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"로봇 실험" 검색결과 61-80 / 4,165건

기계공학응용실험 로봇제어 예비보고서 (2)

1. 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O 확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오.-로봇암로봇암은 로봇의 manipulator ... 이다. 이는 인간의 팔과 유사한 동작을 제공하는 기계적인 장치이다. 그것의 주요 기능은 팔 끝에서 공구가 원하는 작업을 할 수 있도록 특별한 로봇의 동작을 제공하는 것이다. 로봇 ... (degrees of freedom) 로서 언급될 수 있다. 각 축은 1개의 자유도와 같다. 전형적으로 산업용 로봇은 4~6 자유도를 갖는다. 손목 관절은 3가지 운동, 즉 피치(pitch

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 실험예비보고서

① 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오⑴ 로봇 암그림 . Robot Arm로봇암 ... (Robotic Arm) 이란 일반적으로 Robot manipulator 이며 종종 프로그램을 이용하여 사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 로봇의 팔을 의미한다고 할 수 있다. 이러한 로봇 ... manipulator 의 link들은 회전운동이나 (다관절 로봇) 선형적으로 변형하는 회전운동을 허용하는 관절로 이루어져 있습니다. 이러한 manipulator의 링크는 운동학

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.10

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FARA로봇 ,6축 다관절 로봇 실험레포트 A+자료입니다.

목 차1. 로봇의 정의2. 로봇의 활동 분야3. 실험 목적4. FARA ROBOT의 구성5. 주의사항6. 명령어의 정의 및 설명7. 작동방법8. 시험결과9. 시험고찰1. 로봇 ... 와 물분사절단기가 포함된다.② 실험실로봇은 실험실에서도 점점 더 많이 이용되고 있다. 로봇은 시험관 측정 등의 같은 연속작업을 수행하여 지루한 작업으로부터 실험실 기술자들을 해방 ... 실험실장비로 구성되어 있다. 표본들은 사용자가 프로그래밍한 절차대로 로봇에 의해 한 장비에서 다른장비로 이동된다. 시스템 생산업자들 주장에 의하면 시스템은 수동조작에 비해 생산

리포트 | 30페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.06.11

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기계공학실험 - 로봇(라인 트레이싱(Line Tracing))

apturing was succeeded. Discussion기계공학실험 2 / 한양대학교 기계공학과 www.robotic.com Portal sites _ Google,Naver , etc. References{nameOfApplication=Show}

리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.02.17

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[기계공학 응용실험] 9장 로봇 시스템 제어

9장 로봇시스템 제어부산대학교 기계공학부Mechanical Engineering/실험 목적마이크로 컨트롤러의 기능을 이용하여 외부를 인지하는 초음파센서와 PSD센서를 다루어 보 ... 고 RC서보모터 액추에이터를 동작시키는 실습을 수행함으로써 마이크로컨트롤러를 이해한다.실험 결과PWM을 사용하기 위해 설정해야할 레지스터의 종류와 설정비트 조사마이크로 컨트롤러

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.08.04

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기계공학실험 - 로봇(라인 트레이싱(Line Tracing))(동영상)

기계공학실험 - 로봇(라인 트레이싱(Line Tracing))이 자료에 대한 동영상입니다.

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.02.17

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기초전자공학실험 및 설계2 최종 텀 (AVR을 이용한 로봇청소기)

기초전자공학실험 및 설계2실험날짜: 2007, 12. 22Contents1. Title2. Name3. Object4. Background5. 기 능 설 명? 무인 청소기 로봇 ... 사용 방법? 세부적 기능 설명6. 결 과? Flow Chart? 무인 청소기 로봇 구체적 동작 설명? 무인 청소기 로봇 사진 및 각 파트 별 설명7. 결 론? Analysis ... , Conclusion? 느낀 점8. Code 및 기타사항1.TitleAVR atmega128 를 이용하여 무인 청소기 로봇을 만들어본다.2.Name3.Object1) DC 모터와 모터

리포트 | 24페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.10.23

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[자동화응용실험,로봇응용,로봇팔 적용사례][자동화응용실험] FARAMAN AM1 수직다관절 로봇을 이용한 실생활사례 응용 아이템과 로봇 이동구현

[ 자동화 응용 실험 REPORT ]“ FARAMAN AM1 수직다관절 로봇을 이용한 실생활사례 응용 아이템과 로봇 이동구현 ”[ 아이템 주제 : 원두커피 제공 로봇 ... . ] 2002년 9월 17일, 사림관 2층 매점 옆에 새로이 자리한 원두커피 로봇의 booth를 소개합니다. 본 원두커피 booth 는 협찬 - 창원대학교 자동화 응용실험 조교 님의 도움 ... 으로 새로이 열게 되었습니다. 원두커피 한잔당의 가격은 단돈 천원 입니다. 단돈 천원으로 따끈한 원두커피를 즐겨 보세요~~!! 많은 애용 부탁드립니다!!아래는 본 커피 로봇의 사용법

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.12.10

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[전자 산업 로봇 공학] 차세대 산업용 로봇의 작동 실험

로봇과 로봇 동작에 관한 실험------ 목 차 ------1. 로봇이란2. 로봇이 할 수 있는 일들3. 로봇이 할 수 있는 가장 어려운 일4. 로봇기술의 응용분야5. JAVA ... 센서13. 광센서에 사용되는 다이오드의 특징14. 광센서의 종류15. 모터16. 실험 개요 및 목표17. 로봇 제작 과정18. 로봇 실험 결과19. 결론 및 고찰20. 실험에 대한 ... 를 이용한 웹 기반의 이동 로봇 원격 제어6. 산업용 로봇의 종류7. 차세대 토이 로봇8. 공장 자동화와 라인 스캐너9. 라인스캐너란10. 기본 작동원리11. 센서란12. 적외선

리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.06.30

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[자동화응용실험] 로봇의 동작기구의 형태에 따른 분류 및 정리

[ 자동화 응용실험 Report ]전기공학과 20013081 김성철- 직교좌표형, 원통좌표형, 구 좌표형, 수평 다관절형, 수직 다관절형, 병렬기구형. 각 로봇들의 1 형상 ... // 2 장단점 // 3 로봇이 쓰이는 분야 조사{로봇의 동작기구의 형태에 따른 분류 및 정리 (직교좌표형, 원통좌표형, 구좌표형)분류직교좌표형 (갠트리로봇)(Cartesion c ... 직각인 2축 이상 운동의 조합으로 공간상의 한 점을 결정해주는 로봇⊙ 기계적 강도 및 정도가 높아 정밀 조립이나 핸들링(Handling), 검사 등에 사용한다.⊙ 원통좌표형식

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.05.22

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로봇 물고기 리포트

발표 자료엔 사업계획상 목표치인 1초당 2.5m를 달성한 것으로 허위 기재했다. 감사원이 당시 3월 실제 환경에서 실험한 결과, 로봇물고기의 초당 헤엄 거리는 목표치의 10분의 1 ... 에 그쳤다. 로봇물고기는 감사원 실험 도중, 고장나 실제 테스트도 제대로 진행할 수 없는 수준이었다. 연구원이 수중통신 및 수질측정 기능을 탑재해 제작한 로봇물고기는 전체 9기였 ... 지만, 지난 3월 감사원 실험 당시 7기가 고장이 나 군집제어나 위치인식 등의 기능은 측정도 불가한 내용처럼 눈살을 찌 뿌리게 하는 내용도 많았다.물론 모든 나라의 로봇 물고기가 다

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.05.03

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R & E 활동 보고서 <Flex Senser를 이용한 로봇 손 탐구>

20××년 R & E 활동 보고서Flex Senser를 이용한 로봇 손 탐구Explore Robot Hand with Flex Sensor팀 명로봇참여학생○○○, ○○○제 출 일 ... 20××. 9. 7.지도교사○○○○ ○ 고 등 학 교Flex Senser를 이용한 로봇 손 탐구Explore Robot Hand with Flex Sensor○○○, ○○○국문 ... 함으로써 다음에 만들 때 참고가 되게 한다.이를 통해 로봇 손의 작동 원리와 전기 회로의 이해, 사람 손의 뼈 구조를 알 수 있었다.영문 초록The study uses

리포트 | 18페이지 | 10,000원 | 등록일 2023.05.25

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모터제어/로보틱스 실험보고서

실험8. 모터제어/로보틱스 실험실험 보고서1. 실험 목적자동화 설비라는 이름의 ‘산업용 로봇’은 이미 생산 현장인 공장에서 인간을 대신해 산업 역군으로서 그 역할을 충실히 하 ... 과 제어기구성, 프로그래밍으로 이루어진다.3. 실험 과정이번 실험은 SCARA 로봇을 이용하여 모터제어와 로보틱스에 대해서 이해하는 실험을 진행하게 된다.프로그램 작성은 다음과 같이 ... 로봇이 짜여진 프로그램에 따라 움직이는 것을 확인 할 수 있다.4. 실험 결과 및 고찰위의 도면과 같은 움직임을 SCARA 로봇이 하도록 프로그램을 하기위해서 아래와 같

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.05.04

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2023 기계공학실험2 도립진자 예비 레포트

도립 진자 실험 예비 보고서담당 교수님: **재 교수님보고서 작성일: 2023.10.30도립 진자가 사용되는 대표적인 제품은 무엇인가?도립진자란?중심의 위치가 회전 중심보다 아래 ... 자의 몸의 기울기에 따라 조절할 수 있다.Fig 1. 세그웨이(2)로봇(Robot)로봇의 2족 보행이나 4족보행을 구현할 때 도립진자의 원리가 사용된다. 그 예시로 HUBO를 보 ... 면, 2족 보행 시 넘어짐을 방지하기 위해 ‘단순 도립진자’ 모델을 적용하였다. 로봇이 걸을 때, 지면의 기울기로 인해 몸통이 기울어질 수도 있는데, 관성 센서를 이용하여 보행 할

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.12.21 | 수정일 2024.01.18

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[명지대 기공실]2Link-Planar 로봇의 제어 결과레포트

2-Link Planar 로봇의 제어 결과 : 최땡땡 교수님[1] 서론이 실험은 2-Link Planar 로봇의 제어를 확인하는 실험이다. 실험에 사용한 로봇은 이름에서 알 수 ... }=(82.7°, -141.7°)의 결과가 나타났다고 판단할 수 있다.[3] 결론 및 고찰(1) 두 실험에서 실제 이동한 로봇의 관절 각도값과 이론값의 오차는 얼마인가?( theta ... )} over {-141.7} RIGHT | =0.00917=0.917%(2) 두 실험에서 실제 이동한 로봇의 말단장치 위치값과 이론값의 오차는 얼마인가?(x,y)theory=(

리포트 | 2페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15

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성균관대 기계공학부 대학원 학업계획서

, 로봇공학개론, 소음공학, FEM응용설계, 환경과유체, 마이크로유체역학, 재료역학1,2, 열역학1,2, 동역학1,2, 기계공학실험1,2 등의 수업을 수강하였습니다. 저는 CFC ... 대체 물질 연구, 전산응력해석, 열응력, 복합재료, 생산자동화, 전자재료역학, 초정밀나노시스템개발, 초정밀가공, 수송기계설계, 로봇, 기계 윤활공학 등 매우 다양한 기계공학 분야 ... 하고 자대 대학원 OOOO OOOOOO 연구실에서 석사 코스를 탔었습니다. 자대 대학원이라 입학하기도 쉽고 적응하기도 쉬운 편이었지만 실험 설비가 너무나도 열악하고 무엇보다 지도 교

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2022.10.01

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[명지대 기공실]2Link-Planar 로봇의 제어 예비레포트

2-Link Planar 로봇의 제어 실험 예비 : 최땡땡 교수님[1] 정기구학, 역기구학1. 정기구학(Forward Kinematics)(1) 의미‘manipulator ... 실험에서는 이 방법을 사용한다.x=l _{1} cos( theta _{1} )+l _{2} cos( theta _{1} + theta _{2} )y=l _{1} sin( theta ... 들의 조합을 통해 로봇을 제작할 수 있다. 따라서 로봇은n-joint에 대하여 관절각 열벡터q, 관절각 함수f(q)를 통해 말단장치 위치 열벡터r을 구하게 된다.(r=f(q

리포트 | 4페이지 | 10,000원 | 등록일 2020.12.12 | 수정일 2021.10.15

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[PPT] 한눈에 들어오는 깔끔한 대학 / 취업 용 포트폴리오 양식 (프로젝트 관련)

공학부 이수교과과정 로드 맵 전기회로 및 실험 전자회로 및 실험 자동화 회로 실 무 전력전자회로 실 험 제도 및 CAD 3 차원 CAD 디지털 논리회 로 컴퓨터 프로그래밍 E ... - CAD 창작과제 창의적 공학설 계 창의과제기초 창의과제응용 윈도프로그래밍 기 초 마이크로컨트롤러 기 초 PLC 로봇용 센서 로보틱스 전공물리 윈도우 프로그래밍 응용 마이크로 ... 컨트롤러 응 용 모터 실험교과목에 대한 개인적 견해 (1) 프로그래 밍 창의 과제 체계적인 교과과정 실습위주의 강의내용 학생 참여도 팀 프로젝트 얻는 것이 많은 교과목 제한적 재료

ppt테마 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2022.01.11 | 수정일 2022.01.16

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현대자동차 R&D 포트폴리오 면접 템플릿, 면접관이 더 물어볼 거 없다고 한 양식

가능 4. 5pg 는 본인 R D 직무에 맞는 3 가지 직무 키워드로 대체 가능일반 물리학 일반물리학실험 일반 화학 공학제도 공학수학 기계전자공학 고체역학 의용신호처리 생체재료학 ... 컴퓨터응용해석 바이오센서 기계 실험 2 의용계측 시스템설계 컴퓨터프로그래밍 실습 미분적분학 확률및통계학 일반 생물학 선형 대수학 수치해석 기초전산공학 기계학습 경영경제자료 분석및 ... 와 데이터 마이닝 빅데이터 통계 그래픽스 의학 영상 처리 기계 학습 데이터 전산기초 및 실습 통계적 학습이론 바이오 센서 고체 역학 기계 실험 2 1. 관심도나 학업성취도가 높은 이유

ppt테마 | 8페이지 | 9,900원 | 등록일 2021.12.10 | 수정일 2024.04.04

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모터제어 로보틱스 실험 보고서 (A+)

모터제어/로보틱스 실험 보고서실험 목적협동 로봇이 현대의 산업현장에서 다양하게 응용되면서 점차 관련 분야에서 확장되는 추세를 보이고 있으며 생산 공정에서 인간이 하던 업무과 작업 ... 을 대체하면서 협동 로봇 활용이 중요화 되고 있다. 따라서 이번 실험은 협동 로봇에 관하여 개념을 파악하고 제어 장치의 동작 원리와 수행 과정을 알아보며 협동 로봇의 전반적인 활용 ... 방법을 알아볼 것이다.실험 이론로보틱스는 로봇공학을 의미하며 로봇학이라고도 불린다. 이는 명칭 그대로 로봇에 관한 과학, 기술학을 말하며 기계 공학, 전기 공학, 컴퓨터 공학 등

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2024.10.29

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