"로봇측정및제어"의 검색결과 입니다.

기간
- 전체
- 3개월
- 6개월
- 1년
- 2년
- 3년
- 5년
직접입력

적용
연관순
- 연관순
- 최신순
영역
- 전체
- 제목
- 본문
- 태그
페이지 수
- 전체페이지
- 1 페이지 ~ 5 페이지
- 6 페이지 ~ 10 페이지
- 직접입력 페이지 ~ 페이지 적용
확장자
- 전체
- 한글
- PDF
- MS워드
- MS엑셀
- MS파워포인트
- 압축파일
- 기타
할인자료 보기

연관검색어

생장관리> atmega128 atmega128 작품 로봇팔 BMI 산업안전기사실기 자율주행 plc제어 로봇제어 대학원

"로봇측정및제어" 검색결과 341-360 / 1,129건

판매자 표지는 다운로드시 포함되지 않습니다.

리튬이온 배터리 셀에 대한 단순모델 방식 시뮬레이션의 유용성 평가 (Evaluation of the Usefulness of Simple Model Simulation for Lithium-ion Battery Cells)

한 전압, 전류, 온도 측정에 의해 구현 가능하다. 전기차, 드론, 로봇 등 모빌리티 응용에서 배터리 팩은 다양한 물리적 환경에 노출되므로 이를 반영한 배터리 모델링은 고성능 BMS ... 배터리팩의 성능을 결정하는 주요요인 중 하나는 BMS(Battery Management System)의 성능이고, 이것은 배터리 모델링 최적화에 따른 설계 알고리즘 및 정확 ... 를 구현하기 위해 필수적이라고 할 수 있다, 본 연구에서는 “단순모델” 방식을 사용하여 배터리의 전류-전압특성을 시뮬레이션하고 그 유용성을 평가하고자 하였다. 이를 위해, 펄스로 제어

논문 | 9페이지 | 무료 | 등록일 2025.05.25 | 수정일 2025.05.27

다운로드
[졸업, 취업]포트폴리오 템플릿 - 글자만 바꾸면됨 A+ !

능력초음파 , 적외선 센서를 이용하여 장애물 인지 및 회피주행을 하며 , 3 색 LED 와 부저를 이용해 현재 상황을 알려주며 조도센서를 이용해 LED 제어를 하여 전방 시야를 확보 ... 가 없으면 넘어온 데이터 값을 읽어서 엔코더 제어를 하여 기구를 동작 시켰습니다 . 작품 난이도 프로그램 기구제작 전기회로 결론 및 후기 본 작품의 최종 목적은 매장에 대한 정보제공 ... 이 재 관 Portfolio 동양미래대학교 로봇자동화공학부Contents 자기소개 프로젝트 실무능력 나의 경쟁력 나의 목표자기소개 _ 1) 이력서 1993 년 01 월 29 일

ppt테마 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2018.11.13 | 수정일 2022.07.04

다운로드 장바구니
레고마인드스톰을 이용한 자율주행

레고 마인드스톰을 이용한 자동자율주행 로봇 코딩 및 성능 실험2017. 8. 16구 분성 명출품자목 차Ⅰ. 연구동기 및 목적1∼2가. 연구 동기 1∼2나. 연구 목적2Ⅱ. 이론 ... 적 배경3∼6가. 컬러센서3나. 초음파센서3~4다. PID제어와 적합성4~6Ⅲ. 연구 방법 및 과정6∼12가. 연구할 내용과 방법6∼11나. 연구 과정12Ⅳ. 연구결과10∼15 ... 와의 간격을 유지하는 자율주행 로봇을 만들 수 있다.5) 계속 보완하며 안전한 자율주행 로봇을 만들 수 있다.Ⅱ. 이론적 배경가. 컬러센서컬러 센서는 색이 비추는 빛의 밝기를 측정

리포트 | 18페이지 | 50,000원 | 등록일 2020.02.04

다운로드 장바구니
인공지능 AI 특성과 활용분야 및 인공지능으로 인한 사회변화 예상 및 향후시사점

및 레이더 이미지와 결합한다. 차량은4개의 레이더, 교통신호를 인식하기 위한 카메라, GPS와 휠 인코더, 관성 유도 시스템, 측정 유닛을 탑재하고 있다. 이러한 기술의 발달 ... 한 곳에서 사람을 대신하리라고 예상된다. 또한 지능 및 여러 감각기관을 갖춘 로봇이 등장해 가정의 업무를 도맡고 ,우주정거장 및 외계탐사 등의 여러 가지 면에 있어서도 인간의 동반 ... 자적인 역할을 담당할 것이다.- 자동화설계 및 제조, 가공, 계획, 공정 제어 등의 자동화는 미래 사회의 궁극적인 목적 중 하나이며, 이러한 분야는 다년간의 이론적, 혹은 실무

리포트 | 7페이지 | 3,300원 | 등록일 2020.04.24 | 수정일 2020.04.28

다운로드 장바구니
경북대 모터제어 및 로보틱스

을 종료3. 실험 원리 및 방법실험원리 : 펜던트로 프로그램을 작성한 후 로봇을 제어한다.실험방법1. 원점을 설정한다.2. 모션프로그램을 작성한다.3. 포인트 파일을 만들어 포인트 ... 모터제어 및 로보틱스1. 실험목적자동차는 빠른 생산 공정에서 특별히 제작된 차량용 이송 장치로 생산라인에서 짧은 시간에 한 대를 생산한다. 때때로 이 부분은 다른 어떤 이송 장치 ... 다. 현대의 제조시스템은 컴퓨터의 자동화된 단위 작업을 제어하는 방식과 로봇의 기능을 생산 과정에서 질적이고 빠른 기능으로 향상시키고 있다. 자동화는 매우 새로운 진행 과정이며, 고용자

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.04.27

다운로드 장바구니
판매자 표지

최근의 컴퓨터 응용기술들을 구체적으로 설명하고, 본인이 생각하는 미래 방향

을 통해 각종 제어 및 모니터링 할 수 있는 기술을 뜻한다. 최근에는 사용자 설정에 따라서 원격 자동 작동 및 조정, 예약 등이 가능하다. 스마트폰으로 제어하는 도어락, 소등 ... , 가스렌지 차단, 보일러 가동 제어, 얼굴인식 보안시스템, 로봇청소기, 사물인터넷 연동 스마트홈 시스템이 다양하게 적용된다.3. 증강현실 & 가상현실① 증강현실 (Augmented ... 형 로봇은 더욱 진화하고 있다. 인공지능, 신경망, 지능형 제어, 퍼지 이론 등 지능시스템 전반적으로 첨단기술 활용이 필수적으로 요구되는 응용기술이다. 악기연주, 배달대행, 청소

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2019.10.02 | 수정일 2019.10.04

다운로드 장바구니
[A+] 제어공학실험 세그웨이 보고서

의 차이는 로봇을 조종하기 위해 전력 증폭기를 계산하는 데 사용된다. 마지막으로, 좌측 및 우측 전력 값이 계산되면 각 모터의출력과 함께 각 모터의 방향을 파악하고 출력한다. 이 ... 는 모터의 동력을 공급하는 데필요한 데이터이다.⑦,⑧ Steer A/C: Steer Control에서 받았던 값을 각 바퀴에 전달, 제어하여 로봇의 바퀴를 움직이게 한다. ... 제어공학실험Segway1. 세그웨이란?2001년 미국의 발명가 딘 카멘(Dean Kamen)이 개발한 1인용 탈것으로 탑승자가 서서타며 균형 매커니즘을 이용하며 전기모터로 구동

리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.11.28

다운로드 장바구니
도립진자실험 기계공학실험 예비보고서 예비레포트

웨이는 발판위에 올라선 사람의 몸의 움직임을 센서를 통해 측정하고 그에 따라 운전이 가능하다. 즉 몸의 기울기를 통해 속도를 조절할 수 있다.?휴머노이드 로봇우리가 흔히 알고있 ... 는 로봇을 제어하는데 많이 사용된다.3.sin theta 를 시간 t 로 두 번 미분한 값은?sin theta 를 t로 미분해보자.1)```t`로`한번`미분{d`sin theta ... 는 휴머노이드 로봇에도 도립진자의 모델이 들어가 있다. 단순 도립진자 모델을 적용해 골반과 몸통의 모멘트를 0으로 맞추는 알고리즘이 사용되었다.휴머노이드는 관성 센서를 이용해 매 보행

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2020.03.11

다운로드 장바구니
메카트로닉스 실험 레포트 (A+ 레포트) 이론정리

기 ; 잘 조직된 방식에 의하여 모든 축을 제어함.(e) 지능 폐루프 제어기 ; 지역 및 광역 센서들이 사용되어 로봇의 운동과 작업을 생성 및 수정함.나. 공장자동화를 위한 대표 ... 되는 것이다.1. 센서부 (검출기)기구부를 통해 발생하는 결과 및 각종 상태를 측정하는 장치이다. 기구의 상태로는 위치, 속도, 가소도, 힘, 거리, 소음 등 매우 다양한데, 이러 ... . 매커니즘부 (기구)기계적인 운동 전달과 관련이 있는 기계 장치 및 요소로서 구현하고자 하는 동작을 실현하는 기계 요소들의 조합.예 1) 사람의 몸과 산업용 로봇의 비교1-3 4

리포트 | 13페이지 | 4,500원 | 등록일 2019.09.02 | 수정일 2022.01.04

다운로드 장바구니
[중앙대 A+, 진동계측시스템 실험] 로봇의 자세 제어 결과레포트

. 사용 장비장비/재료 구분물품명가격지속적, 고가6축 수직다관절 로봇 (VP-6242M)제어용 소프트웨어제어용 컴퓨터 1대2260만원230만원150만원3. 이론 및 배경3.1. 로봇 ... 로봇의 자세 제어 결과 보고서1. 실험 목적?간단한 모션 제어기를 구현해보고, 다축 로봇의 모션 제어원리를 이해한다.?로봇의 관절 제어와 끝단 제어의 결과를 비교해 본다.2 ... 되었다면, 로봇 제어 프로그램을 이용한 시뮬레이션을 통해 Trajectory를 확인한다.4.3. Trajectory가 확인되었다면, PC에서 제어기로 코드를 송신하여 로봇을 구동하고 데이터

리포트 | 16페이지 | 4,900원 | 등록일 2020.03.07

다운로드 장바구니
로봇의 동역학 적용사례 논문레포트

ぐ型聆巒딸怜だ� 이용해서 로봇의 이동거리를 측정할 때 사용한다.3. 상태 측정밸런싱 로봇의 안정화 제어기 설계를 위해 로봇의 각 상태를 측정하는 방법을 다룬다. 특히 로봇이 기울 ... , 동역학해석에 대한 연구는 거의 진행되고 있지 않다.하지만 로봇의 동역학 해석은 등반 로봇의최적화 제어 및 로봇의 지능화를 위해 반드시수행되어야 될 연구 과제이다.따라서 이번 논문 ... 으며, 비교를 위해 회전형엔코더(Autonics사의E30S500)를 장착하였다. 데이터 수집 및 필터 구현을 위해DSP-2812를 프로세서로 사용한다.3.3 각 상태 측정이동거리를 의미

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.09.20

다운로드 장바구니
4차 산업혁명과 마케팅과사회적 환경 변화에 의한 소비행태의 변화

, 식품섭취량 측정 및 평가, 영양소의 정보 제공 등장이 기대된다.우리는 직접적으로 섭취한 영양소를 측정하게 된다면, 식습관 교정이 될 것이고, 이와 더불어 건강식품의 수요도 급등 ... 을 겪고 있다4차 산업혁명이 일어나면 드론, 로봇, 인공지능 등의 등장으로 노동 기반 사회 구조는 점차 무너질 것이다. 이에 따라 중산층 및 다수와 상위층과의 빈부격차는 더 늘어날 ... ) 4차 산업혁명의 의의인공지능(AI), 사물인터넷(IoT), 로봇기술, 드론, 자율주행차, 가상현실(VR) 등이 주도하는 차세대 산업혁명을 말하며, 쉽게 말해 로봇이나 인공지능(AI

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.06.07

다운로드 장바구니
다관절 6축 로봇 실습 보고서

목차1. 실험목적2. 실험내용3. 실험 관련이론4. 실험 장치 및 방법5. 실험결과 및 고찰6. 결론7. 참고문헌1. 실험목적- 6축 다관절 로봇의 구조와 개념을 이해한다. 또한 ... 다.? 유압 구동방식 : 강한 출력이 필요한 곳에 사용된다.? 공압 구동방식 : 단순제어가 되는 곳에만 사용한다. (예 : 로봇 그리퍼)- 제어기(Controller)그림 3 ... , DC 속도 가속도가 올라가도 토크가 떨어지지 않으 나, 관성에 의해 돌아버리기 때문에 정확하게 위치제어가 어렵다. 그래서 모터 뒤에 엔코더(Encoder)를 달아 펄스를 측정

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2019.02.23

다운로드 장바구니
(응용공학실험) LabView를 이용한 서보모터 제어 (A+자료입니다)

적 메커니즘, 전기전자 회로, 제어기 및 운용 소프트웨어의 복합체를 의미한다. 모든 메카트로닉스 시스템은 기본적으로 컴퓨터, 센서, 구동기, 소프트웨어, 인터페이스 장치, 신호 전달 ... 에 전달하는 등, 외부 장치의 제어 기법과 센서 인터페이스의 개념을 이해하는 것이다. 이를 통해 무인기나 로봇과 같이 대단위의 메카트로닉스 시스템을 구성하는 여러 독립적인 장치 ... 를 제어하기 위해 우리는 손을 통해 온도를 확인하고 그 과정을 반복하여 물의 적당한 온도를 찾게 된다. 이때, 일련의 동작이 행해지는 것을 루프(Loop)라고 하며 연속적으로 측정

리포트 | 31페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.02.01 | 수정일 2021.04.22

다운로드 장바구니
서비스로봇마케팅전략

의 대응 및 시장활성화를 제언하고자 한다.서 론생산용 로봇시장에 비하여 미래 로봇시장을 주도할 서비스 로봇시장이 수년 안에 급속하게 성장할 것으로 예상한다. 이에 서비스 로봇제품 ... 로봇의 발전이 가속화되고 있다.지능화를 위한 핵심기술은 인간친화적 인터페이스기술과, 고 나이도 판단 및 예측을 위한 지능기술, 다양한 환경인식기술, 상황인식용 센서기술 등이 ... 및 인터넷의 보급과 함께 급속하게 확산되면서 통신기술을 탑재하고 네트워크를 능동적으로 활용하여 운영될 수 있고 언제 어디서든 서비스를 제공할 수 있는 ‘네트워크 기반로봇’과 외형

리포트 | 27페이지 | 7,000원 | 등록일 2020.04.19 | 수정일 2023.11.02

다운로드 장바구니
문화기술과 사회변동 14주차 교안 2019년 2학기 최신버전

쓰임전신마비 환자의 보조기구로 활용됨뇌파를 측정하여 생각한 단어를 표현 -> 키보드에 단어가 입력됨뇌파 컨트롤로 제어하는 로봇 팔 개발과학저널(사이언스 로보틱스)에서 빈 허(Bin ... 인식 과정감정 및 심리 사애 -> 신체반응 –감지/측정 센서와 감성분석 알고리즘으로 측정 -> 감성상태판단생체 측정 센서 종류 - 광학식 맥파 측정(PPG), 뇌전도(EMG ... 의도를 파악하고 자동 조정하는 기술을 개발운전 환경감지 시스템이 운전자의 뇌파 분석 시스템과 연동해 장애물 감지 및 속도, 위치를 최적화 상태로 제어사람의 시각, 동공상태 등을 파악

시험자료 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.12.01

다운로드 장바구니
(Jelly) A+ 기초전기전자실험 PLC 제어

기계공학실험길이의 측정 실험 보고서기계공학실험 기계공학부0 000 교수님0000000000 000PLC 제어1.실험 목적- CNC(Computer Numerical Control ... 자율성이 높은 제어 장치이다.PLC란 논리연산, 순서조작, 시한 계수 및 산술 연산 등의 제어 동작을 실행시키기 위해 제어 순서를 일련의 명령어 형식으로 기억하는 메모리를 보유 ... 를 해결하기 위해 태양광 모듈이 일주 운동의 궤적과 같이 움직이는 트래킹 모션제어를 PLC가 수행한다.-2. 보일러 및 각종 설비 제어건물내 저수조 수위, 가스 누설 감지, 누전 경보

리포트 | 10페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.04.08 | 수정일 2020.05.27

다운로드 장바구니
판매자 표지

[기초전기전자실험] 실험 20 PLC 제어 실험보고서

ETHERNET 통신을 이용하여 풍력 발전기 및 부속 장치들을 제어하고 그 상태를 원격으로 전송한다.-태양광에너지태양광 발전 단지에서는 시시각각 변하는 태양광 모듈의 발전효율을 최대 ... 및 하드와이어 방식으로 공조 제어를 하여 운영 비용을 절감할 수 있다. 현재 운전 상태를 감시하며, 상태에 따라 적정한 공기량을 PID 제어함으로써 최적화된 공조 제어를 가능 ... , 용접기 제어-기계 산업 - 산업용 로봇 제어, 공작 기계 제어, 송·배수 펌프 제어-상하수도 - 정수장 제어, 하수 처리 제어, 송·배수 펌프 제어-공장 설비 - 압축기 제어-공해

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.04.13

다운로드 장바구니
Mahony Filter와 Dual loop PID 제어를 통한 안정화 비행의 쿼드콥터

PID 제어기 5. NRF-24L01 - RF module 6. HC-SR04 - Flight altimeter 7 . NEO-6M - GPS module 1. What is a ... Filter, Mahony Filter) Standard PID 와 Dual Loop PID 제어기를 통해 안정화된 비행 컨트롤러를 통한 주행 제어 GPS 를 통한 현재 위치 파악 ... 및 목표 지점에 대한 자율 주행 실제로 사용 중인 쿼 드 콥터 4 차 산업혁명을 맞이함에 따라 지능화와 정보화 그리고 다양한 기술 간의 융합 등에 따라 구조적 혁신을 야기하는 변화

리포트 | 20페이지 | 1,000원 | 등록일 2019.10.19

다운로드 장바구니
실험보고서 양식

기초전자전기실험 보고서: PLC제어▶ 과목명: 기초전자전기실험▶ 전공: 기계공학부▶ 분반:▶ 학번:▶ 이름:▶ 실험날짜:I. 실험목적1. RLC 직렬 및 병렬 회로를 직접 구성 ... 에 대 하여 알아본다.II. 실험 이론1. RLC 회로 : p2. 아날로그 제어와 PLC제어 비교III. 실험순서 및 방법1. R2. R3. P4.5.6.7.IV. 실험결과1. 래더 ... 다. 현재 대부분의 자동화 공정에서 적용되고 있다. 즉, 자동차 산업(생산 라인 제어), 기계 산업(로봇 제어), 제철-제강 산업(작업장 하역 제어), 화학 공업(압축기 제어), 물류산업

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2020.01.04

다운로드 장바구니

이전10개 13 14 15 16 171819 20 21 22 다음10개

파워링크

신청하기