"DC 모터 모델링"의 검색결과 입니다.

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inverted pendulum star기법 dc모터 bldc모터 DC서브모터 dc모터 모델링 기계졸업작품 simulink DC모터

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"DC 모터 모델링" 검색결과 121-140 / 154건

자동차 선회주행(코너링)을 위한 속도제어 ( PID제어기 설계 )

하려 했으나 그에 맞는 DC 모터를 구하기가 힘들어 미니 RC CAR로 모델링 하였다.차체L 축거(휠베이스)0.258mγ 윤거(좌우바퀴거리)0.194mm 차체무게1.8kgr 바퀴 ... 3840rpm표1. 차체 및 모터스펙3. 모델링 결과3.1 곡률반경과 모터의 각속도와의 관계선회주행시 차의 원심력은 횡력과 같으므로-(1)과 같은 식이 성립한다.여기서 차의 속도이고 ... 반경에 따른 최적의 주향속도를 유도하여, 차량의 내부에 있는 모터의 속도를 제어하여 선회주행에 적합한 속도를 유지하는 것을 목표로 한다.2. 시스템 개요자동차의 속도가 높아짐

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.02.23

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Matlab을 이용한 DC모터 제어기 설계

Matlab을 이용한 DC모터 제어기 설계 및 성능평가설계사양● Overshoot 16%이내● 0.04초 이내의 정정시간● 정상상태 오차 없음● 제어 입력은 전압, 제어 대상 ... 은 DC 모터의 위치● PID를 설계하여 위치 제어를 할 것제어 파라미터들SymbolDefinitionValueJ관성모멘트3.2284e-6[kg·m2/s2]B댐핑 계수3.5077e-6 ... [N·s/m]K=Ke=Kt기전력 상수0.0274[N·m/A]R전기자 저항4[Ω]L전기자 인덕턴스2.75e-6[H]모델링 과정모터의 토크 T는 일정한 상수값 및 고정자 권선 전류 I

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.11.30

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음성인식을 이용한 자동차 설계(회로/소스포함)

모터는 AC 및 DC 서보 모터에 비하여 값이 싸고 정확한 각도 제어에 유리하여 우리 주위에서 쉽게 절할 수 있다. 일반적으로 기계적인 이동량을 정밀하게 제어하는 일에 DC 서보 ... 스텝모터와 음성 인식 모듈을이용한 모형 자동차 설계- 졸업작품 최종 보고서 -목차1.서론1.1 작품 개발 동기 ... ................................................................................42. 본론2.1 스테핑 모터

리포트 | 35페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.06.15

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타코미터,엔코더를 이용한 모터의 전달함수 구하기(자동제어 실험)Labview사용

하고 입력에 따른 출력을 해석하여 전달함수를 구하였다. DC모터를 모델링 하여 전달함수를 구해보면 1차 전달함수가 나오는데 전달함수 구하는 과정은 아래와 같다.회전자가 관성을 가지고 점성 ... 나타낼 수 있다. 이식이 motor의 transfer function이라 할 수 있다.일반적으로 모터의 동작에 있어 inductance의 상대적인 영향력은 무시할 수 있을 만큼 작 ... 과 같다.(=모터의 회전 속도)즉 이 식이 입력 전압에 대한 DC 모터의 회전 속도에 대한 최종 Transfer function이다. 즉 모터의 회전 속도에 대한 전달함수는 first

리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.29

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DC MOTOR 위치 & 속도 제어

2007학년도 1학기 자동제어 과제DC MOTOR 위치 제어과 목 명자 동 제 어담당 교수전 공조 원제 출 일2007년 06월 25일** 대 학 교기계공학부- 목 차 -Ⅰ. 직류 ... )······························································32. 실제 모터의 모델링······························································4Ⅱ ... . 실제 모터의 모델링- Torque constant 토크상수- back emf constant 역기전력 정수- Viscous-friction coefficient 점성 마찰계수

리포트 | 23페이지 | 3,500원 | 등록일 2007.07.18 | 수정일 2015.12.21

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기계공학실험(도립진자)

의 회 포텐셔미터, 카트로 같이 움직인다.DC 서보 모터 : 모트의 회전으로 카트를 이동시킨다. 타이밍벨트에 의해 카트 및위치 포텐셔미터와 연결되어 있다.위치 포텐셔미터 : 10k이 ... Pendulum System)은 카트위에 거꾸로 세워진 진자가 불안정한 평형점에서 쓰러지지 않도록 수직인 안정 상태를 유지하는 장치이다. 물리 시스템의 수학적인 모델링과 불안정 ... 성 시스템을 안정화하기 위한 피드백 제어에 대해 이해하고 실제로 도립진자 시스템을 제어할 수 있도록 한다.2. 실험이론(1) 도립진자의 구성도립진자 시스템은 모터의 회전력을 볼

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.02.28

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판매자 표지

[공학]직류 전류 모터를 위한 디지털 제어기 설계

..................................................................................................32.1모터를 포함하는 플랜트의 구성32.1.1DC 모터32.1.2모터 제어 방식42.1.3 ... DC 모터 : RE28062.1.4PC와의 통신을 위한 MPU(Micro Processor Unit)보드92.2PC 기반의 디지털 제어102.2.1디지털 제어102.2.2MATLAB ... 그 림 목 차DC 모터의 물리적 구성도..............................3코일의 전류와 토크, 모터의 회전수의 관계

리포트 | 37페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.12.21 | 수정일 2015.09.30

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PSD센서를 이용한 근접 장애물 인식 및 충돌회피

디바이스를 ATmaga128L을 사용하여 장비를 제어하고 있다. 이 디바이스가 장비에 장착된 센서를 통해 현재 상태를 파악하게 되고, 이것을 통해 DC모터를 제어하여 장비를 구동 ... - PSD 센서를 이용한 위치측정 방법 : 광원 위치의 기하학적 모델링, 파라미터 켈리브레이션에 의한 위치측정, 신경 회로망에 의한 위치측정으로 나뉠 수 있다.광 검출부PSD센서 ... 시스템 구성PSD센서 시스템의 동작 타이밍도2) ROBO-CARHBE-RoboCAR는 마이크로프로세서를 이용한 구동체 장비이다. 기존의 고정된 환경에서 실습하는 범위를 벗어나 모터

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.29

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제어시스템의 모델링

도2.2 RLC 회로시스템? RLC직렬회로의 입출력 모델 : RLC직렬회로2.3 직류서보모터? 직류서보모터(DC servo motor) : 여러 가지 기계?전기시스템에서 구동기 ... 제어시스템의 모델링1개요2모델링 및 동적시스템3상태방정식과 전달함수4임펄스응답과 전달함수5블록선도6비선형시스템의 선형화7모델링 사례 추가8요점정리덩샤오핑도 만델라도 최악의 상황 ... 의 젊은이가 아닌가.- 박노해, 희망찾기 중에서1 개요1) 모델링 : 시스템의 특성을 수학적으로 표현하는 과정.- 선형 시불변시스템- 선형 시변시스템- 비선형 시불변시스템- 비선형

리포트 | 17페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.06.08

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메카트로닉스분야실험 최종보고서

, Encoder, DC Motor, Power supply, 자체 제작 보드2) 실험 방법모터의 전압을 모터 드라이브와 연결 하고 엔코더를 우리가 만든 신호 증폭 모듈에 연결하고 이 ... 의 관계를 통한 Pendulum의 운동해석이다. 또한 Encorder의 신호제어 및 Encorder를 통한 모터의 신호제어로 Pendulum의 운동을 제어한다. 신호를 제어하기 위해서 ... 계하는 모터의 속도 또는 위치를 제어하기 위한 PWM 신호를 출력하고, 이것을 드라이버를 통해 모터에 입력하면 원하는 모터 제어를 할 수 있다. LM629는 소형 마이크로 프로세서

리포트 | 44페이지 | 4,000원 | 등록일 2009.08.21

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PID와 매트랩을 이용한 DC모터 위치제어

DC MOTOR를 위치 제어를 위한 설계설계사양● Overshoot 16%이내● 0.04초 이내의 정정시간● 정상상태 오차 없음● 제어 입력은 전압, 제어 대상은 DC 모터 ... =Ke=Kt기전력 상수0.0274[N·m/A]R전기자 저항4[Ω]L전기자 인덕턴스2.75e-6[H]모델링 과정모터의 토크 T는 일정한 상수값 및 고정자 권선 전류 I 와 관련이 있 ... 다. 역기전력 e 는 회전속도와 관련이 있으므로 다음의 방정식을 세울 수 있다.1식2식그림1SI 단위계에서는, ��(아마추어 상수)는 ��(모터 상수)와 같다. 위의 그림1

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.12.21

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[2011년 하반기]대졸 신입사원 GS건설 설비시공 서류전형 합격 자기소개서

실질 되었고 저는 1cm 로봇 부문의 책임을 맡게 되었습니다. 팀원들을 이끌며 밤낮없이 마이크로DC모터를 이용한 로봇을 제작하고 프로그래밍하여 로봇을 제작하였고 대회에 참가하기 위해 ... 하는 능력을 키울 수 있었습니다. 또한 CATIA를 지도하시는 교수님의 '사제동행세미나' 수업을 통하여 CATIA의 모델링과 드래프트 기능을 익혀 모델링 능력과 도면 보는 능력 ... 을 익혔습니다. 이런 능력으로 실제 설계 과제를 진행할 때 기어박스 케이스를 제작하는데 있어서 도면을 작성하고 모델링하여 실제 제품을 제작하는데 활용하여 성공적인 결과를 얻어 냈

자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.11.10

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DC 모터의 디지털 제어 - 에뮬레이션에 의한 설계

resistance 전기자저항15Watt DC motor ( PITTMAN-Motor / Model GM9413G699)위 파라미터로부터 무부하 상태에서의 직류모터의 2차 전압전달 ... 와 전기적인 전류를 상태변수로 선택하였을 때, 다음과 같이 표현할 수 있다. 여기에서, 입력은 전압이면 출력은 모터샤프트의 위치이다.다) 실제 모터의 모델링- Torque c ... 모터의 토크는 일정한 상수값및 고정자 권선 전류와 관련이 있다. 역기전력는 회전 속도와 관련이 있으므로 다음의 방정식을 세울 수 있다.우리가 사용하는 SI 단위계에서는(아마추어 상수

리포트 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.07.18

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두 바퀴 카트를 이용한 도립진자 제어 시스템 설계(세그웨이)

력학 방정식 유도151.3.3동력학 방정식의 상태공간 방정식 표현221.3.4DC 모터 운동 방정식 유도251.3.5DC모터 운동 방정식이 포함된 전체 시스템의동력학 방정식/ 상태 ... Part/ Motor DriveMotor Input Part는 모터 드라이브로 들어가는 입력의 신호와 전압을 8pin Header2개를 이용하여 구성하여 놓았다.MCU에서 명령 ... /W 시스템 블럭도71.2.2 S/W 시스템 블럭도81.3수학적 모델링1.3.1Newton method을 이용한 동력학 방정식 유도91.3.2Lagrangian 함수를 이용한 동

리포트 | 81페이지 | 10,000원 | 등록일 2008.07.25 | 수정일 2020.03.15

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[공학기술]제자리 비행 연구

전동기는 각각 충분한 추력을 발생시킴을 알 수 있었으며 전체 비행체 시스템은 제자리 비행 (호버링)에 성공하였다.본 연구를 통하여 헬리콥터의 비행원리를 파악하고, DC모터를 사용 ... 가 B 형이다.사용 모터는 DC 모터로, 정격 전압 12 V 짜리를 사용한다.{그림 2. 전체 로터의 배치.3-2 기어 박스 설계1 기어 박스 설계 시 고려사항- 주축에 고정된 메인 ... 방향으로 깨어짐을 막기 위해 접합부위에 다시 본드코팅을 하였다.{그림 3. DC모터와 로터, 그리고 기어박스의 조립 설계도: 정면도{그림 4. 기어박스 단품의 실제 작동 모습.3-3

리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.08.01

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서울 국제 공작 기계전

, 모델링 작업에 최적- DC모터로 가공됨- 공작물에 따라 Feed Speed를 조절 할 수 있음- 최대 Feed Speed : 분당 3meter- Spindle Speed는 100 ... Motor 사용으로 정확한 이송 길이가 보장됩니다.이송길이 조정이 간편합니다.설계시 안정률을 높임으로써 기계의 고강성 및 내구성을 향상 시켰습니다.코일 선단을 기구적으로 인입할 수 있 ... 정밀제어 시스템,듀얼 서보 모터로 콘트롤되는 자동 인덱스 스테이션의 조절로 클리어런스 편차를줄이면서 완벽한 이송과 작업의 콤비네이션, Fanuc 콘트롤러와 2개의 자동 인덱스 스테

리포트 | 14페이지 | 2,000원 | 등록일 2008.11.04

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[메카트로닉스]인베디드팬들럼 메카트로닉스실험

동작원리---------------------13-145. DC모터의 제어가. DC모터의 특성---------------------14나. 모터의 회전수 제어법------------ ... 때문이다.0) 펜들럼 실물그림 펜들럼의 회전부그림 팬들럼부 인코더그림 모터의 회전부그림 인버티드 펜들럼의 외형A그림 인버티드 펜들럼의 외형 B1) 모델링그림 인버티드팬들럼의 모터 ... 가. 자유도---------------------2나. 동역학적 모델링---------------------33. 컴퓨터 툴을 사용한 모델링가. 3D모델링----------------

리포트 | 32페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.04.05

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기계공학실험-제어분야

을 표현)으로 구별된다.Motor System 방정식:Modeling of a DC MotorApplication of Newton’s law yields,역 기전력을 고려하게 되 ... 1. 실험 목적 :- P제어기를 이용해 모터,X,Y table의 위치를 제어해 봄으로써 closed loop제어의 원리와 이론을 익힌다.- 원하는 응답에 도달할 수 있는 적절 ... 는 시스템이다.G(S)R(S)C(S)+G(S)R(S)C(S)+H(S)-E(S)< Open loop system / Close loop system >System Modeling :모델링

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.11.14

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[2011년 하반기]SK건설 설비시공 대졸 신입사원 서류전형 합격 자기소개서

을 맡게 되었습니다. 팀원들과 함께 밤낮없이 마이크로 DC모터를 이용해 로봇을 제작하였고 Codevision 프로그램을 이용하여 코딩한 끝에 지난해에 비해 훨씬 우수한 로봇을 제작 ... 하며 도면제작과 도면 해석 능력을 키웠고 CATIA, NX 수업을 통하여 3D 모델링은 물론이고 드래프팅을 통한 도면 제작 능력과 도면 분석의 기초 내용들을 배울 수 있었습니다. 또한

자기소개서 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2011.11.10

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도립진자제어실험

를 연결하여 모터의 회전에 의해 포텐셔미터, 카트도 같이 움직인다.⑤ DC 서보모터 : 모터의 회전으로 카트를 이동시킨다. 타이밍벨트에 의해 카트 및 위치 포텐셔미터와 연결되어 있 ... 다. 도립진자 시스템의 구성을 알아보고 제어에 필요한 수학적 모델링과 계측 및 데이터의 입출력에 대해 이해하고 이를 이용하여 실제로 도립진자 시스템을 제어할 수 있도록 한다.2 실험 이론 ... (1) 도립진자의 구성도립진자 시스템은 모터의 회전력이 볼 스크류에 의해서 카트의 직선 운동으로 변화된다. 카트위에 올려진 진자가 쓰러지지 않도록 카트의 위치를 조정한다. 도립진자

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.25

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