"matlab 행렬"의 검색결과 입니다.

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"matlab 행렬" 검색결과 21-40 / 407건

[서울시립대] A+ 전전설1 [MATLAB을 이용한 전기회로 분석] 예비 보고서

가. 실험의 목적a.MATLAB의 문법을 습득한다.b.MATLAB을 활용한 공학적 시뮬레이션기법을 습득한다.c.MATLAB을 이용하여 다양한 문제를 해결한다.d.MATLAB ... 을 이용한 분석 기법을 습득한다.b.MATLAB을 이용한 연산-커맨드 창에 ‘1+2’를 치고 엔터키를 누르면 ‘ans = 3’ 이 나온다. 이처럼 MATLAB을 이용하여 연산 ... 을 할 때에는 +,-,*,/,^ 등을 활용하여 입력할 수 있다.c.여러가지 함수를 이용한 MATLAB 활용-MATLAB에는 sin(), cos(), log() 등과 같은 대부분

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.11.26 | 수정일 2020.12.17

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제어시스템 분석과 MATLAB 및 SIMULINK 의 활용 1장 솔루션

데이터의 2 차원 선 플롯을 생성합니다 . 벡터 및 행렬 데이터 plot(X,Y) plot( X,Y,LineSpec ) plot(X1,Y1,..., Xn,Yn ) plot(X1,Y ... 2 3 disp ( ' MATLAB is so easy') MATLAB is so easy점검문제 1.8 A= [1 2 ; 3 4]; B= [5 6 ; 7 8]; F= A'*B

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.11.21

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수치해석(LU분리법) MATLAB 코딩 Report

의 정의 및 정리문제) 다음 행렬을 L 및 U 행렬로 분해하고 determinant를 구하는 프로그램을 작성하여 실행하라.A`= LEFT [ {matrix{6&-0.2&-0.4#0 ... .1&`````````````7&-0.3#0.3&-0.2&`````````10}} RIGHT ] `=> 문제에 주어진 A행렬을 아래와 같이 L 및 U 행렬로 분해한 후, L과 U ... 행렬의 곱의 Determinant를 구해본다.- A행렬과 L, U 행렬은 다음과 같다.A`=`L TIMES U(A`= LEFT [ {matrix{a _{11}&a _{12}&a

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.12.07 | 수정일 2020.12.11

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부산대 기계공학 수치해석 과제2(중간고사 범위)

므로,matlab을통해 계산해보면,x1= 0;x2 =1;x3 =2 ;x4 = x2 -0.5*((x2-x1)^2*(f(x2)-f(x3))-(x2-x3)^2*(f(x2)-f(x1 ... 를 새로나오는 x4로 한칸씩 수정해주었음)5. 전치행렬을 생성하는 M-파일 함수를 개발하라.(내장 함수 transpose나 ‘ 연산자를 사용하지 말고 반복문을 이용하라 ... .)(MATLAB 코드)함수 입출력 형식:function T = my_transpose(A)end--------------------------------------------function

시험자료 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.11.20

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MATLAB 기초 및 사용법 실습 결과보고서 [인하대 전자공학실험1]

9주차 MATLAB 기초 및 사용법 실습 결과보고서01. 실험 제목MATLAB 기초 및 사용법 실습02. 실험 목적: MATLAB기본 코드를 line by line으로 작성 ... 하면서 그 동작 방법를 이해하고 MATLAB 기능을 활용해서 자신만의 어플리케이션을 만들 수 있다.03. 실험 결과● 실습 1단계: 차주 수행할 MATLAB의 기본적인 사용법을 숙지 ... exponential 난수◆ 평균이 1, 표준편차가 2인normal 난수 ●● 실습 2단계: 1단계에서 숙지한 MATLAB기능(and/or) 부가 기능을 활용하여 본인만의 어플리케이션을 만들어보

리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.02.20

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로봇 실험 (매트랩 코드를 이용한 로봇 팔 동작 실험)

표현을 간단하게 표현하기 위해 동차변환이라는 행렬을 사용하고, 이 행렬을 사용하면 처음위치 좌표를 기준으로 나중위치 좌표를 쉽게 알 수 있다.그리고 이러한 과정 ... 을 homogeneous transform(동차 변환)이라고도 하는데 정확한 정의로는 물체의 회전과 이동을 한번에 표현하는 변환을 의미한다.※ 동차 변환의 정의 및 행렬(P는 이동, R은 회전을 표현 ... )1.3 로봇 정기구학, 역기구학(참고자료)- 로봇 팔 형상- 행렬식(동차 변환) & 공식2. 실험 내용- 2-1. 각도 : theta1 = 70도, theta2 = -100도

리포트 | 14페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.10.03

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인천대 로봇공학 기말대체

Tablet1ap1a1d1L1t100L1L2t200L2T-Matrixp1(x,y,z)p2(x,y,z)시뮬레이션(정기구학)결과4) 역기구학 Matlab로보 끝단이 원을 따라서 도는 형태 ... ( theta 1)+l2*cos( theta 1+ theta 2)&l2*cos( theta 1+ theta 2)}} 인 행렬식으로 jacobian이 구해진다.Jacobian(J)을 행렬식

리포트 | 6페이지 | 12,000원 | 등록일 2023.02.08

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수치해석 예제 (3)

하는데, 각 행은 각 수로를 표현하고 각 열은 각 매개변수를 표현하도록 하라. 매개변수 행렬 내의 값을 기초로 속도의 열벡터를 계산하는 MATLAB 문장을 한 줄로 기술하라.2.21 그림 ... 에서 얻은 것이다.nsBH0.0350.00011020.0200.0002810.0150.0010201.50.0300.00072430.0220.0003152.5이 값을 행렬에 저장 ... 에 대한 다음 양의 그래프를 MATLAB으로 그려라.(a) 처짐 (y)(b) 기울기 [theta (x) = dy/dx](c) 모멘트 [M(x) = EId^2y/dx^2](d) 전단력

리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.01.14

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수치해석(가우스조던, Gauss-Jordan) MATLAB 코딩

의 해x _{1} ,``x _{2} ,``x _{3}를 도출하라.4 . 프로그램 < MATLAB 코드 소스 및 프로그램 출력 사진> Gauss-Jordan Elimination 코드 ... ; 0.3 -0.2 10]; % A 행렬 정의B= [7.85; -19.3; 71.4]; % b 행렬 정의[n m] = size(A); % A 크기nB = n+1;C = [A B ... .0000 Gauss-Jordan Elimination MATLAB 출력사진5 . 결과 분석(1) 결과 정리- 전진소거법(Forward Elimination) 이후 식C = 3

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.12.07

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17장 18장 수치해석

을 반환하는 MATLAB 함수를 작성하라 함수의 첫줄은 다음과 같아야 한다.function CDout = Drag(ReCD, ReIn)여기서 ReCD는 표를 포함하는 2행 행렬이 ... 다.T=2+x-y+2x^2 +2xy+y^2(a) MATLAB 함수 surfc을 이용하여 위 함수에 대한 그물망 그림(meshplot)을 만드는 스크립트를 작성하라. x와 y 값 ... 을 생성하기 위해 기본 간격 (즉, 100개의 내부점)과 linspace 함수를 이용하라.(b) 기본 보간 옵션 (‘linear')과 MATLAB 함수 interp2를 사용하여 x=-1.63과 y=1.627에서의 온도를 계산하라. 결과의 백분율 상대오차를 구하라.

리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.01.14

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R-CNN 영상 이미지 인식을 이용한 차량간 거리 추정 및 충돌방지

) 이미지에서 객체를 찾고 분류하는 프로세스 영상 이미지 인식 방법 MATLAB 딥러닝 기법 중 ‘R-CNN Object Detector’ 이용 R-CNN Object Detector ... 를 포함하는 이미지 내에서의 지역 R-CNN 프로세스Windows 10 MATLAB 2018b Graphic driver NVIDIA CUDA Tool kit v10.0 NVIDIA ... fullyConnectedLayer 완전 연결된 레이어가 입력에 가중치 행렬을 곱한 후 바이어스 벡터를 추가 reluLayer 입력의 각 요소에 대한 threshold 연산

리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.06.09

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현대자동차 자동차설계직 합격자소서

적 방정식을 계산하고 Matlab과 simulink로 상태 공간 행렬로 변환했습니다. controllerable 확인 후 Ackermann 법칙과 symmetric root locus ... 의 DH parameter를 직접 계산도 해봤습니다.또한, 로봇 제어를 학습하며 다 자유도를 matlab으로 제어를 했고 본 직무에 대한 큰 관심을 가지게 되었습니다.관련 프로젝트 ... 들도 진행하였습니다.Matlab과 Simulink를 활용하여 DC모터의 제어기 설계와 1자유도 제어를 구현했습니다.위치-속도-전류 순으로 제어기를 설계했습니다. 위치 제어기는 미소

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.06

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노드 해석법 실험하기

하여라.노드 a 기준노드 b 기준 이를 MATLAB 프로그램을 통해 행렬 계산처리를 하면 다음과 같다.다음을 백분율오차를 확인하면 다음과 같다.Va : (4.495V – 4.5045V

리포트 | 19페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.06.16

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현대자동차 에너지직무 합격자소서

DC모터 PID 제어 설계 프로젝트도 구현했습니다. DC모터를 수학적으로 모델링하고 Matlab과 Simulink를 활용하여 폐루프 시스템을 만들고 외란에 강건하게 제어기와 보상기 ... 를 모델링하고 특성 방정식을 구한 후, Matlab과 simulink로 폐루프 시스템을 설계하였습니다. 시스템에 PID 제어기를 추가하여 원하는 성능에 맞게 게인 값을 조정하였고 주파 ... 제어를 이용한 제어 설계 역량 을 키웠습니다.제어시스템 설계(4.5/4.5): 시스템의 동역학을 기반으로 상태 공간 행렬을 구성하고 controllability

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.12

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John J. Craig. Robotics-로보틱스 입문 matlab 연습문제 2B

*aPb;bTa = [baR bPa; 0 0 0 1];disp('문자적 공식을 통한 결과는')bTa% INV함수로 역행렬 구하기disp('MATLAB의 수치함수를 통한 aTb의 역행렬 ... ? MATLAB 연습문제 2B- (a)- (b)- (c)- (d)- (e)?(a)a-1)? 사용코드alpha = input('alpha 값을 입력하시오: ');beta ... /180);gamma = gamma*(pi/180);% 회전행렬 구하기Rx = [1 0 0; 0 cos(gamma) -sin(gamma); 0 sin(gamma) cos(gamma

시험자료 | 26페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.21

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금오공과대학교 기계공학과 컴퓨터프로그래밍언어(MATLAB) 과제2

테스트 문제)A= {bmatrix{21&27#-18&8}},B= {bmatrix{-7&-3#9&4}}주어진 행렬에 대하여 배열곱, 배열 우측 나눗셈(A를 B로 나눈것)과 B의 각 ... theta=50˚, 60˚, 70˚, 80˚dp 대하여 최대 높이를 보이는 표를 만들어라.T 2.4-1(이해력 테스트 문제)다음 벡터의 내적을 MATLAB로 계산하여라.u=6i-8j+3 ... kw=5i+3j-4kT 2.4-2(이해력 테스트 문제)MATLAB을 이용해서 다음을 확인하여라.{bmatrix{7&4#-3&2#5&9}}{bmatrix{1&8#7&6

리포트 | 7페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.05.05

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한양대학교 기계공학부 재료및생산가공실험1 복합재료인장시험 레포트

강성 행렬을 표시하면 식 7과 같다.- 7식 1 – 6을 역행렬 취하여 식 7과 연립하면 다음과 같다.- 8- 9- 10- 11식 9에서 섬유 방향 강성(), 주 프아송비 ... 를 구하기 위해 x=0.002 ~ x=0.005 를 선형 구간으로 잡는다. Matlab의 선형회귀 기능을 이용해 0도 시편의 탄성계수 E (Young’s modulus)를 계산 ... 하면,즉 E=8.690GPa이다.45도 시편0도 시편에서와 같은 방법으로 엑셀 데이터를 matlab을 통해 그래프를 그린다.x=0.0009~x=0.0042 변형률 구간을 선형 구간

리포트 | 26페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.04.08

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2023년 2학기 방송통신대 대학수학의이해 출석수업대체과제물)자신의 실제 CAS 사용 경험이나 학습 경험을 명시적으로 기술하고 CAS 등 컴퓨터 소프트웨어를 이용한 수학 학습 방법에 대해 찬성 또는 반대 중 하나의 입장을 택하여 자신의 견해를 독창적으로 논하시오 등

) 반례는 반대 중 하나의 입장을 택하여 자신의 견해를 독창적으로 논하시오. (총 9점)23년 2학기 ‘대학수학의 이해’ 과목의 수학의 기초(2) 강의에서 미분, 적분, 행렬연산 등 ... 으로 ‘점프 투 파이썬’을 통해 파이썬 프로그래밍 언어의 기본적인 사용법을 배웠다.파이썬의 다양한 라이브러리는 MATLAB, Mathematica, Maxima 등의 CAS 프로그램 ... 하고 분석하는 다양한 기능을 제공한다. Numpy는 벡터, 행렬 등 수치 연산을 수행하는 선형대수(Linear algebra) 라이브러리다. SciPy는 공학 및 과학용 소프트웨어

방송통신대 | 10페이지 | 9,000원 | 등록일 2023.10.18

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(2022년 2학기 방송통신대 대학수학의이해 중간과제물)자신의 실제 CAS 사용 경험이나 학습 경험을 명시적으로 기술하고 CAS 등 컴퓨터 소프트웨어를 이용한 수학 학습 방법에 대해 찬성 또는 반대 다음 절차에 따라 제시한 명제에 대한 증명을 하시오 등

의 이해’ 과목의 수학의 기초(2) 강의에서 미분, 적분, 행렬연산 등 다양한 수학 연산을 프로그램의 코드처럼 작성하는 CAS 프로그램인 wxMaxima 소프트웨어의 사용법을 배웠 ... 았다. 또한 CAS 프로그램 학습 이전에는 파이썬이라는 프로그래밍 언어를 배웠다.파이썬의 다양한 패키지는 MATLAB, Mathematica, Maxima 등의 CAS 프로그램과 유사 ... 한 툴로 행렬에 대한 연산을 쉽게 한다. 넘파이(Numpy)는 Python에서 벡터, 행렬 등 수치 연산을 수행하는 선형대수(Linear algebra) 라이브러리다. SciPy

방송통신대 | 8페이지 | 9,000원 | 등록일 2022.08.29 | 수정일 2023.11.29

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가속도계/Gyro/Kalman filter를 이용한 기울기 센서 모델링

filter 적용을 위한 process noise, measurement noise 고려- 공분산(Covariance) 행렬Error covariance matrix ... 스 예측2.오차 공분산 행렬 예측3.칼만 이득 행렬 계산4.상태 추정값 갱신각도 오차Observational update5.오차 공분산 행렬 갱신- 시뮬링크 구성- 결과 분석 ... 한 요소가 오차 공분산이다. 결과를 보면 초기값에서 시 작해서 시간이 지날수록 모든 값들이 0으로 수렴하는 것으로 보아 필터가 잘 동작함을 알 수 있다.Matlab

리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.11.07

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