"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 4,301-4,320 / 7,181건

[생활과학과] 2017년 1학기 인터넷과정보사회 중간시험과제물 공통(웹 브라우저 점유율, AR 및 VR)

I. 서 론최근 열풍으로 까지 지칭되는 가상현실(Virtual Reality, VR)은 인공지능. 로봇기술, 자동제어 자동차 등과 함께 미래 산업 및 기술로 주목받고 있다. 대

방송통신대 | 8페이지 | 7,300원 | 등록일 2017.03.17

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LG화학 최종합격 자기소개서

관리[전기 설비 및 제어 전문가를 꿈꾸다!]1학년 전공과목에서 배틀 로봇을 설계하고 공부하면서 처음으로 제어 분야에 관심을 가지게 되었습니다. 그리고 이후, 지식을 쌓기 위해 ... 것이라 확신합니다.2.관심분야 및 희망직무 중심으로 기술해주시기 바랍니다. (500자 이내)(관심분야 및 직무에 관련된 경험,역량,개인목표 및 비전)-> 전기 제어 및 설비, 공정 ... 전기 및 회로이론 등과 같은 관련 과목들을 수강하며 전공기초를 다졌고, 휴대폰 APP을 이용한 자율 주행 RC카를 설계하면서 미래의 전기 제어 전문가를 꿈꿔왔습니다. 또한 여름 방학

자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.08.18

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[합격,개인]포항공대 대학원 전자전기 특차 자기소개서 및 연구계획서

에 경북대학교의 ‘지능로봇 제어 연구실’에서 Kinect Sensor를 이용한 다리 재활 시스템 개발에 참여해 IR Depth Sensor, RGB Color Sensor 등 자율주행과 관련된 Sensor 기술들을 직접 경험해 보았습니다. ... 수 있었습니다.< 전공 지식을 위한 다양한 경험 >전공분야 중 특히 제어공학에 대해 관심을 가지게 되어 실습 위주의 실무 역량을 강화하기 위해 노력하고 있습니다. 또한, 이에 필요 ... 았습니다. 또, ROS(Robot Operating System) 기반의 Mobile Robot을 이용한 자율주행차의 Modeling 및 제어 시스템 개발 프로젝트에 참여 중입니다.둘째

자기소개서 | 3페이지 | 3,500원 | 등록일 2018.03.16 | 수정일 2022.08.29

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아주대학교 자동제어 실험4 가속도기울기센서 예비보고서

의 제어 시스템에 있어서 필수적인 소자이며 그 활용분야는 대단히 넓다. 그 밖에도 승용차의 에어백 시스템, 로봇의 보행자세제어 및 사람에게 적용할 수 있는 동력 보조 장치 등에도 사용 ... 한다.위 IEEE 윤리헌장 정신에 입각하여 report를 작성하였음을 서약합니다.학 부: 전자공학부제출일: 2015.10.02과목명: 자동제어실험교수명: 홍영대 교수님분 반: 금 ... 도, 진동, 충격 등의 동적 힘을 감지하는 가속도센서는 물체의 운동 상태를 순시적으로 감지할 수 있으므로 자동차, 기차, 선박, 비행기 등 각종 수송수단 및 공장자동화 및 로봇 등

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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[장애인복지] 장애인재활공학이 무엇인지 조사하고 장애인재활공학이 만들어 낸 장애인재활보조기구 3가지를 조사하여 그 기능을 소개한 후 장애인보조기구 공급에 있어 장애인재활공학에 대한 자신의 의견을 쓰시오

) 시각장애인의 독립보행을 위한 촉각지도기3) 어깨재활로봇4. 장애인보조기구 공급에 있어 장애인재활공학의 역할 및 기능5. 장애인보조기구 공급에 있어 장애인재활공학에 대한 나의 의견 ... 생활활동, 교육과 학습, 환경제어, 인간공학적 장치, 레크레이션과 레저, 앉기와 자세, 운동성과 이동, 보기와 읽기보조, 듣기와 듣기보조의 12영역으로 분류된다.2. 장애인재활보조 ... 는 정보를 표현하기 위해 점자와 돌기를 병행 표기한다.3) 어깨재활로봇최근 사회는 초 고령화 사회로 접어들면서 중증뇌졸중환자와 같이 어꺠의 재활이 필요한 환자는 급속히 증가하고 있

리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.12.22

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IML 레포트 - 인몰드 라벨(In Mold Label, IML)

의 앞 물림 쪽 사이의 거리이며 보통 다이컷 판으로 정의되고 눈 모양으로 표시된다. 정밀하고 정확한 다이컷을 허용하려면 RL 은 인쇄 도중 프레스에서 제어되어야 한다. 공동 ... BOPP 에서 인쇄할 때 이 문제에 특별하게 주의를 기울여야 하고 밀도가 낮기 때문에 연장에 더 민감하여 RL 제어가 더 어려워진다. 또한 안정적인 스케일링을 허용하고 원하지 않는 필름 ... 변형 및 말림을 피하기 위해 인쇄 도중 장력 제어가 매우 중요하다. 일반적으로 스케일링 문제가 발생하면 더 높은 프레스 엔진 장력이 도움이 된다. 말림과 필름 변형을 피하기 위해

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.26

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4차산업혁명과 스마트공장

)의 융합으로 이뤄지는 인공지능, 로봇기술, 생명과학이 주도하는 차세대 산업혁명을 말한다.이민화 창조경제 연구회 이사장은 “4차 산업혁명은 데이터 혁명이다. 4차 산업은 제품 ... factory)가 4차 산업 혁명의 핵심 기반으로 최근 큰 관심을 끌고 있다. 스마트 팩토리를 도입해 로봇을 자동화해 정밀하고 유연하지만 제조방식이 복잡하지 않도록 하여 불량 ... 이 기존 산업과 서비스에 융합되거나 3D 프린팅, 로봇공학, 생명공학, 나노기술 등여러 분야의 신기술과 결합되어 실세계 모든 제품·서비스를 네트워크로 연결하고 사물을 지능화한다.‘제

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.07.10 | 수정일 2019.11.02

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4차 산업혁명과 스마트팩토리 현황

, 수치 제어 공작 기계, 자동 조립기, 산업용 로봇 등의 전자 기계와 제품 생산을 위한 소프트웨어를 결합하여 소재나 부품의 이동, 저장, 가공, 검사, 등과 같은 생산 공정 ... , 그리고 빠른 실현을 요구하고 있다.3) 산업용 로봇(Industrial Robot)산업용 로봇은 1954년에 디볼(George Devol)이 단순한 동작(pick and place ... )을 행하는 로봇의 설계를 미국연방정부 특허청에 신청하므로써 처음으로 소개되었다. 산업용 로봇은 여러 가지 작업을 수행하기 위하여 다양하게 프로그램된 동작을 통하여 자재, 공구

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.06.02

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디지털정보의이해와활용 문제만들기 A+ (중간과제)

되어 최근에는 스마트 홈 프로젝트, 교통제어 시스템, 건강관리 등에 사용된다.? 최근에는 저속 전송 속도를 갖는 홈오토메이션 및 데이터 네트워크를 위한 표준 기술로 지그비(Zigbee ... 이 있다.? 지능형 로봇은 주변 환경을 인식하고 스스로 상황을 인지하여 자율적으로 동작된다.? u-헬스의 유형 중 u-Hospital은 환자를 직접 도와주는 서비스로, RFID시스템 ... 을 이용하여 온라인 및 모바일로 건강상담 및 전자처방전 서비스를 제공한다.? 우리나라는 독립형 로봇에서 초고속 인터넷에 연결된 네트워크형 로봇으로 발전하였다.15. IP네트워크

시험자료 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2018.12.07

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로봇,로보트 공학 발표 pt입니다.

기계는 생산수단으로 산업구조 속에 배치, 사회환경의 변화에 대응하여 로봇을 여러 가지 이상환경에 적응하는 기계로 등장시키게 됨 자동 제어 기술이나 원격 조종 기술의 진보에 따라 ... , 인간의 두뇌 모방로봇의 세대*1세대 반복작업 픽-플레이스(pick and place) ;기계적시퀀스 초기 로봇 90% 이상 재 프로그램*2세대 하드웨어 제어기-서보제어 ; 리미트 ... 스위치, 근접 스위치 현재에도 사용 재 프로그램서보 제어시퀀스 제어: 신호등-순차적, 노란,빨강, 파랑 서보제어:경찰관 (feedback)-위치,각도,회전등 ( 예: 서보모터)로봇

리포트 | 29페이지 | 3,000원 | 등록일 2014.03.22

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서보모터 PID제어 실험

되었으며, 비용면에서도 DC 서보에 필적할 만큼 되고, 무보상의 유리함으로 AC 서보가 로봇제어에 많이 쓰이게 되었다.2. 서보(SERVO)의 정의로봇의 팔을 움직인다든지, NC ... (2013121168)임순빈(2013121183)응용공학실험 Report(LabVIEW를 이용한 서보모터 제어실험)1. 서보의 역사.자동제어가 연관을 관계되고, 서보테크닉(주파수응답법), 피드백제어 ... (Numerical control, 수치 제어) 공작기계의 테이블 위치결정에 사용되는 모터를 서보모터(SERVO MOTOR)라고 부르고 있다.여기에서 “서보"란 ”서보 메카니즘(Servo

리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.05.16

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한국중부발전 발전기계 자소서

자가 신경 쓰지 못하는 상황에서도 일정 속도에 도달하면 바퀴가 멈춰 제동하는 점이 기존방식과 다른 점이었습니다.중간발표 때 다른 팀들은 전자제어의 장점을 들면서 왜 사용하지 않느냐고 물 ... 했습니다. 전자제어는 배터리, CPU 등 다양한 부품들 사용해야 했기에 비용이 증가하는 측면이 있었습니다. 두 번째로 저희 작품은 안전장치기 때문에 외부요인 때문에 오류가 발생할 수 ... 와 발전기의 원리, 종류, 제어 방법 등을 공부하고 이해할 수 있었습니다. 그리고 유공압 공학을 공부하면서 필터의 종류, 유압펌프와 압축기의 원리, 밸브의 종류와 작동원리에 대해

자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.07.10

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원자력 시설 파손 예방 방안

을 전기적으로 제어하여 초음파 빔을 소정의 방향으로 송신하기도 하고 소정의 깊이에 집속시키기도 하는 새로운 탐상법이다.원자로는 방사선 준위가 높고 접근이 어렵기 때문에 로봇을 사용 ... 타임은 가볍고 정확히 위치시키기에 좋지만 조종자의 세심한 주의가 요구된다. 또 설치가 어렵기 때문에 설치중 방사선노출량이 크다. 제대로 된 검사를 하기 위해서는 로봇이 제 자리 ... 에 설치되는 것이 중요한데 만약 정확한 곳에 설치되지 않더라도 찾아갈 수 있게 하기위해서 로봇의 움직임은 수학적으로 설계된다. manipulateor 타입은 제 자리에 고정되어 설치

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.08.17

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[기전시스템기초설계]형상기억합금을 이용한 스티키토 만들기-신소재공학과 레포트자료-

을 한 쌍식 사용하여 각 다리 쌍 사이에 유연한 관절을 가진 기계지네이다. 이 로봇은 시각센서걸음신경제어벌레 집단의 거동 센서 컴퓨터 등의 연구와 교육에 활용하기 위해 제안 ... 되었다. 이 로봇은 연결된 선을 통하여 구동되고 조정되기도 하며 동력원과 제어장치를 싣고 자체적으로 작동될 수 있다.3. 형상기억합금이란?(1) 정의형상기억 합금(形狀記憶合金)은 고온 ... 과 전망3)형상기억합금의 특징4. 제작과정1) 제어부2) 몸체부(1)본체 만들기(2)다리와 파워버스(3)제어 와이어(4)작동자5.결과 및 고찰1. 제작목적형상기억합금은 가공된 어떤 물체

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.04.20

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원전 해체 사업

0% 60% ※ 선진국 대비 기술수준 : % 절단분야 기술확보가 가장 애로 - 원격제어를 핵심으로 한 로봇기술 8 0% 60% 전해연마나 해체준비 기술이나 폐기물 처리는 80 ... 는 중함 . • 10 기 해체완료 , 17 기 해체 기다리고 있음 • 미국은 이미 해체와 시료 채취 및 상황조사 등을 위한 극한 원자로 해체 및 조사 로봇을 개발해 활용중 프랑스 ... 원전 1~6 호기 해체 진행중 • 원전해체 기술개발 기관인 일본원자력연구개발기구 (JAEA) 는 원격해체 로봇 기술로 마스터형 (master) 과 매니플레이터

리포트 | 15페이지 | 3,000원 | 등록일 2017.06.20

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RFID를 이용한 시각장애인 횡단보도 보행안내 시스템

. RFID 관련 최근 기술2. RFID의 표준화교통 신호 제어기1. 일반 신호 제어기정해진 시간계획에 따라 일정시간동안 신호시간 패턴을 반복하여 표시 다양한 신호시간을 운영 교통량 ... 의 변동에 적절하게 대응2. 전자 신호 제어기일반교통신호 제어기의 모든 기능을 포함 센터와 일정한 주기마다 통신 시도, 교통량에 적절하게 대응하는 제어기3. 첨단 신호 제어기교통패턴 ... 변화에 실시간적 대응 실시간 신호제어를 위한 가변 통신 프로토콜이 다양하게 제공3. RFID 기술 응용1. 기존의 교통안내 시스템교통 신호제어기의 구성교통 신호제어기의 구성도3

리포트 | 37페이지 | 4,000원 | 등록일 2017.12.31

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한국항공대학교_응용공학실험 무인항공기 비행제어 시스템 실험

없이 원격 조종에 의해 사전에 입력된 프로그램에 따르거나 비행체 스스로 주위 환경을 인식하여 비행하는 비행 로봇을 말하며, 벌이 윙윙대며 날아다니는 소리와 비슷하다는 의미 ... 기 때문에 정확한 제어를 할 수 없어 자세에 대한 정보를 제공하는 것이 AHRS이다. 또한 AHRS는 몇 만원부터 몇 억대 까지 가격대가 다양한 고가의 장비이다. 가격대가 다양한 이유 ... 는장하며, 동시에 설정된 임무에 따라 자동 제어 명령을 생성하여 PWM Generator로 전송하여 항공기를 제어하게 된다.- Main Processor로는 AVR 또는 ARM계열

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.05.28 | 수정일 2022.02.07

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독후감, 클라우스 슈밥의 4차 산업 혁명

의 시작점에 서게 되었다. 유비쿼터스 모바일과 작고 강력한 센서, 인공지능과 로봇공학, 3D 프린터, 나노기술, 퀀텀 컴퓨터 등으로 이루어질 4차 산업 혁명은 여태까지 경험해보 ... 신기술을 제대로 제어할 수 있는 미래지향적 융합형 인재만이 새로운 물결 속에서 도태되지 않고 살아남을 수 있음을 증명하는 것이다.

리포트 | 2페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.06.01

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[공짜 무료 A+시험자료]스마트사회와 IT- 중간고사 요약정리

화기술(지식제공)/ 소셜화트랜드#유비쿼터스 (마크와이저)시간과 장소에 구애받지않고, 언제어디서나 네트워크에 접속#유비쿼터스 컴퓨팅모든시스템을 컴퓨터로 제어, 사용자는 느끼지못하 ... 행동 모방3.지능형로봇 - 스스로 상황판단하여 자율적으로 동작하는 로봇4.빅데이터 - 대용량 데이터, 수집저장분석 기법까지 포괄 4V 규모/다양성/속도/가치활용분야 (이상현상감지 ... 가전제품 연결#홈네트워크 기술 적용분야홈오토메이션 서비스/ 응용서비스#홈네트워크 사례무인시스템/주차관제시스템#홈네트워크 시스템 구분생활 솔루션: 라디오 청취홈기기 제어솔루션#아파트

시험자료 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2018.12.30

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용접자동화

형과 준비 과정에서 발생하는 용접재의 정렬 오차 등)이와 같은 오차 보상여부에 따라 폐쇄회로와 개방회로 시스템으로 구분 됨.직교 좌표형 로봇은 3개의 직선 운동만 제어 ... 하므로 제어가 간단하고 정밀도도 우수하다. 대형 구조물을 용접하는데 주로 사용. 능숙성과 유연성이 떨어지는 단점이 있음.Ø 원통 좌표형 로봇은 1축의 회전과 2축의 직선운동을 하며 작업 ... 공간이 원통형상을 하고 있다.Ø 구 좌표형 로봇은 1축의 직선운동과 2축의 회전운동을 가지며 작업 공간이 구형이다.

리포트 | 16페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.12.05

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