"모터의 전달함수"의 검색결과 입니다.

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rotary pendulum 도립진자 DC모터 MATLAB 자동제어 속도 PID제어 DC모터 제어 입력 DC모터 Simulink DC서브모터

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"모터의 전달함수" 검색결과 381-400 / 499건

온습도 측정과 온습도에 따른 쾌적감

하면 대부분 0.2C씩 나누어 표시되어 있어야 한다. 모터, 빛, 외기 벽, 그리고 사람들과 같은 복사열원들로부터 온도계는 보호되어져야 한다. 이를 위해 온도계는 따뜻한 물건을 볼 ... 하면R(%) = f / F * 100이 식에서 f는 대기 중의 수증기압, F는 그 순간의 포화수증기압, R은 상대습도이다. 이중 F는 온도의 함수이며 대기 중의 수증기량이 일정(즉 ... = 작용온도, hc=대류 열전달률, hr, 복사 열전달률(W/m^*C)MRT = 평균복사온도, Ta : 기온㉲. PMV(Predicted Mean Vote Index)- 예상평균

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.30

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[기계공학실험]도립진자실험

PID제어기가 있다. 이제어기는 다음과 같은 전달 함수를 가진다.G _{c} (s)=K _{p} + {K _{I}} over {s} +K _{D} ``s이 제어기는 비례항, 적분 ... 의 리졸바(모터의 회전방향 및 회전속도 피드백 용도)회전체의 회전방향 및 회전속도를 폭넓게 검출하는 로터리 엔코더직선운동체의 진행방향 및 진행속도를 검출하는 리니어 엔코더자동차 ... 용 크랭크축 센서자력식엔코더- 주변환경이 열악하거나 오염될 가능성이 많은 장소에서는 자력식 엔코더를 많이 사용, 대부분 속도만 검출.자동차용 속도계 센서초소형모터 속도검출산업용 원격검침

리포트 | 19페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.12.22

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1자유도진동계의 강제진동-기저가진

과 입력변위진폭의 비를 나타내는 것이 변위 전달률이다. 이것은 바닥으로부터의 운동이 질량으로 얼마나 전달되었는가를 진동수비의 함수로 나타낸다.변위 전달률의 식은 다음과 같이 표현 ... 이 같음에 있다. 그리고 힘전달률을 네 개의 감쇠비에 대해 주파수비의 함수로 보이고 있으며, 변위전달률과는 달리 전달된 힘은일 때에 반드시 작아지지 않는다는 사실이다. 사실상 감쇠 ... 한다.2) 신호발생기에서 여러 주파수의 sine 함수가 발생하여 base를 가진하도록 한다.(조교에 의해 지정된 몇 개의 주파수에 대하여 실험한다.)3) 각각의 경우에서 실험 시작 후

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.04.09

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[토목시공] 건설장비

엑스커베이터, 셔블계 굴삭기(파워셔블, 백호, 드래그라인, 클램쉘)굴(삭)착, 운반불도저, 스크레이퍼운 반불도저, 덤프트럭, 벨트컨베이어부 설불도저, 모터 그레이더함수량 조절살수차다 ... 프레임에 붙인 푸시도저(push dozer), 제설기(snow-plow)를 붙인 것, 유압립퍼(ripper)를 붙인 것, 속도를 빠르게 하기 위하여 에어 모터(air motor ... 다. 버킷의 래더는 래더암과 그 부속나사에 의해서 깊이를 상하로 조절하도록 되어 있다.(4) 모터 그래이더(Motor grader)▲ 그래이더불도저나 스크레이퍼 등은 대략적인 정지에 사용

리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.10.25

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[제어공학]모터의 주파수응답 실험

의 transfer function 값을 Matlab에서 구현해보면 위와 같이 실험 데이터을 통해 구한 bode plot과 전달함수를 통해 구한 bode plot 이 비슷한 파형을 보였다.6 ... #제어공학 2 재실험 (inertia로 disk 2개 사용)Consider the D.C Motor and Inertia system in thee Microprocessor ... .C Motor/Inertia system.-> Open Loop D.C Motor/Inertia system의 Frequency response와 Transfer function

리포트 | 14페이지 | 4,900원 | 등록일 2007.07.07

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레이놀즈수를 이용한 마찰계수 측정 실험

에너지로 선형적인 함수로 표현한다. Darcy 마찰계수는 Fanning 마찰계수의 4분의 1배이며, Darcy 마찰계수의 경우 유체역학 분야에서, Fanning 마찰계수의 경우는 열 ... 전달 분야에서 주로 사용된다.Fanning 마찰계수 :Darcy 마찰계수 :* 레이놀즈수 (Renolds number)레이놀즈수는 관성에 의한 힘과 점성에 의한 힘의 비로, 주어진 ... 는 -10,000Pa에서 10,000Pa이다.DC 전원 공급기 : 차압변환기에 필요한 DC24V를 공급한다.펌프 : DC 모터가 회전을 하면서 물저장조에 담겨져 있는 물을 파이프

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.10.05

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감쇠-비감쇠 진동운동 실험

가 빨라보다 커진다.ζ 가 커질수록 변위전달률은 작아진다.r>변위전달률이 1보다 작아지며 질량의 운동은 기저 운동의 진폭보다 작다.하지만, ζ 가 증가할수록 증가한다.실험에서는 실제로 ... 체의 운동폭은 좁아진다. 정확한 데이터 값은 알 수 없지만, 대략적으로 질량체의 운동이 그래프와 같다는 것을 알 수 있었다.진동절연진동절연은 진동원과 진동을 전달받는 물체와의 사이 ... 에 방진고무등과 같은 절연제를 끼워넣어 진동이 바닥으로 전달되는 전달력을 절감시키는 기법이다. 진동절연의 예는 건물의 옥상에 설치되는 냉각탑, 건물 지하 혹은 중간 상층부에 설치

리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.11.24

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[제어공학]리니어 모터 실험

프에 엔코더값의 초기화 함수(#1hmz)와 모터 구동 앰프 on 함수(#1j/)을 입력한다입력한 후 모터가 동작 하려는 소리를 들을 수 있을 것이다? 조깅운동 준비화면Tool ... 목차1 리니어 모터란?2 PMAC이란?3 리니어 모터의 구성4 서보 앰프5 설치 및 배선6 실험 방법7 안정상 주의 사항8 리니어 모터의 응용9 결과 및 토의1. 리니어 모터 ... 란? 직선형전동기 [直線型電動機, linear motor]직선 모양으로 면하는 회전자와 고정자 사이에서 추력(推力:미는 힘)을 발생하는 구조로 되어 있는 전동기, 자기에너지를 직접

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.04.25

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[자동제어공학]도립진자 제어기의 PID 제어기 설계

의 모델을 운동방정식으로 나타내고 이것을 선형화시킨다. 그 다음 상태방정식과 전달함수로 표현한다. 3장에서는 도립진자 시스템에서 나타나는 특성들을 여러 제어기법을 이용해 알아볼 것이 ... .8 대응하는 전달함수는 다음과 같이 구해진다.또는 Matlab을 이용하여 구할 수 있다.[그림2] 플랜트의 상태방정식을 전달함수로 바꾸는 파일[그림3] 그림2를 실행시킨 파일[그림 ... 4] 전달함수를 구한 파일3. 시스템 특성앞에서 도립진자 시스템 모델의 상태방정식과 전달함수를 구해보았다. 이제부터 이 이론을 바탕으로 해서 시스템이 어떤 특성을 갖고 있

리포트 | 26페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.03.05

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[물리레포트]파동의발생과 전달

파동의발생과 전달실험일:제출일:반학번:1.요약파동은 떠는 물리량의 크기가 시간이 지나면서 공간상으로 진행해나가는 것을 가리킨다. 여기서 우리는 수면파(물분자의 변위)를 이용해서 ... (sine)함수의 위상인 (kx-ωt) 가 일정한 위치 x 가 시간 t 에 따라서 변하는 율이므로v = x/t = ω/k = fλ (4)이다. ω 는 각떨기수, k 는 파수, 떨기수 ... f 와 파장 λ이다. 엄밀하게는 이 속력을 파동의 위상속력이라고 부른다. 한편 파동에 의해 에너지가 전달되는 속도를 군속도(group velocity)라고 하며, 군속력은vg

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.03.03

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열유체실험_RICEM 보고서

크랭크회전수이며 2행정기관은 1이된다.그리고 N(rev/s)은 기관의 축 회전수이다.도시동력이란 실린더내의 가스로부터 피스톤에 전달되는 일전달률이다. 도시동력은 기관마찰과 기관부속 ... 이 외부로 방출된다. 이 사이클의 열효율은 압축비(v1/v2)의 함수가 되어, 압축비가 클수록 열효율은 좋아진다.그러나 실제의 기관에서는 압축비가 너무 높아지면 노킹이 생기 ... .5mm4. Experimental procedure.(1) PC에서 당량비에 부합하는 mixing time 등을 setting 한다.(2) Motoring을 위하

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.01.23

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전시디자인

1. 개요전시는 시간과 공간의 개념이 상충하는 시점에서 발생하는 추상적 형태이며, 전달의 목적을 효율적 방법으로 성취하기위하여 취해지는 구체적 표현의 수단으로서 3차원의 공간 ... 로 발전되고 있다."-"전시디자인은 시각전달매체 계획으로서의 본질적인 기능이 있다."2. 전시산업2.1 역사중세의 상인 조합인 한스동맹(14-15C)에서 시작되었으며 sign, sign ... 전시회의 구성 요소2.3.1 대상물(object)전달하고자 하는 내용의 구성요소로서 대상물의 형태와 색채 재질의 특성에 의하여 전시디자인의 기본방향이 결정되며 가장 중요한 요소이

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.06.24

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inverted pendulum

Settling TimeFig. 5. Pendulum Angle Plot (Improved)Smaller Settling TimeSection 1.2의 전달함수 관계식에 의해 ... Pendulum System이란 Motor를 구동하여 생기는 Linkage의 Rotational Energy를 이용하여, 주위에서 Disturbance와 Error가 가해졌을 때에도 똑바로 ... 이 가하는 동작 명령이 Slave로 전달되어 원하는 동작을 하도록 제어하는 시스템이다.Pendulum System과 Tele-operation System을 제대로 제어하기 위해서

리포트 | 24페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.08

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시스템학

했다. 오로지 시험을 잘 보기 위해서만 공부를 했다. 그렇게 한주 두주 낯설지만 흥미 있는 개념들을 배워나가며 또 전달함수를 분석하면서 조금은 시스템이라는 과목과 친해지려고 하니 한 ... 어져 있는데 그 안에서 내용을 전개해 나가는 방식은 동일하다. 또 ‘에너지 변환공학’에서는 2상 모터를 설명하면서 동기기와 유도기를 설명하는데 있어 동일한 과정을 통해 내용을 전개

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.08.07

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[학교시험]공유압 공학

에서는 중앙펌프장에서 고압수를 만들어 이것을 각 공장에 송수하기도 함1900년 전후 - 반지름 방향으로 3개의 실린더를 배열한 Hall의 가변송출펌프, 또 펌프와 모터를 이용한Hall 식 ... 유체전동장치, 그리고 베인이 축방향으로 왕복운동을 하도록 만든 Pittler형 또는Lentz형의 베인펌프와 모터를 세분한 전동장치를 만듬우리나라 - 1960년대에 중화학공업의 육성 ... 있다.○ 여러 가지 동작을 수동 또는 자동으로 임의로 조작할 수 있다.○ 과부하에 대한 안전장치를 간단하게 조합할 수 있다.○ 에너지의 축적이 가능하다.○ 대향의 에너지전달

시험자료 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.06.23

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태양전지

기 위해서는 가급적 많은 태양빛이 반도체 내부에 흡수되도록 하고, 태양빛에 의해 생성된 전자가 쉽게 소멸되지 않고 외부 회로까지 전달되도록 하며, p-n 접합부에 큰 전기장이 생기 ... 으로, 정공(+)는 P형 반도체쪽으로 모이게 되어 전위가 발생하게 되며이 때문에 앞면과 됫면에 붙여 만든 전극에 전구나 모터와 같은 부하를 연결하게 되면 전류가 흐르게 되는 데 ... -type 반도체 사이의 일함수 값(work function) 의 차이로 주어지며, 이 값은 반도체의 밴드갭에 의해 결정되므로 밴드갭이 큰 재료를 사용하면 대체로 높은 Voc값이 얻

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.02.26

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삼상 교류회로의 임피던스 및 전력측정 결과보고서

주면 된다.)# 토론 주제♣교류 회로에서는 전력 전송 시 선로 손실 (line loss)를 고려해야 한다. 어떻게 소스로부터 부하로서의 전력 전달(power transfer ... )를 향상시킬 수 있는지 방법에 대하여 논하시오.-전력 전달을 향상 시킬 수 있는 방법은 역률 개선을 통한 방법과 배전 설비 개선에 의한 방법이 대표적이다.※ 역률 개선- 전력부하는 일반 ... 의 교류자계 속에 들어가면 와전류 손실을 경험하게 된다. 어느 한 시점에 배전반 내의 차폐된 인접 도선일 수도 있고 혹은 동작하고 있지 않는 모터 권선이나 변압기가 될 수도 있다. 표피

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.04.30

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역진자실험

로 도시한 모습이다.3. 역진자 시스템①역진자 모터와 카트의 운동 방정식역진자 시스템은 모터의 회전력이 벨트와 연결된 카트에 전달되어 카트의 병진운동으로 진자의 각도를 수직으로 제어 ... 있다.여기서은 카트의 무게이며,는 마찰저항,는 카트에 가해진 힘으로서 모터로부터 전달된 힘이다.는 식(4.4)와 같이 나타낼 수 있다.여기서는 모터상수 이며,은 모터 전기자 저항이 ... 있다.식을 Laplace 변환하여 전달함수 꼴로 나타내면 다음과 같이 쓸 수 있다.② 역진자의 운동방정식실험 하고자 하는 역진자 시스템을 그림과 같이 나타낼 수 있다. 여기서 진자

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.03.30

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자동제어 - MATLAB을 이용한 비행기 수직 안전판 제어 설계

할 경우에는 빠른 정착시간이 요구되고, 로봇처럼 다소 위험성이 있는 시스템은 오버슈트가 없는 출력을 선호한다.???일반적인 이차시스템의 전달함수를 고려해 보자. 입력 가 공정 ... 함수로서 나타나기 때문에 그 모양의 다양성을 갖는다. 우리 주위에서 흔히 경험하거나 볼 수 있는 스텝응답의 예로서는 정지상태에 있던 기차의 출발, 자동차 출발시 변속, 선풍기 ... 는 어느 정도 되는지 등 여러 가지 분석적인 요소들이 있다. 시스템에 따라서 요구되는 기준이 다르기 때문에 이 요소들의 값들도 다르게 된다. 예를 들면, 모터처럼 빠른 응답을 요구

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.11.28

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[제어]도립진자 보고서

으로 기울어졌을 때 (+)전압이 왼쪽으로 기울어졌을 때 (-)전압이 측정된다. 진자와 축을 통해 연결되어 있다.③ 카트 : 모터의 회전에 의해 레일 위를 이동한다. 모터와 카트 ... 는 타이밍 벨트로 연 결되어 있다. 전면에 진자가 후면에 각도 포텐셔미터가 연결되어 있다.④ 타이밍 벨트 : 모터, 위치 포텐셔미터, 카트를 연결하여 모터의 회전에 의해 포텐셔 미터 ... , 카트도 같이 움직인다.⑤ DC서보 모터 : 모터의 회전으로 카트를 이동 시킨다. 타이밍벨트에 의해 카트 및위치 포텐셔미터와 연결되어 있다.⑥ 위치 포텐셔미터 : 10kΩ 이

리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.09.28

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