경남대 로봇 실험 레포트
- 최초 등록일
- 2017.11.05
- 최종 저작일
- 2016.10
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목차
1. 실험 목적
2. 실험 관련 이론
3. 사용 실험 장치
4. 실험 방법
5. 실험 결과 및 고찰
6. 참고 문헌
본문내용
1. 실험목적
- 티칭 펜던트의 취급 방법 및 조작을 배운다.
- 티칭 펜던트를 사용하여 수동 동작(각 축, X-Y, 툴)을 안전하고 확실히 실행할 수 있다.
2. 실험 관련 이론
- 로봇의 정의 1)
* 1954년 “George C. Devol, Jr”이 출원한 [Prgrammed Article Transfer Device] 라는 특허에서 ‘교시된 프로그램에 의해 기억된 업무 프로그램을 순차적으로 반복 실행하는 기계’
* 1987년에 설립된 “국제로봇연맹 [ 인간 복지 및 시설(제조활동 제외)에 대해 유용한 서비스를 수행하기 위한 반 자율 혹은 자율적으로 움직이는 로봇]
- 로봇 공학 개론 2)
* 로봇의 일반적인 정의는 미확정되어 있으며, 일본인들은 ‘인간의 노동을 대신할 수 있는 모든 장치’로 정하고 있으며. 미국 로봇 연구소에서는 ‘다양한 작업 수행을 위해서 변경 가능한 프로그램에 의한 동작을 통해 물체나 부품, 또는 특수 작업장치를 이동시킬 수 있도록 고안된 프로그래밍이 가능한 다기능 매니 퓰레이타(Schlussel, 1985)로 제한된 정의를 사용하고 있으며, 산업용으로 한정하고 있다.
참고 자료
ㅇㅇㅇ 교수님 강의노트 1장 3,10page
구글 검색 및 인터넷 자료 http://blog.daum.net/pg365/95
ㅇㅇㅇ 교수님 강의자료 티칭펜턴트 프린터물 3~11page, 수업 첫 번째 레포트
