[보고서1등] DC Motor 구동 및 DAQ (결과) [A+] 아주대 기계공학응용실험

소개글

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목차

1. 실험 목적
2. 실험 이론
3. 실험 장치
4. 실험 방법
5. 실험 결과
6. 실험 고찰
7. 결 론
8. 부 록

참고문헌

본문내용

첫 번째 실험에서 각각의 그래프는 3V, -3V일 때 시간에 따른 회전각 의 변화를 보여준다. 3V일 때는 시간에 따라 증가하고 -3V일 때는 그 반대의 값을 나타내고 있다. 이유는 모터의 회전 방향은 전압의 +부호일 시 반시계 방향으로 회전하고, - 부호일 시 시계방향으로 회전하기 때문이다. 이번 실험값을 통해 각속도를 계산해 보면 2초일 때 값이 13.109이고 1초일 때 약 값이 0.0017 이므로 (13.092rad/s)이 나온다, 시뮬레이션을 통해 얻은 각속도는 (15.367rad/s) 로 실제 각속도가 좀 더 작은 것을 알 수 있다. 오차를 구해보면 의 오차를 보인다. 이번실험에서 발생 할 수 있는 오차원인은 유체의 마찰로 생각해 볼 수 있다. 이론적인 각속도는 공기저항이 없지만 실제로는 모터가 원판과 추를 돌리는 과정에서 공기저항이 발생하여 모터의 각속도에 영향을 줘 약간 느려졌을 것이다. 그러나 이 값에서 고찰 볼 것이 1~2초 사이는 모터가 회전 할 때 점점 천천히 움직이다가 안정적인 각속도에 접어들기에 각속도를 측정하면 더 느릴 수도 있다는 점을 생각해 봐야한다.

참고 자료

기계공학실험 교재, 김동권 외 7명 저, 아주대학교, 2014
DC 모터 실험 이론 수업 중 강의자료, 송봉섭, 아주대학교
Feedback Control of Dynamic Systems, Gene F. Franklin, PEARSON, 2010
BLDC 모터의 내부구조 <http://nerve.tistory.com/39>