"DC 모터 모델링"의 검색결과 입니다.

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inverted pendulum star기법 dc모터 bldc모터 DC서브모터 dc모터 모델링 기계졸업작품 simulink DC모터

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"DC 모터 모델링" 검색결과 21-40 / 154건

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2025년 현대로템 디펜스솔루션 직무 합격 자기소개서

응용 능력입니다. 제어공학 및 시스템 동역학 수업을 통해 선형 시스템 해석, 전달함수 모델링, 주파수 응답 분석을 학습했고, 실제 캡스톤디자인에서는 자이로센서(GY-521)와 DC ... , PID 제어기 튜닝과 PWM 제어 기반 모터 구동, Lidar를 이용한 장애물 회피 알고리즘 개발은 디펜스솔루션 제어설계 직무에서 요구하는 센서 융합 제어와 유사한 경험이 ... 모터를 연동하여 PID 제어 기반 자율주행 제어기를 설계했습니다. 모터가 과도하게 진동하는 현상을 해소하기 위해 Derivative Gain의 이산화로 시스템 안정화를 유도한 경험

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.06.25

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전력기기실험 실험 2. Boost 컨버터 실험 결과보고서

는 DC/DC 컨버터의 일종으로서 입력전압보다 높은 DC 출력전압을 얻을 수 있는 장점이 있다. 본 실험에서는 Boost 컨버터의 기본적인 동작원리를 고찰하고 실제 부품을 사용하여 회로 ... 을 수 있다. 부스트 컨버터의 비선형 특성과 스위칭 소자의 동적 반응이 모델링에서 고려된 것과 다를 수 있다. 또 누설 인덕턴스나 기타 파라미터의 영향이 이론치와 달라 측정값이 높 ... 는 커패시터의 ESR(등가직렬저항) 및 ESL (등가 직렬 인덕턴스) 이 모델링보다 실제에서 다르게 작용할 수 있다. 또 부스트 컨버터의 불안정성이나 제어 회로의 오류가 리플

리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.08.12

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HD현대 취업 합격 자소서

을 지속적으로 향상하기 위해 노력했습니다.‘진동및동적시스템설계실습’에서 농구공 발사 프로토타입을 제작하며 DC 모터를 이용한 발사 시스템의 설계와 3D 프린팅을 담당했습니다. 모터 축 ... 왔고, 지원한 회사에서 어떻게 성장하고 싶은지 설명해 주세요. (최소 1자, 최대 500자 입력가능)여러 기계공학 프로젝트에서 하드웨어 제작을 주도하여 3D 모델링과 설계 능력 ... 범위를 확장했습니다.학부 시절 쌓은 모델링 및 설계 역량을 기반으로, 전동화와 무인화 등의 차세대 건설기계 개발 흐름에 대응하는 설계 엔지니어로 성장하겠습니다. 궁극적으로 부품

자기소개서 | 2페이지 | 4,000원 | 등록일 2024.12.04

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기계공학실험1(구 기계공작법실습) 선반(터닝) 10점만점 실험보고서

순서1) 안전확인조치를 시행한다.- 선반 장치의 전원 스위치 Off를 확인한다.- DC모터 스위치의 Off를 확인한다.- 제어판의 비상버튼을 눌러서 안전장치를 작동시킨다.그림 4 ... 전원 스위치와 DC 모터 스위치 off 상태 확인하기그림 5 제어판 비상버튼2) 기계장치 작동방법 (소형 CNC 선반 작동법)① 공작물 좌표의 원점을 세팅한다. (CNC 가공 ... 을 시계방향으로 돌려 작동해지 시킨다..b. 제어판 좌측의 DC모터 스위치를 위로 올려 주축을 회전시킨다.c. 실행버튼을 클릭하면 NC 프로그래밍에 따라 2단 선반 가공이 시작되며 모든

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.01.06

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현대자동차 상용차 ADAS 및 전자시험 개발직(R&D) 합격자소서

과목을 수강하며 DC모터를 시뮬링크에서 모델링 후 PID제어기 설계하여 외란에 강건한 성능을 보였습니다. 해당 경험으로 제어 설계와 성능 검증 역량을 길렀습니다. 상용차 전자제어 ... 의 VCU는 모터, 회생제동, 공조 부하 등 전력 제어의 대부분을 관장하는 핵심 제어기입니다. 저는 “컨트롤 타워”인 VCU의 안정적인 제어기 설계와 구체적인 검증을 통해 기존

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.03

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아주대학교 기계공학응용실험 A+ 결과보고서 DC모터 구동 및 해석

- 결과 보고서 -실험 제목: DC모터 구동 및 해석과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일: 6 월 6 일실험일자: 5 월 30 일실 험 조 명 :4 반 5 조책임 수행자 :공동 ... 에서 해석할 수 있다. 또한 수학적 모델과 실제 모터에서 나온 출력 값들을 이용하여 주파수 응답 곡선을 비교하여 검증한다.2. 실험 이론2.1 System Model그림 1 DC ... 모터 모델링① Electric partKirchhoff의 전압법칙(KVL)에 의한 지배방정식은 다음과 같다.v=Ri+L {di} over {dt} +K {dot{theta }}(K

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.03.25

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아주대학교 자동제어실험 9번 실험 / 펜듈럼시스템 / 예비보고서

의 감속비정격 토크 6Kg-cm순간 허용 토크 18Kg-cmInstalled Motor Specification엔코더와 50:1의 기어박스가 부착된 기어드 DC 모터이다. (감속비 ... WUMP-1503ConfigurationControl PanelDimensionPin ? Placement모터를 구동시키기 위해서는 전력 증폭기가 필요하다. 이 실험에 사용 ... 되는 전력endulum system 외형Rotary Pendulum system 구조1진자의 동력학 모델링에서 역진자의 기울어진 각을 a로 표기하고theta 의 움직이는 방향을 x축

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2022.03.06

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PID 제어기 설계를 통한 구슬위치제어

모터는 구르는 구슬이 정지하는 트랙과 연성된(트랙을 끌어당기거나 미는 데 작용) 금속 막대를 구동한다. 결국, DC모터는 모터의 각도를 이용하여 빔의 기울어진 각을 제어 ... 함.3)실험하기 전 수학적 모델링을 통해 직접 시뮬레이션 수행4)실험 데이터와 시뮬레이션을 비교하여 제어기의 타당성 검증3.관련이론1)라플라스 변환(Laplace ... 그려지는 특성방정식의 근들의 경로이다.5)구슬의 운동 시스템의 수학적 모델시스템을 해석하고 제어기를 설계하기 위해서는 시스템을 쉽게 해석할 수 있도록 수학적 모델링이 필요

리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2020.12.15

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SK 하이닉스 양산기술 합격 자기소개서

는 근거자료로써 직접 외적의 가속도 공식을 활용하여 제품의 힘에 대한 효율 향상을 수치화 하였으며 직관성을 위해 모델링하여 직접 테스트해 봄으로써 설득했습니다. 이 외에도 팀원들이 원 ... 있다는 결론이 내려졌습니다. 더 좋은 힘의 효율을 원했지만, 예산이 한정적이었기에 모터를 이용한 바퀴 등 다양한 시도를 하지 못한다는 한계점이 있었습니다. 하지만 주어진 조건 ... 하였습니다.[SMPS와 DC팬 그리고 플렉시블 덕트를 활용하여 환풍기를 제작했습니다]문제 해결을 위해 우선 연구실에 있는 도구들을 살펴보던 중 어렸을 적 선풍기 앞에서 밀가루를 가지

자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.26 | 수정일 2023.11.04

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SK ON(온) 공정기술 합격 자기소개서

로써 직접 외적의 가속도 공식을 활용하여 제품의 힘에 대한 효율 향상을 수치화 하였으며 직관성을 위해 모델링하여 직접 테스트해 봄으로써 설득했습니다. 이 외에도 팀원들이 원 ... 다는 결론이 내려졌습니다. 더 좋은 힘의 효율을 원했지만, 예산이 한정적이었기에 모터를 이용한 바퀴 등 다양한 시도를 하지 못한다는 한계점이 있었습니다. 하지만 주어진 조건을 최대한 ... 의 작은 입자크기 때문에 분쇄기 벽면에 붙어 종종 수동으로 떼어내야 하는 문제점이 있었습니다. 이에 저는 팀 회의 때 관련한 안건과 해결방안에 대해 제시하였습니다.[SMPS와 DC팬

자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.26 | 수정일 2023.11.04

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현대로템 디펜스솔루션 자소서+면접

리스 DC모터(BLDC) 제어 회로, 전압 안정화, 제동 알고리즘을 설계해 내리막에서도 자동 감속 기능이 작동되도록 했습니다. 이는 무인지상차량의 슬로프 추적 기능과 유사한 논리 ... 과 진로관을 진정성 있게 담아낸 구성입니다. ② 현대로템 자기소개서를 통해 ROS 기반 실시간 제어 프로젝트, PID 튜닝 최적화, 모터·센서 통합 설계 경험 등 실질적 설계 역량 ... , 모터 제어기와 리니어 액추에이터를 연동한 실시간 장애물 회피 시스템, PID 제어기 최적화를 통한 비선형 진동 감쇠 실험 등 다양한 프로젝트에 참여했습니다. 특히, 모터 과열

자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.06.19

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[합격] SK이노베이션 배터리사업부 생산기술 자기소개서

코딩이 자율 주행을 가능하게 하다]산업자원통상부에서 주관한 「2018, 임베디드 소프트웨어」 공모전에서 “4차 산업혁명 자율 주행"에 참가하였습니다. 창의적인 DC 모터 코딩 ... 았습니다. 여러 가지 회로설계를 통해 가장 이상적인 ‘등가 변환 3*3 병렬 회로’를 찾았습니다. 이전에 배워놓았던 설계 프로그램인 CATIA를 활용하여 직접 날개와 몸체를 다시 모델링 ... 센서를 설치하고 가위바위보에 착안한 아이디어로 5번 장애물을 코딩하였습니다. 5번 장애물 모터에 정해진 시간 동안 스스로 가위바위보 하며 임의로 속도를 조절했습니다. 후방

자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.01.01 | 수정일 2023.11.25

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ETRI 연구연수생 합격 자소서

마다 오차를 최소화하고 정확한 거리 정보를 얻기 위해, Matlab의 선형회귀 모델을 적용하여 도출한 수식을 로봇에 적용했습니다. 동작부로는 DC모터를 이용하였으며, PID제어 ... 습니다. 제어기 분석을 위해 LTI시스템을 모델링하고, 이를 수식적으로 표현했습니다. 블록 다이어그램과 신호 흐름도를 통해 전달함수의 계산과정을 이해하고, open/closed ... 현장에서 산소마스크와 같은 구호물품을 벽을 타고 올라가 전달해줄 수 있습니다. 벽을 타고 올라가는 방식으로는 서보 모터를 이용한 관절 방식을 이용했습니다. 전자석이 벽에 붙은 상황

자기소개서 | 10페이지 | 5,000원 | 등록일 2022.04.23 | 수정일 2022.04.26

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[보고서1등] DC Motor 구동 및 DAQ (결과) [A+] 아주대 기계공학응용실험

motor의 실시간 구동의 특성을 이해해 본다. 또 이번 실험에서 사용하게 될 BLDC모터와 DC모터와의 차이점에 대해 조사에 해보고 기본적인 동작 방법을 이해한다. 모터 구동 ... - 결과 보고서 -실험 제목: DC Motor 구동 및 DAQ과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일:실험일자:실 험 조 명 :책임 수행자 :공동 수행자 :형 식/ 10이 론/ 10 ... 되어진다. BLDC 모터는 DC모터에 비해 ①더 좋은 속도 대 토크 특성 ②높은 동적응답 ③고효율 ④긴 동작 수명 및 저소음 등 장점을 가지고 있다. BLDC 모터는 구조

리포트 | 13페이지 | 3,900원 | 등록일 2019.09.05

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캡스톤 디자인 로봇 청소기

한 모델링을 해야 되는지 연구가 필요 합니다.두 번째로 모터와 전체적인 구동 및 세부적인 방향, 속도를 제어하기 위해 아누이노를 어떻게 코딩해야 하는지 연구가 필요 합니다.세 번째로 수중 ... 에 내부에 아두이노를 사용하여 어떤 모터가 최적인지를 따져 (BLDC/DC/서보등) 모터 드라이버를 이용한 제어를 통해 임펠러와 blush를 작동합니다. 앞부분에 진동센서를 부착 ... 지만 빠져 나가기에는 어려운 구조로 설계하여 모델링 했습니다.모터는 블루투스 모듈을 우노보드에 연결하여 스마트폰 어플로 속도 및 역방향 회전 제어가 가능하고 수중에 잠긴 임펠러

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2019.06.10

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[보고서1등] DC Motor 구동 및 DAQ (예비) [A+] 아주대 기계공학응용실험

을 이용해 BLDC motor의 실시간 구동의 특성을 이해해 본다. 또 이번 실험에서 사용하게 될 BLDC모터와 DC모터와의 차이점에 대해 조사에 해보고 기본적인 동작 방법을 이해 ... - 예비 보고서 -실험 제목: DC Motor 구동 및 DAQ과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일:실험일자:실 험 조 명 :책임 수행자 :공동 수행자 :형 식/ 2이 론/ 3장 ... 한다. 모터 구동을 위한 하드웨어 구성 및 설정과 소프트웨어 환경 구성을 실습을 통해 익힌다.2. 실험 이론(1) BLDC motor- BLDC (Brushless Direct

리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.09.05

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[보고서1등] BLDC Motor 모델링 (예비) [A+] 아주대 기계공학응용실험

2 BLDC motor model이번 실험에서 사용되는 그림1의 BLDC 모터는 그림 2와 같이 동역학적으로 모델링을 할 수 있다. BLDC 모터 모델은 다음 방정식과 같이 ... - 예비 보고서 -실험 제목: BLDC Motor 모델링과목명 : 기계 공학 응용 실험제출일:실험일자:실 험 조 명 :책임 수행자 :공동 수행자 :형 식/ 2이 론/ 3장 치 및 ... 해 본다. 그것을 통해 구한 수학적 모델의 출력 값과 실험을 통해 구한 값을 비교하여 검증해본다.2. 실험 이론(1) BLDC motor의 수학적 모델링그림 1 BLDC motor그림

리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.09.05

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미래컴퍼니 합격 자소서 (STAR 기법 적용, 자소서 전문 컨설팅 자문으로 작성)

.[ DC Motor 프로젝트 ]매니퓰레이터를 모델링하여 DC 모터 제어설계 해본 경험이 있습니다. 프로젝트의 목적은 0.5m 알루미늄 재질을 모델링하여 이때 맞는 모터를 설계하여 제어 ... 지도 못한 상황에서 결과가 어긋나자 구성원들과 새로운 의사결정이 필요했습니다. 모터나 기어를 제작할 수 없었던 상황 속에서 모델링을 변경하기로 결정하고, 그 대신 그 동안 제작 ... 까지 해보는 과제였습니다. 조사해보니 주어진 조건에 무게를 견딜 수 있는 모터는 200W 사양의 M사의 모터가 적합하다 판단하였습니다. 이유는 모델링한 무게 값을 도출하고 토크 값

자기소개서 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.06.11

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제어공학 프로젝트 (서보모터 위치제어) (건국대학교) (A+자료)

DC 서보모터와 PC를 이용한 INDEXING 위치제어시스템의 구현서론1. 목 적DC 서보모터와 PC를 이용하여 위치제어시스템을 구현해 봄으로써, 되먹임 제어의 원리를 이해 ... 하고, 실제 제어시스템에 대한 경험을 얻게 한다. 프로젝트를 수행하면서 배우게 될 중요한 내용들은 물리시스템에 대한 수학적 모델링, 컴퓨터 인터페이싱, PID 제어기 설계 ... , Simulink 프로그램밍, 제어시스템 해석, 디지털컴퓨터 시뮬레이션 등 이번 학기 배운 전체 내용을 포함한다.2. 제어시스템의 구성실험장치의 기본 구성은 다음과 같다. DC서보모터를 이용

리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2020.06.10

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현대미포조선 합격 자소서 (STAR 기법 적용, 자소서 전문 컨설팅 자문으로 작성)

에서 개인 턴 프로젝트를 통해 Manipulator를 모델링하여 DC 모터 제어설계 해본 경험이 있습니다. 프로젝트의 목적은 0.5m 알루미늄 재질을 모델링하여 이때 맞는 모터를 설계 ... 하여 제어까지 해보는 과제였습니다. 조사해보니 주어진 조건에 무게를 견딜 수 있는 모터는 200W 사양의 M사의 모터가 적합하다 판단하였습니다. 이유는 모델링한 무게 값을 도출 ... 하고 토크 값을 계산하여 모터사양과 비교하며 선택하였습니다. 따라서 제가 모델링한 1자유도 Manipulator는 각도만 제어하기에 회전운동으로 운동방정식을 세웠고 모터사양 값을 대입

자기소개서 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2020.06.15

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