"PWM을 이용한 스텝모터 제어"의 검색결과 입니다.

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atmega128 pwm모터제어 졸업작품 rc서보모터 dc모터 pwm인버터 555 timer pwm DC모터 속도제어

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"PWM을 이용한 스텝모터 제어" 검색결과 41-60 / 105건

전자회로실험 실험9 dc 모터 속도 제어 및 측정 예비보고서 전반부

예비보고서주제9.DC 모터 속도 제어및 측정20080653211조권태영[PWM을 이용한 DC모터 속도 제어]1. 실험 목적(1) DC 모터의 특성을 이해한다.(2) 555 타이머 ... 에 비례하며, 이는 다시 전압과 비례한다고 단순화 하여 DC 모터를 제어한다. 즉 DC 모터에 인가되는 전압을 이용하여 속도를 제어하면 아날로그 방식과 펄스 폭 변조(PWM ... 를 고정시킨 후, 듀티비를 조절하는 즉, PWM을 이용한 DC 모터의 구동회로 중 PWM의 펄스폭을 조절하여 DC 모터를 제어하는 시뮬레이션입니다. Modulation input

리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.04.25

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ATmega128을 이용한 탁구 서비스 머신

‘0’이 입력된다. 인터럽트 입력단 포트 D와 연결하여 하강에지로 동작한다.DC 모터Quad 2 to 1 MUX IC인 74157을 이용하여 동작을 제어스텝 모터와 마찬가지로 TR ... 발사 방향 제어리니어 DC 모터 (1개)PA0연습량 표시도트 매트릭스 (1개)PA1PA2PA3PA4PA5사용 부품 정보거리 센서 - GP2Y0A710K0F적외선을 이용하여 비교적 긴 ... 의 원리를 모방하여 DC 모터 2개를 이용한다. 적외선 거리 감지기를 이용 사용자의 위치를 파악하여 사용자가 위치할 때만 발사되도록 제작한다. 디스플레이로는 도트 매트릭스를 이용

리포트 | 23페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.10.01 | 수정일 2016.04.14

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모터제어 리폿

.naver.com/phil7724(네이버 블로그)3 . Stepping Motor1) 스텝모터란?- 스텝 모터(stepping motor, pulse motor, stepper motor ... )는 다른 AC servo, DC servo motor에 비하여 정확한 각도제어에 유리하여 현재 우리 주위에 많이 쓰이고 있다.- 스텝 모터는 디지털 펄스를 기계적인 축 운동 ... 를 가능하게 한다.2) 스텝모터의 특징1) 장점- 디지털 신호로 직접 오픈 루프제어를 할 수 있고, 시스템 전체가 간단하다.- 펄스 신호의 주파수에 비례한 회전 속도를 얻을 수 있

리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.12.16

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PWM스텝핑모터

1. 제목 : PWM을 이용한 스텝모터제어2. 실험 목적스텝핑 모터란 Step에 의 해 구동되는 모터이다. 4개의 모터상이 있어서 한 스텝 한 스텝 진행하면서 모터가 회전하는 것 ... 기구를 필요로 하지 않는다. 회전 속도에 있어서도 스테핑 모터에 부여하는 pulse rate에 비례하므로 임으로 제어할 수 있다.본 실험에서는 PWM을 이용해서 스텝 모터를 구동 ... 이다. 한스텝 당 보통 1.8' 씩 회전한다. 스테핑 모터는 AC servo, DC servo 모터에 비하여 값이 싸고 정확한 각도 제어에 유리하여 우리 주위에서 쉽게 접할 수 있

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.06.20

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스테핑모터, RC서보모터

1) 스테핑 모터의 원리, 구동방법 및 종류를 알아본다.①스테핑모터 란?- 스테핑모터(stepping motor)는 스텝 모터, 펄스모터 등으로 불려지기도 하는 모터로서 이것 ... 는 모터이다. 따라서 이는 일종의 디지털 제어방식의 기기로서 일반적인 아날로그 전원보다는 디지털 펄스형식의 제어에 적합하다. 즉, 디지털펄스 1개에 1개스텝(기본각도)에 해당하는 회전 ... 는 DC 서보 모터와는 크게 다르다. DC 서보 모터를 제어하기 위해서는 모터를 구동 시키는 드라이버가 필요하며 이 드라이버에 보내지는 PWM, Direction, Brake 신호

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.16

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콘티넨탈 오토모티브 일렉트로닉스 기업분석

는 floater의 변위를 저항치로 변환하는 sender를 통하여 클러스터로 전달되는 신호를 마이크로프로세서로 처리하여 스텝모터, LCD, LED 등의 표시장치를 통하여 나타낸다.2) 온도 ... 게이지 프로세서를 적용하고 있으며, 스텝모터를 통한 기본적인 속도계, 타코미터, 온도 및 연료 게이지 등의 지시 기능 이외에 고집적화, 다양화 되고 있는 차량의 각종 ECU에서 제공 ... 된 콘티넨탈 클러스터 맞춤형 마이크로 프로세서를 사용하여 차량 내의 CAN 버스에 연결된 모든 ECU와 데이터 교환을 할 수 있다.Fixture스텝모터 자체의 fixture를 통하

리포트 | 11페이지 | 5,000원 | 등록일 2014.07.29 | 수정일 2016.07.21

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실험예비보고서 : DC모터 제어

예비 보고서전기회로실험006반1. 실험 제목 : DC모터 제어2. 실험 목적1) ATmega128을 이용하여 PWM 사용 방법을 익힌다.2) PWM개념을 이해한다.3. 실험 이론 ... (1) DC 모터회전자로 코일을 사용하고 고정자로 영구자석을 사용한 것이며 전기자에 흐르는 전류의 방향의 전환으로써 자력의 흡인, 반발을 이용하여 회전력을 생성시키는 모터이 ... 다. 회전제어가 쉽고 제어용 모터로서 아주 우수한 특성을 갖는다. 모형 자동차 등에 널리 쓰이고 있기도 하다.(2) DC 모터 원리모터는 자석이 같은 극끼리 밀어내고 다른 극끼리 끌어당기

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.01.27

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avr실험 텀프로젝트(모드전환 자동차(라인트레이서 + 핸들링동작모드))

하기 위한 모터 드라이브로 구성되어 있다. 모터의 종류에는 스텝모터, DC모터, RC모터 등이 있으며, 이를 제어하기 위해서는 큰 전류를 모터에 공급해줄 필요가 있기에 별도의 모터 ... , 센서부, 제어부, 전원부, 통신부 등을 지탱하고 본래 임무를 수행하기 위한 형태로 만들어야 하는 로봇의 외형인 차체이다.② 라인트레이서 구동부는 주행에 필요한 모터 및 모터를 제어 ... 드라이브를 이용하여 제어한다.③ 라인트레이서의 센서부는 라인을 구별하기 위해서 적외선센서를 사용하게 된다. 즉, 라인트레이서로부터 발사된 적외선이 라인과 바닥에 반사되게 되

리포트 | 29페이지 | 5,000원 | 등록일 2014.07.06

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17장 모터제어

은 DC모터의 원리와 동일실제 고정자과 회전의 구조? 펄스 신호에 의한 stepping 모터의 1 step 이동 과정? Stepping motor의 특징? 장점 : ① 피드백이 필요 ... 기초전기전자실험실험 17모터 제어REPORT제 1 장 ATmega8535? MCU란 무엇인가?? 마이크로컨트롤러(Micro Controller Unit)는 칩위의 컴퓨터를 말 ... 의 발진기를 이용한 리얼타임 카운터- 4개의 PWM채널- 8개 채널의 10비트 ADC- 바이트 지향의 2선 직렬 인터페이스- 프로그램 가능한 직렬 USART- 마스터/슬레이브

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.29

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PMSM을 이용한 모터설계

전기기기 및 제어설계-PMSM을 이용한 모터설계-Inverter circuitRelay switchrelay switch는 히스테리시스 현상이 나타나서 히스테리시스 스위치라고 ... 하여 교류전원을 직류전원으로 변환시킨 후 Transistor, MOSFET, IGBT 등의 소자를 이용하여 교류로 변환하여 전동기의 속도를 제어하게 된다. 우리는 그중에 MOSFET ... 를 scope를 이용하여 측정하고, 전류를 이용하여 sine wave와 계산을 통하여 다시 값을 조절하는 형태를 통하여 우리도 전류제어 인버터를 쓴다는 것을 알 수 있다. 다음

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.11.24

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3상 인버터(PWM) 이론 및 시뮬레이션(MATLAB simulink)

과 같이 슬립(S)제어보다 고 효율 운전이 가능하게 된다.따라서, 이 원리를 이용하여 모타의 가변속을 실행하는 것이 인버터이다. 인버터는 교류를 일단 직류로 변환시켜 이 직류 ... 하여 평활시킨다.. 인버터 부정류된 직류 전압을 PWM 제어방식을 이용하여 인버터부에서 전압과 주파수를 동시에 제어한다.- 출력전류 및 전압파형전류파형 - 정현파 ( 전동기 부하인 경우 ... Modulation) 제어방식- 주회로 구성- 회로 설명PWM 제어는 컨버터부에서 DIODE MODULE 을 이용하여 AC 전압을 DC 전압 으로 정류시켜 콘덴서로 평활시킨 다음, 인버터부

리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.12.02

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제어계측공학과 졸업작품 『가스밸브 자동 잠금장치』

여 다음과 같이 구성되어야 한다.모션 제어기는 실제 사용자와 인터페이스되어 사용자의 명령에 의하여 혹은 프로그램에 의하여 스테핑 모터를 이용하여 이동하고자 하는 곳으로 이송을 하기 위한 ... 을 주도록 되어 있는데 이것은 스테핑 모터의 스텝각을 1펄스로 제어하도록 스테핑 드라이버에서 제어를 하고 있기 때문이다.그림 17 스테핑모터 이송 궤적즉 펄스열의 수를 계수하면 전체 ... 이송된 스텝각을 알 수 있고 펄스열의 주파수로서 스테핑 모터의 회전속도를 제어하고 있다.에서 이송거리 S를 이송하는데 속도 V로 이송을 한다. 이때 스테핑 모터가 탈조되지 않도록 하였다.

논문 | 30페이지 | 5,000원 | 등록일 2020.05.31 | 수정일 2020.06.08

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4. Labview를 이용한 DC모터 회전수 제어

속 제어의 기능을 탑재한 것이 있다. 아래에 대표적인 것을 사용한 실제 제어회로의 예를 소개한다.?아래 예는 스테핑 모터(stepping motor)용이지만, 단독으로 DC 모터 ... 1. 실험제목Labview를 이용한 DC모터 회전수 제어2. 실험목적이 실험의 목적은 학생들이 DC모터의 회전 수 측정원리를 이해하고, PC를 사용하여 데이터처리를 수행하는 실무 ... 부를 ELVIS 장비에 연결한 다음, LabView 프로그램을 이용하여 DC모터 회전 수를 제어한다.3. 실험이론3-1. LabviewLabview는 1983년 National

리포트 | 18페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.10.29

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[기초전자전기] 모터제어 보고서

[실험 목적]- DC모터와 stepping모터를 조사하고, 이해하여 직접 배선을 연결해 프로그램 구동을 통해 속도를 조작 ? 제어 한다.[사전 이론]①AVR◎AVR ... 의 회전각이 입력 펄스수에 비례하고, 모터의 속도가 1초간의 입력 펄스수에 비례한다.·1 step당 각도오차가 5% 이내이며 회전각의 오차가 step마다 누적되지 않는다.·정지 시에 높 ... 입력 펄스와 스텝각(한 펄스에 대한 회전각)의 특성이 달라진다.E-Board에 포함된 모터 드라이버(motor driver)회로는 유니폴라 구동 방식을 쓰고 있다. 8255A 포트

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.06.06

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모터제어

tepping motor가 많이 사용되고 있으며, 특히 pulse에 의해 digital적으로 제어하는 것이 가능하므로 micom에서 사용하기에 적합한 motor이다. stepping 렴하다. ... 다. 이것이 DC 모터는 제어하기 쉽다고 하는 이유이다. 그러므로 회전특성을 중요시하는 제어 장치에는 우선적으로 DC MOTOR를 사용한다.3. DC모터의 결점DC 모터의 가장 큰 결점 ... 적인 것을 사용한 실제 제어회로의 예를 소개한다.??아래 예는 스테핑 모터(Stepping Motor)용이지만, 단독으로 DC 모터의 가변속 제어용으로도 사용할 수 있다.·TA

리포트 | 18페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.05.17

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DC-DC 컨버터를 이용한 직류전동기 속도제어

비교 방식의 PWM을 구현하고 출력값을 측정해 기준값과 비교하는 폐루프제어를 수행하고 해석하시오. (단, time step=1us, 제어주기=100us)아래는 DLL의 코드이다. ... )의 105, 108번 슬라이드를 참조로 DC 모터의 폐루프(closed loop) 전기자 전압 제어 시스템을 구현하고 분석하시오. (단, time step=1us,제어주기=100us ... 전동기제어 ProjectDC-DC 컨버터를 이용한 직류전동기 속도제어1. DC-DC 컨버터A. 아래 그림과 같이 PSIM을 이용하여 DC-DC 컨버터 회로를 구성하시오. 스위치

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.16

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기계공학실험 - PID Control

PID Control1/17Contents실험목적 실험이론 실험결과 고찰2/17실험목적Motor를 이용한 Feed-Back Control 이해 Control Bridge 이해3 ... 가운데서 가장 흔히 이용되는 제어 방식 P(Proportional) 은 비례 제어, I (Integral) 은 적분 제어, D(Differential) 은 미분 제어들을 조합 ... 값을 이용하여 제어에 필요한 제어 값을 계산하는 구조로 되어 있다.실험이론5/17PID 제어기의 블록 다이어그램실험이론6/17PID 제어기의 특성On/off 제어 단순한 On

리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.12

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DC 및 Stempping 모터제어 실험-결과보고서

8장 결과보고서Chapter 8.DC 및 Stepping 모터 제어 실험학 과학년학 번분 반실험조성 명전기전자공학부3054104586송기선전기전자공학부3054125983옥지헌? 실험의 목적DC 모터와 Stepping 모터를 제어하기 위한 기능들을 익히고 모터 회전 속도를 7-segment에 나타낼 수 있도록 한다.? 실험의 준비80C186KC kit, PC 및 MDA WIN196 소프트웨어, DC모터, Stepping모터? 동작확인 & 생각해볼 문제 풀이예비보고서에 제출한 예상 결과와 실제 실험 결과를 비교 분석한다. 제시된 생각해볼 문제를 풀어보고 동작을 확인한 수 결과보고서에 제출한다.① DC모터 속도제어#실험 과정①DC 모터의 PWM신호를 PWM0 핀을 이용하여 공급하고, PWM0의 듀티비와 1초당 회전속도를 16진수로 7-세그먼트에 디스플레이 하도록 프로그램을 작성한다. 소프트웨어 타이머0 인터럽트를 이용하여 1초를 만들고, 타이머 2를 이용하여 모터의 속도를 측정한다. PWM 주기는 PWM0을 이용한다. P14부터 P17의 키는 다음 표의 기능을 주고, 키 동작 여부의 검사는 외부 인터럽트 1을 사용한다.키기능키기능P14PWM0 듀티비 증가P16정/역 회전P15PWM0 듀티비 감소P17정지/런 회전② MDA-WIN196 에뮬레이터 프로그램에서 MOTOR.C를 읽어온다.③ 컴파일과 링킹을 수행하고 실행시킨다.④ 모터의 처음속도는 얼마인지 알아본다.⑤ P14~P17 스위치를 눌러서 기능을 확인해 본다.#실험 결과-처음 PWM0 듀티비를 define할 때 0x90으로 정의하였는데 1초당 회전수는 4와 5를 왔다 갔다하며 나타났다. 1초당 회전수는 모터에 Hole이 14개 뚫려있음을 이용해 펄스가 14개 입력될 때 마다 인터럽트를 요청하는 원리를 이용해 구한다.-P14를 누르면 초기 90으로 설정되어있던 듀티비가 1씩 (16진수) 증가하였고, P15를 누르면 듀티비가 1씩(16진수) 감소하였다. P16을 누르면 LED의 색이 푸른색, 붉은색으로 바뀌면서 방향한다.키기능키기능P14정회전으로 1회전P16역회전으로 1회전P15정회전으로 2회전P17역회전으로 2회전모터의 Hole이 14개 임을 이용한다. 펄스가 14개 입력될 때 마다 speed++를 사용해 1초당 회전수 를 측정하던 것을 PORT1^=0x01; 를 이용해 펄스가 14개 입력될 때 마다 동작을 정지하는 인터럽트를 구현한다. PORT1^=0x02; 를 함께 이용한다면 방향까지 제어가 가능하므로 위의 기능을 구현할 수 있다. 하지만 우리는 보다 쉬운 방법으로 delay함수를 이용했다. 듀티비를 바꿔가면서 속도를 제어함과 동시에 delay함수를 써서 1바퀴를 돌면 멈추도록 구현해주면 실험적으로 완성된다. 코드는 다음과 같다.진하게 표시된 부분이 바뀐 부분이다./* 파일 이름 MOTOR.C */#pragma model(kc) /* 80C196KC 지정 */#pragma interrupt(rps=0, second=5, check=7)#include /* 정의된 SFR들을 인클루드*//* MDA-WIN196 DC MOTOR UNIT 선택 어드레스 */#define SELECT1 (*( unsigned char *)(0x1010))/* 7-세그먼트 하위 어드레스 */#define FNDL (*( unsigned char *)(0x1008))/* 7-세그먼트 상위 어드레스 */#define FNDH (*( unsigned char *)(0x1009))/* 7-세그먼트 소수점 어드레스 */#define POINT (*( unsigned char *)(0x100a))/* 인코더 홀 수 */#define HOLE (0xffff-14*2)/* PWM0 듀티 비 */#define DUTY 0x50 /* 듀티비 초기값 설정, delay함수로 1바퀴를 잡기에 적당히 작은 값으로 설정 */void delay(int del); /* delay 함수 선언 */unsigned char speed; /* 인코더 홀 저장 버퍼 */unsigned char count; /* 1초를 만드는데 플로,PWM0핀 인에이블 */IOC2 = 0x05; /* 타이머2 업 카운터 */TIMER2 = HOLE; /* 타이머2 인코더 홀 수 저장 */PWM0 = DUTY; /* PWM0 듀티비 저장 */PORT1 = 0xff; /* 포트1 초기 설정 */SELECT1 = 0x7f; /* MDA-WIN196 DC MOTOR UNIT 선택.*/FNDL = 0; /* 7-세그먼트 클리어 */FNDH = 0;POINT = 0x04; /* 소수점 디스플레이 */speed=0; /* 버퍼 초기 설정 */count =0; /* 인터럽트 카운터 초기 설정 */HSOC = 0x38; /* 소프트웨어 타이머 0 인터럽트 인에이블 */HSOT = TIMER1 + 1875; /* 3[mS] 지정 *//* 타이머2, 소프트웨어 타이머0,외부 인터럽트 인에이블 */PEND =0;MASK = 0xa1;enable();do{idle(); /* 인터럽트 대기 */}while(1);}/* P14-P17키를 검사해서 눌려진 키에 대한 기능을 한다 */void check(void){unsigned char temp;/* P14 키를 검사 */if(!(PORT1 & 0x10)){PORT1^=0x01; /* 속도 토글, 모터 동작*/delay(25000); /* 1바퀴 돈 후 멈추도록 적당한 delay값 25000설정*/PORT1^=0x01; /* delay 함수가 끝나면 모터 정지*/}/* P15 키를 검사 */if(!(PORT1 & 0x20)){PORT1^=0x01; /* 속도 토글, 모터 동작*/delay(35000); /* 2바퀴 돈 후 멈추도록 적당한 delay값 35000설정*/PORT1^=0x01; /* delay 함수가 끝나면 모터 정지*/}/* P16 키를 검사 */if(!(PORT1 & 0x40)){PORT1^=0x02; /*방향 토글, 방향 반대로 바꿈*/PORT1 ^= 0x01; /* 속도 토글, 모터 동작*/delay(10000); /* 1바퀴 돈 후 멈추도록 적당한 delay값/}/* P17 키를 검사 */if(!(PORT1 & 0x80)){PORT1 ^= 0x02; /*방향 토글, 방향 반대로 바꿈*/PORT1 ^=0x01; /* 속도 토글, 모터 동작*/delay(20000); /* 2바퀴 돈 후 멈추도록 적당한 delay값 20000설정(정방 향보다 역방향이 더 빨라서 delay값은 35000보다 작은 20000으로 설정했다)*/PORT1^=0x01; /* delay 함수가 끝나면 모터 정지*/PORT1 ^= 0x02; /*방향 토글, 방향 초기상태로 복구*/}}/* 모터 회전수 증가, 펄스가 14개 입력될때 마다 인터럽트 요청 */void rps(void){speed++; /* 회전수 증가 */TIMER2 = HOLE; /* 인코더 홀수 저장 */}/* delay 함수 */void delay(int del){while(del--);}void second(void) /* 3[mS] 마다 인터럽트 요청 */{count++;/* 1초면 PWM0, 속도 디스플레이 */if(count==33){WSR = 15;FNDH = PWM0;WSR =0;FNDL = speed;count = speed =0; /* 버퍼 클리어 */};HSOC = 0x38; /* 소프트웨어 타이머 0 인터럽트 인에이블 */HSOT = TIMER1 + 1875; /* 3[mS] 지정 */}② 스텝 모터 구동#실험 과정- STEP.C 라는 파일을 불러와 컴파일한다.- 에러가 없으면 MDA-WIN196으로 로드 후 프로그램을 실행한다.- 원점을 찾아가는지 확인한다.- P14~17 스위치를 눌러서 아래 표와 같은 기능을 하는지 확인한다.스위치기능P14왼쪽 30도P15오른쪽 30도P16왼쪽 90도P17오른쪽 90도#실험 결과컴파일을 한 후에 링크를 시켜 모터를 작동시킨다. 그런 다음 P14~17키를 차례대로 눌러보면 각 기능대로 동작을 하는 것을 확인 할 수 있다.P14키를 누르면 모터의 바늘이 30도(정확하게 30도는 아니다. 모터 자체의 오차 때문에 약간의 오차가 발생 오른쪽의 7-segment에는 30이라고 숫자가 나왔다.P16키를 누르게 되면 모터의 바늘이 90도(정확하게 30도는 아니다. 모터 자체의 오차 때문에 약간의 오차가 발생한다. 90도의 경우가 30도의 경우보다 오차가 더욱 컸다.)왼쪽으로 돌아간다. 동시에 왼쪽의 7-segment에는 90이라고 숫자가 나왔다.같은 방법으로 P17키를 누르게 되면 모터의 바늘이 90도(정확하게 30도는 아니다. 모터 자체의 오차 때문에 약간의 오차가 발생한다. 90도의 경우가 30도의 경우보다 오차가 더욱 컸다.)오른쪽으로 돌아간다. 동시에 오른쪽의 7-segment에는 90이라고 숫자가 나왔다.※ 생각해볼 문제스텝 펄스를 인가는 시간을 증가시켜 LED로 출력되는 상의 값을 완전히 볼 수 있게 프로그램을 수정하고 다시 실행한다.기본 상태에서는 인가는 시간이 매우 짧아 LED로 출력되는 상의 값이 매우 빠르게 변해 눈으로 확인하기 어렵다. 이 문제를 해결하기 위해서는 인가는 시간을 증가시켜야 한다. 코드를 분석해 보면 step이라는 변수를 25000으로 정의하고 있다. step은 20[mS]의 시정수값인데 이 값은 HSOT의 값에 영향을 준다. HSOT가 다음과 같이 되있기 때문이다.HSOT = TIMER1+step;따라서 step값을 증가시킴으로써 인가는 시간을 늘려 상의 변화를 확인 할 수 있게 된다.다음은 위의 문제를 해결하는 코드를 나타낸 것이다./* 파일 이름 STEP.C */#pragma model(kc) /* 80C196KC 지정 */#pragma interrupt(pulse=3, check=7)#include /* 정의된 SFR들을 인클루드*//* MDA-WIN196 STEP MOTOR UNIT 선택 어드레스 */#define SELECT1 (*( unsigned char *)(0x1010))/* 7-세그먼트 하위 어드레스 */#define FNDL (*( unsigned char *)(0x1008))/* 7-세그먼트 상위 어드레스 */#define FNDH (수*/

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2008.10.26

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기계공학 응용실험 9장

도 한다.이번엔 DC 서브 모터와 AC서브 모터를 비교해보자 한다.② 서모모터의 특징 비교DC서보모터AC서보모터브러시모터브러시리스 모터(Brushless Motor)제어주조가 간단 ... ? PWM제어법트랜지스터를 스위칭시켜 모터에 인가되는 전압의 On/Off 시간 비율, 즉 Duty rate를 변화시켜 평균값을 제어하는 방법이다. 오프(off)타임에서의 전력손실이 없 ... 다. PWM제어를 위해서는 UART라는 프로그램을 이용하여 데이터를 보내줄 수 있는 환경을 조성 한다.Baud Rate115200패리티No parityStop Bit1전송문자 데이터

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.05

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전력전자실험_A

인버터쵸퍼/인버터 제어장치가 동작할 수 있는10가지 모드OFF: 대기중(standby)CHOP.PWM: 펄스폭변조(PWM)제어 쵸퍼CHOP.STEPS: Two-step 제어쵸퍼3 ... 를 발생하지 않고 대기 상태로 운전쵸퍼/인버터 제어장치의 펄스폭변조(CHOP. PWM)와 two-step제어(CHOP. STEPS)모드는 다양한 형태의 쵸퍼를 구성하는 데 사용(5 ... MODE(3 ～ 180°)이 모드에서 쵸퍼/인버터 제어장치는 3상 인버터를 제어하도록 펄스 신호 생성그림 6-1: 전력용 MOSFETs를 이용해 구성한3상 인버터의 회로도: 각

리포트 | 77페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.11.14

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