"엔코더측정회로"의 검색결과 입니다.

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inverted pendulum bldc모터 labview 블록 8051 스톱워치 atmega128 작품 dc모터 매트랩 dc모터 레포트

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"엔코더측정회로" 검색결과 21-40 / 117건

[보고서1등] BLDC Motor 모델링 (예비) [A+] 아주대 기계공학응용실험

해 파라미터를 찾기 위해 각속도와 각가속도 값이 필요하다. 이 값들은 DAQ가 불가능하기 때문에 모터의 각도(theta)를 미분해야 한다. 엔코더의 측정값은 계단 형태로 측정되는 불 ... 다.⑤ Simulink 소프트웨어 : dynamic system을 컴퓨터를 사용하여 모델링하고 시뮬레이션하여 시스템을 해석하기 위한 소프트웨어⑥ Low-pass filter : 엔코더의 측정값 ... 의 방정식을 전기회로 해석으로 유도하면 다음과 같다.L _{a} {di _{a}} over {dt} +R _{a} i _{a} =V _{a} -K _{e} dot{theta _{m

리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2019.09.05

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AVR / 텀프로젝트 / 엔코더와 DC모터를 활용한 모방 학습 자동차. 보고서 및 소스 포함.

) Encoder엔코더는 회전운동이나 직선 운동을 하는 물체의 위치와 속도의 정보를 전기적인 신호로써 출력하는 센서를 가리키며 엔코더는 측정하는 물체의 운동 모양에 따라 로터리 인코 ... 고 출력 전류가 높은 장점이 있으나, 주변 회로가 복잡하다는 단점이 있다. 회로에서 모터 구동을 위해서 12V의 Li-Po 배터리를 인가하게 되며 엔코더와, MCU의 동작을 위해서 ... 한 회로는 입력전압 12V에 대해 5V로 떨어뜨리는 전원부, 모터 구동을 위한 모터 드라이버와 DC 모터와 엔코더가 속한 모터부, 제어를 위한 ATmega128과 LCD가 속한 제어부 크게 세 부분으로 나눌 수 있다.

리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2016.12.21

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자동제어실험 결과 직류전동기의 전달함수 측정

-1503 연결을 통한 회로구성③ 라이브러리(Library)에서 블록 이용- 실험에 사용되는 엔코더는 1회전에 2600개의 펄스를 만든다. 1개의 펄스당 움직이는 각도, 즉 엔코더 ... {60}을 곱하면 rad/s로 표현이 가능하다.3.고찰 및 추가사항이번 실험에서는 엔코더를 이용하여 직류전동기의 위치 및 속도를 측정하고 이를 통하여 최종적인 전달함수를 구해보았다. ... 목적- 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정- 이론적인 직류전동기의 전달함수 계산- 실험을 통한 전달함수 구하는 방법의 이해2. 실험 기기- PC, RB-35GM 21

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.29

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[보고서1등] DC Motor 구동 및 DAQ (결과) [A+] 아주대 기계공학응용실험

할 엔코더를 DAQ 보드와 연결한다.모터 드라이버 ColorDAQ보드 포트 번호신호 설명갈색(초록색)52번 (P0.0)모터의 방향을 제어흰색, 검정색55번 (AO GND)GND분홍색 ... 해야 한다. 우선, 엔코더 값을 출력하기 위해 Simulink를 구성한 후 RTW에서 Counter input 블록을 선택하여 model 창에 drag & drop한다. 다음 ... ) Motor는 자동차 산업, 우주산업, 의료기기 뿐만아니라 일반 사무용품, 가정용 기기 등에 폭넓게 적용되고 있다. 전류를 위해 Brush를 사용하지 않고 제어회로에 의해 전자적으로 정류

리포트 | 13페이지 | 3,900원 | 등록일 2019.09.05

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[보고서1등] BLDC Motor 모델링 (결과) [A+] 아주대 기계공학응용실험

이 필요하다. 이 값들은 DAQ가 불가능하기 때문에 모터의 각도(theta)를 미분해야 한다. 엔코더의 측정값은 계단 형태로 측정되는 불연속 값이기에 이를 미분하기 위하여 1차 low ... 를 실행하여 Ramp 0.5V, 1V, 1.5V 와 Step 1V, 2V, 3V의 Voltage와 각속도 및 가속도를 구하였다. 엔코더를 통한 회전각도 측정값은 미분이 불가능하기 ... {theta _{m}} +b dot{theta _{m}} =K _{t} i _{a} (J_m=모터의 관성 모멘트,b=점성 마찰 계수,K _{t}=토크 상수)위의 방정식을 전기회로

리포트 | 18페이지 | 3,900원 | 등록일 2019.09.05

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홍익대학교 기계시스템공학실험 LabView를 이용한 DC모터 속도제어 실험 보고서

하고 실무를 익히는 데 있다. 이를 위해 LabView와 ELVIS장비를 이용한다. 회전속도를 측정하기 위하여 모터출력 축에 엔코더가 설치된다. 모터입력부와 엔코더 출력부를 ELVIS ... 나 논리회로의 조합으로 구성되며 대표적인 기능을 갖는 것은 직접회로화 되어 있다. PCM통신에서는 아날로그디지털 변환기를 엔코더라 한다.4) VI(Virtual Instrument ... 의 VI코드와 논리흐름을 공부했고, 전체 회로 구성에 대하여 알아보았다.1. 실험 목적본 실험의 목적은 DC모터의 회전수 측정원리를 이해하고, PC를 사용하여 데이터처리를 수행

리포트 | 6페이지 | 2,000원 | 등록일 2017.02.23

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atemga128을 이용한 로봇청소기(졸업작품, 블루투스 통신, 자율주행)

Instru노이즈 마진이 크다고분능화가 용이처리회로가 간단디지털 신호이므로 노이즈마진이 큼진동, 충격에 약간 강함저소비 전력[표 2-3 엔코더의 종류]2) 인크리멘탈 엔코더는 일반 ... 적으로 출력선이 A상, B상,Z상이 있습니다. 사양에 따라서 분해능 및 출력방식이 달라진다. 앱솔루트 타입은 비트의 자리 수처럼 여러 가닥의 선에서 현재 엔코더의 절대 위치 값들이 출력 ... 를 검출원점에서의 이동량을 검출정전후의 원점복귀 불요구조가 복잡고가[표 2-4 엔코더의 방식][그림2-9 엔코더 내부]3) RDA-20로봇구동 엑추에이터[그림 2-10 RDA-20

리포트 | 38페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.07.22 | 수정일 2018.09.19

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로봇의 자세제어

Matlab을 사용하여 나타내었다.Joint 1, 2, 3 모두 시간-각도 그래프에서 전반적으로 지령 값에 대한 엔코더 값이 거의 비슷한 거동을 보임을 알 수 있다.그러나 시스템적인 ... 측면에서 lagging 현상도 관측할 수 있었다. 즉, 지령 값에 대하여 엔코더 값이 약간의 phase lagging이 나타났다. 로봇은 우리가 입력으로 넣었던 Trajectory ... 값’을 바탕으로 모터에서 이를 input으로 받아들여 해당 지령 값에 맞는 동작을 output으로 낼 것이다. 그리고 그에 따라 ‘엔코더 값’이 측정된다. 즉, ‘지령 값

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.12.26 | 수정일 2018.06.27

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아주대학교 자동제어 실험6 엔코더,직류전동기 예비보고서

: 금 4:30~8:30실험 6. 직류 전동기의 전달 함수 측정1. 실험 목적? 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정? 이론적인 직류전동기의 전달함수 계산? 실험을 통한 전달 ... 정상 상태를 1 이라 가정할 때 증가함수에서의 출력 값은 t→∞ 일 때 1에 가까워지게 된다. 따라서 엔코더와 같은 전달 시스템에서 시상수(tau )는 시스템이 주어진 변화 ... 을 구하게 되면 엔코더의 전달시스템에서 입력에 의해 출력이 전달되는 시간을 시정수를 이용해 구해내고 비교할 수 있는 것이다.3. 예상결과이번 실험에서는 전력증폭기인 URM-1505

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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아주대학교 자동제어 실험6 엔코더 결과보고서

된다. 그리고 이득K의 값의 변화를 확인하고 이러한 1,2,3,-1,-2,-3에서의 이득값, 시정수 값의 평균값을 구해서 내어 우리가 사용하는 엔코더(직류전동기)의 전달함수 특성 ... 지연과 다시 이 값을 읽을 때 생기는 응답시간의 차이로 오차가 생길 것으로 예상된다.(2) 실험 결과이번 실험에서 하용한 엔코더에 달린 모터는 RC모터, 즉 타코 미터이다. 타코 ... 엔코더에 전력증폭기를 달아주었는데 이는 엔코더를 통하여 나온 결과값의 전력이 너무 작기 때문에 이를 증폭하여 우리 눈에 변화가 보다 잘 보이도록 하기 위해서였다. 예상 실험 결과

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2016.10.10

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자동제어실험 결과 직류전동가의 전달함수 측정

의 그래프와 같이 -위치 값이 나온 이유는 전동기를 연결해 줄 때에 +와 -를 반대로 연결해 주어서 마이너스 값이 나온 것이다.? 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정 & 전동기 ... 의 전달함수 측정저역필터 없는 미분회로저역필터 있는 미분회로엔코더를 이용하여 전동기의 위치를 측정할 수 있는데 이때 미분기를 이용하여 전동기의 속도도 측정이 가능하다. 이 실험 ... 에서 사용되는 엔코더는 1회전에 2600개의 pulse를 만들어내기 때문에 해상도는 1펄스당360 DEG /2600=0.13846 DEG 이다. 이 측정값은 위치를 나타내며 카운트

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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자동제어실험 예비-직류전동가의 전달함수 측정

실험 6. 직류 전동기의 전달 함수 측정1. 실험 목적? 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정? 이론적인 직류전동기의 전달함수 계산? 실험을 통한 전달함수 구하는 방법 ... 고 QUARC의 아날로그입력 빛 엔코더 입력을 통해 컴퓨터로 읽어 들인다.두 번째로 엔코더를 이용한 전동기의 위치 및 속도 측정을 하는데 실험에 사용되는 엔코더의 펄스를 통해 측정값의 위치 ... 를 통해 이득을 쉽게 구할 수 있다.예상결과이번 실험은 엔코더와 모터사이의 연결하고 전동기에 QUARC와 URM을 달아 제어한다. 전동기에 인가하는 전압을 바꾸어서 실험해주

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04

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디지털실험 - 실험 4. 엔코더와 디코더 회로 결과

*결과보고서*실험주제실험 4. 엔코더와 디코더 회로조13조1. 실험 결과실험 1) 실험1.의 결과를 기입하라.회로도 구성B=1, A=1, D0~D3 값BAD0D1D2D3004 ... .06 mV119.28 mV118.71 mV4.99 VNOT게이트와 AND게이트를 이용해 디코더를 구현하는 실험이었다. 측정값은 디코더의 진리표대로 측정되었다. 디코더의 성질 ... V)를 나타내는 것이다. 측정값을 보면 0V와 5V의 값에 오차가 있는 것을 알 수 있는데, 각 값들은 Low Level과 High Level의 범위에 있기 때문에 올바른 값이

리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.04.02

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메카트로닉스 실험 레포트 (A+ 레포트) 이론정리

)을 살펴보면 모터는 구동원, 로봇의 손에 해당하는 그립(Grip)은 제어대상, 위치 제어를 위한 엔코더는 센서, 제어를 위한 판단장치는 소프트웨어를 바탕으로 하는 마이크로프로세서이 ... 되는 것이다.1. 센서부 (검출기)기구부를 통해 발생하는 결과 및 각종 상태를 측정하는 장치이다. 기구의 상태로는 위치, 속도, 가소도, 힘, 거리, 소음 등 매우 다양한데, 이러 ... 을 때에 중개를 하는 회로이다. 그리고 입출력 포트와, 예를 들면 로봇 센서(9프레임)나 액추에이터(16프레임) 등을 접속하기 위해서는 A/D변환기나 D/A변환기라 하는 특별한 회로

리포트 | 13페이지 | 4,500원 | 등록일 2019.09.02 | 수정일 2022.01.04

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자동제어실험 결과 위치제어시스템

Power Module UPM-1503RB-35GM 21Type 1/50? 엔코더 펄스 : 26 Poles Magnet 26 P/R? 감속비 : 1/50? 정격 토크 : 6Kg-c ... tep size를 0.01로 설정② RB-35GM 21Type 1/50, Quanser Power Module UPM-1503 연결을 통한 회로구성완성된 회로③ 라이브러리 ... (Library)에서 블록 이용④ 측정 및 분석예비보고서 시뮬레이션 값실험결과()- 실험결과를 살펴보면 처음에 추구했던T _{s} `=3을 벗어난 4초가 되어 처음에 의도했던 설계와 맞지 않

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2017.11.29

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디지털실험 - 실험 4. 엔코더와 디코더 회로 예비

*예비보고서*실험주제실험 4. 엔코더와 디코더 회로조13조1. 실험 이론- 목 적1) Encoder와 Decoder의 기능을 익힌다.2) 부호변환 회로의 설계방법을 익힌다.3 ... ) Seven-segment 숫자표시기의 사용방법을 익힌다.- 이 론상태 혹은 명령들을 그에 대응하는 2진 정보로 변환하는 회로를 encoder(부호기)라고 하며, 반대로 주어진 2진 ... 정보가 어떠한 상태 또는 명령으로 나타내는 회로를 decoder(복호기)라고 한다.1) 디코더디코더(Decoder)는 코드화된 입력을 출력으로 변환하는 다중-입력, 다중-출력

리포트 | 6페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.04.02

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기계공학실험 #11 제트 유동에서 피토관,열선을 이용한 유속 측정 및 점성 측정-실험보고서

상사성(self-similarity)을 가진다고 판단해도 큰 무리가 없을 것이다.-Viscosity calculation실험 상황에서 엔코더 클럭이 351번 발생되면 모터가 1회 ... 을 통해 측정하는 입장에서 변화를 줄 수 있는 값은 일단I와T_{ m}인데 둘 다mu와 비례한다는 특성을 가지고 있다. 이 중I는 전기적인 회로 구성 및 측정으로 얻는 값이므로 위 ... 제트 유동에서 피토관, 열선을 이용한 유속 측정 및 점성 측정1. 요약주어진 자료를 활용해 jet flow의 symmetry와 자기상사성을 확인해보고 실험을 통해 에틸렌글리콜

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2018.10.22

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디지털시계 프로젝트, digital clock 프로젝트

/리니어 엔코더는 P3.4, P3.5로 입력되는 신호의 크기와 위상차를 check한다. 엔코더 카운터는 입력된 A, B의 위상차이로 카운터의 음과 양의 방향을 판단하고 펄스 수 ... Clock을 제작한다. Digital Clock의 하드웨어적 구성과 소프트웨어적 구성을 분석하여 동작원리를 알아본다.(2) 실습 목표디지털시계는 동일한 회로로 4가지의 다른 시스템 ... ) 회로분석회로의 구성을 거시적으로 살펴보면 FND, 74LS47, AT80S51, Buzer, 스위치, Crystal과 기타소자로 구성되어 있다. 7805 Regulator를 사용

리포트 | 34페이지 | 1,500원 | 등록일 2017.04.02

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아주대학교 자동제어 실험2 적외선센서 예비보고서

하는데 사용한다. 또한 그림 4와 같이 사이에 톱니바퀴 같은 것을 사용하여 지나가는 회수를 측정하여 전동기의 속도를 측정하는 엔코더(Encoder)에 사용된다.일체형센서는 그림 5 ... 를 측정하는 거리센서로 사용한다. 거리측정센서로는 그림의 (b)에서와 같이 반사면에서 반사되어 오는 빛을 PSD(Position Sensitive Device) 혹은 CCD ... (Charge Coupled Device)를 이용하여 위치를 측정함으로써 물체와의 거리를 측정하는 Laser Triangulation Sensors를 많이 사용한다. 이 센서의 송신부

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2016.10.10

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6. DC모터 RPM 측정

장비를 이용한다. 회전속도를 측정하기 위하여 모터출력 축에 엔코더가 설치된다. 모터 입력부와 엔코더 출력부를 ELVIS 장비에 연결 한 다음, LabView 프로그램을 이하여 DC ... 코드 선은 Bread board에 연결하므로,소프트웨어(Labview) 내에서 가상 구동 회로도를 구성하여 작동시켜야 한다.작동하는 DC모터의 Sensor 출력 값을 측정하는 과정 ... 한 DC모터 회전수 제어●실험 목적DC모터의 회전 수 측정원리를 이해하고, PC를 사용하여 데이터처리를 수행하는 실무를 익힌다.이를 위해 NI사의 LabView 프로그램과 ELVIS

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.11.12

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