"로봇 실험"의 검색결과 입니다.

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로봇팔 ai로봇과 교육현장 진로특기사항 자율활동 예시 전자공학과 로봇실험 학업계획서 진로 활동 세특 카이스트 대학원 파이브포스

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"로봇 실험" 검색결과 41-60 / 4,165건

Flip 모션을 이용한 신개념 필드 로봇 플랫폼의 큰 장애물 등반 정적 해석 및 실험 (Static Analysis and Experimentation on Obstacle-overcoming for a Novel Field Robotic Platform using Flip Motion)

제어·로봇·시스템학회 서병훈, 서태원, 신명석, 정경민

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.16 | 수정일 2025.05.10

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외바퀴 로봇의 역자이로 효과에 의한 바디 모션과 김벌 모션의실험을 통한 관계 분석 (Analysis of Relationship between Body and Gimbal Motion Through Experiment of a Single-wheel Robot Based on an Inverse Gyroscopic Effect)

제어·로봇·시스템학회 이상덕, 정슬

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.09 | 수정일 2025.05.17

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[명지대 기공실 2022] 2-link_planar 로봇의 제어 실험 결과레포트

서 론해당 실험은 2-Link Planar Robot의 실험이다. 이는 두 개의 링크로 구성된 평면상의 2-자유도 로봇팔의 움직임을 관찰하는 것이다. 이 때 사용되는 정기구학 ... , 역기구학, 경로계획, 제어 등에 대하여 자세하게 확인해보았다. 정기구학 방식으로의 거동과 역기구학 방식으로의 로봇팔 거동에 대하여 살펴보았다. 실험 결과로부터 해당 이론을 도출해내 ... 되었다.ⅰ) 정기구학 실험위 실험은 로봇의 관절 각도값을 입력하고 이에 따른 로봇의 말단장치 위치값을 측정하는 실험이다.본인은 ()을 (20, 30)로 지정하고 진행하였다. 측정

리포트 | 2페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.03.27

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경남대 로봇 실험 레포트

하여 수동 동작(각 축, X-Y, 툴)을 안전하고 확실히 실행할 수 있다.2.실험 관련 이론-로봇의 정의 1)*1954년 “George C. Devol, Jr”이 출원 ... 들의 확대 사진 들이고, 위 사진속 Denso 기계를 티칭펜던트를 이용하여 조작하고 실행시키는 것이 실험 목적이다.4.실험 방법 5)Step1 안전을 확인한다.Step2 로봇 컨트롤러 ... 한 값을 얻기 위해 사용.Step8 동작 모드를 선택Step9 이동 방향키와 데드맨 스위치를 눌러 로봇을 작동5.실험 결과 및 고찰속도는 50%로 하여서 실행하였다. 그 이유는 나

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.05

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101013 로봇카실험

)로 구성되어 이를 이용한 다양한 비전시스템 실험실습을 할 수 있으며, 영상 전처리 프로세서(FPGA)를 이용한 극한 로봇과 같은 지능로봇 분야의 프로젝트 수업 및 캡스톤 설계 교과목 ... 을할 수 있다.㉳ 임베디드 시스템, 로봇 구동체, 실시간 영상처리 기반의 프로젝트 수업 및 캡스톤교과목 적용.4. 실험기구HBE-RoboCAR, 컴퓨터 등5. 실험과정(1) 근접 ... 1. 실험제목PSD센서를 이용한 근접 장애물 인식 및 충돌회피2. 실험목적(1) PSD센서의 원리를 이해하고 AVR Studio을 다룰 수 있다.(2) C언어 프로그램을 이해

리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.10.18

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과학, 3D, 연구, 실험, 로봇, 기계, IT, 인공지능, CAD, 산업

2018 년 연구 개발보고서1 번 소주제 제목넣기 큰주제 제목넣기 주제 제목넣기 제목넣기 맞는 주제 제목넣기 6 번 주제 제목넣기 INDEXPart1쌤플 문구를 채워 넣으세요 ! 쌤플 문구를 채워 넣으세요 ! 쌤플 문구를 채워 넣으세요 ! 쌤플 문구를 채워 넣으세요 !..

ppt테마 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.04.24

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[중앙대 A+, 진동계측시스템 실험]로봇의 자세 제어 예비 레포트

로봇의 자세 제어 예비 보고서1. 실험 목적?간단한 모션 제어기를 구현해보고, 다축 로봇의 모션 제어원리를 이해한다.?로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 결과를 비교해 본다.2 ... . 사용 장비장비/재료 구분물품명가격지속적, 고가6축 수직다관절 로봇 (VP-6242M)제어용 소프트웨어제어용 컴퓨터 1대2260만원230만원150만원3. 이론 및 배경3.1. 로봇 ... {velocity, acceleration},t:time,a_i , b_i , c_i , d_i : coefficients )3.2. 위에서 구한 로봇 trajectory는 다음

리포트 | 13페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

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[중앙대 A+, 진동계측시스템 실험] 로봇의 자세 제어 결과레포트

로봇의 자세 제어 결과 보고서1. 실험 목적?간단한 모션 제어기를 구현해보고, 다축 로봇의 모션 제어원리를 이해한다.?로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 결과를 비교해 본다.2 ... 여 입력 시그날을 모두 출력시키지 못한 경우에도 오차가 발생할 수 있다.5.2. 실험 데이터를 이용하여 로봇 끝단의 위치 Trajectory를 plot하고, 로봇의 관절 제어와 끝 ... . 사용 장비장비/재료 구분물품명가격지속적, 고가6축 수직다관절 로봇 (VP-6242M)제어용 소프트웨어제어용 컴퓨터 1대2260만원230만원150만원3. 이론 및 배경3.1. 로봇

리포트 | 16페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

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과학, 로봇, IT, 산업혁명, 3D, 연구, 공학, 실험, 인공지능, PPT

과학 인체공학 개발보고서1 번 소주제 제목넣기 큰주제 제목넣기 주제 제목넣기 제목넣기 맞는 주제 제목넣기 6 번 주제 제목넣기 INDEXPart1쌤플 문구를 채워 넣으세요 ! 쌤플 문구를 채워 넣으세요 ! 쌤플 문구를 채워 넣으세요 ! 쌤플 문구를 채워 넣으세요 ! 식..

ppt테마 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.04.24

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A+ 기계공학 응용실험 8. 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비 레포트,결과 보고서 파일

① 산업용 로봇 구성기기- 산업용로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대해서 서술하시오.(1) 로봇 암로봇암(Robotic Arm ... )은 로봇 시스템의 구성요소로, 선단에 부착하는 로봇 핸드 등 각종 효과기를 공간 내에서 이동시켜 임의의 위치나 자세를 취하게 하는 다자유도의 능동 기구이다. 보통 프로그램을 이용 ... 하여 사람의 팔과 비슷한 기능을 가진 로봇의 팔을 의미한다고 할 수 있다. 이러한 로봇 manipulator 의 link들은 회전운동이나 선형적으로 변형하는 회전운동을 허용하는 관절

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.22 | 수정일 2020.09.15

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[중앙대 A+, 진동계측시스템실험] 로봇의 동적 특성 이해 예비레포트

로봇의 동적 특성 이해(실험 예비 레포트)- 교수님 수업-과목:진동/계측시스템실험제출일자:2017.11.27담당교수:교수님학과:기계공학부학번:이름:1. Calculate the ... 한 매우 빠른 속도로 사람과 부딪히는 경우 mass가 큰 트럭이 더 위험한 것과 유사하다.또한 로봇이 쎄게 부딪치는 경우는 로봇의 mass를 작게 만들어야 사람의 안전 측면에서 좋

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.03.07 | 수정일 2020.03.09

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[A+ 수강] 진동계측실험 레포트 <<로봇의 동적거동>> 예비보고서

리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2018.11.24

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[A+ 수강] 진동계측실험 레포트 <<로봇 자세 제어>> 예비보고서

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.11.24

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성대 진동실험 (A+) - 로봇제작 최종보고서

과 목 : 진동 및 동적시스템 설계실습과 제 명 : 로봇 경진 대회 프로젝트담당교수 : 석지원 교수님학 과 : 기계공학부이 름 :제 출 일 :목 차1. 팀 이름32. 팀 프로젝트 ... 활동 보고 32.1 팀원의 구성 및 임무 분담33. 설계과정43.1 로봇 요구사항 분석43.2 관련자료 및 이론조사53.3 Technical requirement83.4 ... Relation Map93.5 부품의 특성103.6 CTQ113.7 QFD & HOQ124. 설계도 작성144.1 FBD144.2 초기 설계 디자인185. 로봇 제작216. 로봇 창의

리포트 | 46페이지 | 4,000원 | 등록일 2017.01.06

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기계공학응용실험 6축 로봇 매니퓰레이터 제어 실험 예비보고서

1. 산업용 로봇 구성기기산업용 로봇의 로봇암, 컨트롤러, 티칭펜던트, 미니펜던트, I/O확장카드, 시각제어보드에 대하여 서술하시오.1) 로봇암팔(Arm)은 손목(Wrist ... ) 컨트롤러▷ 서보 유무- 비서보형 로봇 : 서보제어를 사용하지 않는 로봇- 서 로 형 로봇 : 정밀 제어를 위하여 위치, 속도, 힘등 서보 제어를 사용하는 로봇▷ 경로 형태- 위치 ... 결정 제어형 로봇 : 경로상의 작업점을 따라 움직이는 로봇. (PPP 제어형 로봇)- 경로 제어 결정형 로봇 : 연속된 경로를 따라 움직이는 로봇 (CP 제어형 로봇)3) 티칭펜던트

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.03.17 | 수정일 2016.04.30

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창의공학 설계 실험(수송로봇)

느낀점사실 로봇 만드는 첫 시간에 교수님께서 팔을 어떻게 만들 것인가에 대한 충분한 상의와 설계도면을 요구하셨다. 그땐 막연히 로봇 팔이라면 무엇을 집기 위한 도구로만 생각 ... 하였다. 어떻게 하는 것이 옳은 것인가 확신이 들지 않아 설계도면 같지않은 설계도면을 대충 만들었던 기억이 난다. 하지만 로봇을 만드는 과정에선 로봇 팔뿐만 아닌 모든 부분에 대한 충분 ... 단순히 만들다 보니 축의 중심도 맞지 않았고, 여러 가지 복잡한 문제들에 직면했다. 그래서 나사를 얼마나 풀고 쪼았는지 셀 수도 없다. 창의공학실험 설계라는 과목을 통해서 조원과 협동심도 배웠고 제일 크게 깨달은 점은 역시 모든 일에는 기초가 제일 중요하다는 것이다.

리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.03.18

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기계공학실험 - 로봇 제어 (Robot Control)

공학설계및응용 2 Robot Control 목요일 오전 실험 7 조Contents THEORY PROCESS RESULT DISCUSSION 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 ... 2 2/9실 험목적 THEORY 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 3/9 로봇센서 , 모터 등의 제어장치의 기초에 대해서 학습하여 , 로봇 제어의 기본에 대한 기초와 기본적인 ... 제어 알고리즘을 학습한다 .로봇이란 ? THEORY 한양대학교 기계공학과 공학설계및응용 2 4 /9 인간과 같이 운동기능과 지능을 종합적으로 갖춘 범용의 기계 공학적으로 말

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.13

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창의공학 설계 실험(후송로봇)

을 고려하여 전륜 구동으로 하기로 하였다. 제작과정후송로봇이기 때문에 인형을 집을 팔을 만들었다. 우선 힘이 좋은 모터를 나무 판으로 조금 높이 올려 장착한 후 체인기어와 체인을 통해 ... 팔을 제작하였다. 알루미늄 판으로 만들어 가벼워 로 인형을 집을 수 있게 제작하였다.제작과정로봇을 거의 만든 후, 납땜으로 모터와 수신기를 연결하고 수신기를 달 부분을 따로 만들

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.03.18

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FARA 로봇 실험 발표/6축 다관절 로봇 실험 자료

FARA ROBOT 실험 보고서목 차명령어 정의FARA ROBOT의 구성실험목적주의사항작동방법FARA ROBOT의 특징실험 결과실험목적○ FARAL 언어를 이용하여 FARA 로봇 ... 별 세부 수행표실험을 마치며….○ 로봇 운동학, 로봇 시뮬레이션 수업에 배운 로봇의 구동,제어 이론을 바탕으로 직접 로봇을 작동 시킬 수 있는 좋은 기회가 되었다. 로봇을 직접 다룬 ... 을 제어. ○로봇 제어장치와 조작방법을 이해하여 로봇의 효과적인 움직임 생성. ○사용자가 원하는 좌표, 프로그램, 이동경로 순으로 ROBOT 말단 장치의 위치와 방향을 제어

리포트 | 30페이지 | 4,000원 | 등록일 2008.01.11

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메카트로닉스 물류 자동화 로봇 실험 계획보고서

..PAGE:1물류 자동화 로봇성명 :학번 :학과 :School of Mechanical Engineering, Korea- 메카트로닉스 실험 계획보고서-메카트로닉스 실험보고서 ... 보고서*/29*..PAGE:31. 소개 및 목표메카트로닉스 실험보고서*/29..PAGE:41. 소개 및 목표 (1)목 표 : 물류 작업 시 부피에 따른 분류를자동화 로봇으로 가능 ... 목표 (2)- 로봇 구상도-메카트로닉스 실험보고서*/29*..PAGE:62. 기술 개발 필요성메카트로닉스 실험보고서*/29..PAGE:72. 기술개발의 필요성(1)1. 기술적 측면

리포트 | 29페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.04.22

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