수를 구해보 ... 고, 각 값에 대한 제어의 변화를 확인한다.2. 실험이론1) 공정제어(Process Control) : 공정의 선택된 변수들을 조절하여 공정을 원하는 상태로 유지 시키는 데에 수반

리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2019.06.23 | 수정일 2021.05.10

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2주차Solution polymerization of Styrene결과보고서

결과보고서실험 날짜 : 2018.03.16작성자 : 20160272 김영은초록이번 실험은 AIBN을 개시제로 한 styrene의 용액중합법을 습득하고 장단점을 알아보는 실험이 ... 시킨 상태에서 중합하는 방법인 현탁중합과 중합 열을 쉽게 조절할 수 있으며 점도 조절이 쉽고, 높은 중합속도를 얻을 수 있는 유화중합이 있다. 실험은 먼저 100mL 3-neck ... 넣어주지 못해 오차가 생긴 것 같다.수치 및 결과1. 반응용기 내부를 가열하기 전에 질소분위기화 하는 이유는?- 수분(H2O)을 제거하여 부반응의 가능성을 없애기 위해서이번 실험

리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.07.07

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기계공학실험 레이놀즈 수 결과보고서 레포트

기계공학실험 결과보고서레이놀즈 수 실험과 목 :교 수 :학 번 :이 름 :제 출 일 :O O 대 학 교실험 5. 레이놀즈 수 실험5.1 실험 목적원관 속의 흐름, 평판 상의 흐름 ... 및 개수로의 흐름 등을 연구하려면 우선 유동의 특성의 파악하여야 한다. 유체의 유동은 유동특성에 따라 크게 층류 유동과 난류 유동으로 구분된다.본 실험은 유체역학에서 가장 기본 ... 적인 무차원 수인 레이놀즈 수를 기준으로 유동의 특성을 파악하는 기본적인 실험으로서 층류 및 난류를 임의적으로 발생시키고 유동상태를 가시화하여 레이놀즈 수와 유동형태의 관계를 교찰

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.25

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