센서실험

목차

1. 목적
2. 이론
3. 실험방법
4. 실험결과
5. 고찰

본문내용

1.목적
투과형 광센서, 유도형 근접 센서, 로드셀, 홀센서, 초음파센서, 서미스터의 특징을 이해하고 원리를 파악 할 수 있다.

2.이론
센서는 자연계의 물리량이나 화학량 등을 전기적 신호로 변환해 주는 장치이다. 이것을 이용해서 로봇이 마치 인간과 같은 시각, 청각, 촉각 등 감각기관을 가질 수 있게 되는 것이다. 용도에 따라 센서를 분류해 보면 광센서, 초음파 센서, 온도 센서, 자기센서, 압력센서, 습도센서, 위치(변위)센서, 가속도 센서 등 다양한 종류의 센서들이 있다.

2.1 광센서
적외선은 파장이 가시광선보다 길고 전파보다 짧은 전자파의 일종이다. 이 적외선은 자연계에 존재하는 모든 사물로부터 방사되고 있으며 이들 물체들의 온도에 따라 파장이 달라질 따름이다. 예를 들어 인간의 체온은 36∼37℃이므로 9∼10㎛에서 피크를 가진 원적외선이 방사되며 약 400°~700°로 가열된 물체로부터는 3∼5㎛피크를 가진 중적외선이 방사된다. 이러한 적외선을 감지하여 전기적신호로 바꾸어주는 적외선 센서에는 열로 변환해서 저항 변화나 기전력 등의 형태로 출력하는 열형이 있고 반도체의 이동 간 에너지 흡수차를 이용한 광전도 효과나 PN접합에 의한 광 기전력 효과를 이용하는 양자(Quantom)형이 있다. 적외선 센서는 일상 생활에서도 많이 이용되고 있는데, 자동 도어의 스위치, 적외선 리모콘(TV나 오디오 등등), 전자식 감응 드라이브, 버스 출입문 등 근접 또는 통과 등을 검출하는 곳에서 많이 쓰인다. 적외선 리모콘의 경우에는 발광부에 지향특성이 강한 적외선 LED를 사용하고 수광부에는 지향감도가 강한 포토 트랜지스터를 사용한다. 그리고 마이크로 마우스에도 적외선 다이오드와 포토 트랜지스터를 조합해서 사용한다.
광센서에 사용된 다이오드의 성질로는 세가지가 있다. 다이오드에 순방향으로 전압을 가하여 전류가 흐를 때는 일정한 전압이 다이오드의 양단에 걸린다. 일반적인 도선에 전류가 흐르는 것과 비교하여 다이오드에 전류(순방향)가 흐를 때는 큰 차이점이 있다. 즉, 도선은 전자의 흐름이고, 다이오드는 P-N접합면에서의 전자와 정공의 결합이다. 따라서 에너지가 방출되는데, 이는 열과 빛의 형태이다.

참고 자료

없음