제어 실험 보고서 (예비4)

목차

1. 개 요

2. 예비 실험 관련 이론 및 내용
2.1. 극점배치법을 이용한 상태 피드백 제어기 설계
2.2. S-plane 에서의 감쇠비 와 고유주파수 에 따른 극점배치법

3. 예비 실험 내용

4. 예비 실험 결과

5. 결론 및 고찰

본문내용

먼저 는 고정시키고, 은 변화시킨 예비실험 ①을 통해서 가 시스템 응답특성에 미치는 영향은 오버슛에는 영향을 미치지 않고, 피크타임과 세틀링 타임을 줄여주어 응답속도를 빠르게 해주는 것으로 보인다.

그리고 는 고정시키고, 은 변화시킨 예비실험 ②을 통해서 가 시스템 응답특성에 미치는 영향은 과는 반대로 오버슛은 감소시키고, 피크타임은 늘어나지만, 세틀링 타임은 줄여주는 것으로 보인다.

다음 본 실험에서 실제 AC서보모터 실험에서도 유사하게 작용하는 것에 대해 실험해보며 왜 이런 결과가 나오는 지에 대해 분석해볼 예정이다.

참고 자료

없음