"엔코더측정회로"의 검색결과 입니다.

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"엔코더측정회로" 검색결과 81-100 / 117건

[기계공학 응용실험]모터제어 실험

기어 축의 위치(회전 각도)를 측정할 수 있는 엔코더가 부착되어 있어야 한다. 제어기는 이 엔코더로부터 들어오는 정보로 모터의 속도 및 회전각을 계산하고 이를 바탕으로 모터에 가해지 ... 는 전압을 조절하게 된다.모터의 제어부는 엔코더의 펄스를 세어 12비트 또는 16비트의 펄스 수로 바꾸어 주는 계수기(Counter)와 이 계수기(Counter)값으로 속도 및 ... 위치를 입력하면 칩 차체에서 일정 샘플링 시간으로 스스로 모터를 제어하기 때문에 주 CPU의 부하를 크게 줄일 수 있다는 장점이 있다.② 엔코더엔코더는 회전 위치 및 속도를 검출

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.11.03

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DC모터 조사 ppt

는 대로 조정하는 것을 의미한다. DC 모터 제어를 위해서는 모터 축 또는 기어 축의 위치(회전 각도)를 측정할 수 있는 엔코더가 부착되어 있어야 한다. 제어기는 이 엔코더 ... 로부터 들어오는 정보로부터 모터의 속도 및 회전각을 계산하고 이를 바탕으로 모터에 가해지는 전압을 조절하게 된다.4. DC 모터의 제어모터 제어부는 엔코더의 펄스를 세어 12비트 또는 16 ... 비트의 펄스 수로 바꾸어 주는 계수기(Counter)와 이 계수기(Counter)값으로 속도 및 위치를 계산하여 모터에 가할 전압을 결정하는 논리회로 그리고 모터로 가하는 전압

리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.06.22

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로봇의 제어법

한다. DC 모터 제어를 위해서는 모터 축 또는 기어 축의 위치(회전 각도)를 측정할 수 있는 엔코더가 부착되어 있어야 한다. 제어기는 이 엔코더로부터 들어오는 정보로부터 모터 ... 의 속도 및 회전각을 계산하고 이를 바탕으로 모터에 가해지는 전압을 조절하게 된다. 그림 8은 모터 제어를 위한 시스템 다이어그램이다.모터 제어부는 그림 8과 같이 엔코더의 펄스 ... 때문에 주 CPU의 부하를 크게 줄일 수 있다는 장점이 있다.2. 엔코더엔코더는 회전 위치 및 속도를 검출하는 목적으로 서보모터를 사용한 고속회전 위치 제어에 사용된다. 엔코더

리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.02.26

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[졸업작품] 시각 장애인의 길을 안내하는 이동로봇 개발-회로도, 소스 등 상세자료 포함

다. 우리가 사용하는 엔코더는 인크리멘탈엔코더이고 엔코더카운터를 이용해 모터의 위치제어를 하기 위해 사용한다. 인크리멘탈 엔코더의 구조도이다.그림 3. 엔크리멘탈 엔코더의 구조 ... . 결론165.1 결론165.2 향후과제16참고문헌16부록 1 : 설계도면171. 기계장치의 설계도172. 제어장치의 회로도19부록 2 : 프로그램201. 영상처리 프로그램202 ... 제어제어용 기기에 필수적인 요소이다.또한 제어계의 회전위치나 속도가 Digital 신호로 나타나므로 Digital 회로에서의 Interface가 용이하여 그 용도가 점차 확대되고 있

리포트 | 36페이지 | 15,000원 | 등록일 2007.12.20

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자동제어공학

실린더 전기, 유압식 : 서보밸브와 유압모터, 전기유압펄스모터서보기구의 구성 서보모터 : 큰 토크, 가속성, 응답성, 속도와 위치제어 엔코더 : 발광소자, 회전격자, 고정격자 ... 된다.▶ 저항을 통해 흐르는 전류는IS=RSVS - VZISRSVSVZ제너다이오드회로*VS = 20V, RS = 1K 인 경우1-5. 부하선 작성 (VZ=12V)▶ 제너다이오드 개방시IZ ... , 브러시 외부 검출기 : 광학식 로터리 엔코더, 타코 제너레이터AC 서보모터(Brushless Servo motor) 고정자 : 원통형 프레임, 고정자철심, 전기자권선 회전자

리포트 | 150페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.06.13

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[기계공학]도립진자(결과)

한다. 그렇지 않으면 회로는 의미가 없다. 회로는 8개의 입력을 가지고 있다. 따라서 28=256개의 입력 조합이 가능한데, 단지 이들 중 8개만이 의미를 가진다. 이같은 엔코더 ... 하는 2진수 0101이 나오게 된다. 이 또한 진리표를 만들어 논리회로를 그려서 설계할 수 있다.(4) IC를 사용하는 엔코더엔코더 IC, 74LS148을 살펴보겠다. 74LS ... 하게 된다. 그리고 D/A 컨버터를 이용하여 제어된 디지털 신호를 다시 아날로그 신호로 변환하여 목적한 시스템의 제어를 완수하게 된다.3. 엔코더(1) 역할엔코더(encoder

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2006.05.26

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Labview를 이용한 DAQ 시스템 구성

로 프로그램과 ELVIS장비를 이용한다. 회전속도를 측정하기 위하여 모터출력 축에 엔코더가 설치된다. 모터입력부와 엔코더 출력부를 ELVIS 장비에 인터훼이스 한 다음 ... 의 Block diagram) DC 모터와 엔코더를 이용한 회전속도(RPM) 계측 결과값회전속도5V평균 (RPM)161.29♣ 고찰지금까지 LabView를 이용한 DC모터 회전속도 ... 측정을 해보았다. 회로가 어떤 방식으로 논리흐름을 가지게 되는지 살펴보면 일단 BNC-2120 Block에서 Function Generator 기능을 하게 된다. BNC-2120

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2007.10.19

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[기계공학]LabView를 이용한 DC모터 회전수 제어

하는 실무를 익히는 데 있다. 이를 위해 NI사의 LabView 프로그램과 ELVIS장비를 이용한다. 회전속도를 측정하기 위하여 모터출력 축에 엔코더가 설치된다. 모 터입력부와 엔코더 ... 1. 실험제목 LabView를 이용한 DC모터 회전수 제어2. 실험목적이 실험의 목적은 학생들 이 DC모터의 회전수 측정원리를 이해하고, PC를 사용하여 데이터처리를 수행 ... . 장비 뒤쪽에 있는 on스위치를 누른다. 연결 후 System Power에 연두색 LED를 통해서 제대로 연결이 되었는지를 확인한다.Step 2모터출력 센싱부와 모터 입력부의 회로

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.07.10

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[기계공학실험]LabView를 이용한 DAQ 시스템 구성

를 측정하기 위하여 모터출력 축에 엔코더가 설치된다. 모터입력부와 엔코더 출력부를 ELVIS장비에 연결 한 다음, LabView 프로그램을 이용하여 DC모터 회전수를 제어한다.■ 기본 ... 를 측정하는 실무를 익히는 데 있다. PC로 입력을 받기 위하여 계측기 출력신호로서, NI사 ELVIS 장비내의 함수발생기 신호를 이용한다. 하드웨어적인 인터페이스를 수행 ... 으로 물리량의 변화를 연속적으로 측정하는데 사용되는 것이 바로 데이터 수집 장치이다.② LabView(Laboratory Virtual Instrument Engineering

리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.07.09

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학습지도안(디지틀 공학 실험)

능력을 기른다.연산회로의 동작특성을 이해시키고 회로를 구성하여 설명할수 있게한다.직류전원, 오실로스코프, 디지틀 멀티미터, AF 신호 발생기4H4.조합회로Ⅰ디코더와 엔코더의 구조 ... 와 동작원리를 이해하며 멀티플렉서의 원리 및 구성방법을 학습한다.디코더,엔코더 멀티플렉서의 원리를 그림으로 설명하고 회로를 구성하여 동작하도록한다.직류전원, 오실로스코프, 디지틀 멀티 ... 게이트AND, OR, NAND, NOR 게이트의 동작특성을 이해하고, 기본 논리회로를 이해하고 회로의 구성방법과 측정방법을 이해할 수 있다.먼저기본적인 논리게이트 회로의 동작특성

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2007.01.04

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타코미터,엔코더를 이용한 모터의 전달함수 구하기(자동제어 실험)Labview사용

에 비례하는 전압을 출력하므로 이 전압을 측정하여 모터의 회전속도를 구할수 있다. 엔코더를 이용할 경우 모터의 속도를 출력 Pulse의 개수로 측정하고 단위시간당 Pulse의 개수 ... 서보 모터와 기어박스＊위치를 측정하는 고분해능 광학 인코더＊위치를 측정하는 연속 회전 포텐시오미터＊모터 속도를 측정하는 타코미터＊스테인레스 스틸 기어가 달린 정밀하고 단단한 알루미늄 ... 케이스＊MATLAB/Simulink, Maple용 시스템 모델 및 피라미터＊다양한 부하와 기어비＊개방형 설계＊연속 측정을 위한 슬립링 사용 가능(2) SRV-02의 구성1 Top

리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.12.29

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[메카트로닉스]인베디드팬들럼 메카트로닉스실험

-----4-7나. 동역학 해석프로그램의 적용---------------------7-124. 측정장치가. 분해능---------------------12나. 엔코더의 종류 및 ... 의 해코더의 종류는 매우 다양하지만 펜들럼의 각도측정을 위해선 회전각을 측정하는 엔코더가 필요함으로 이에 대해 알아보겠다.로터리엔코더(Rotary encoder)는 디지탈식 회전검출기 ... 보다 출력이 90도 앞서게 되면 엔코더는 정방향으로 정회전을 하게되고 위상이 90도 뒤지게 되면 엔코더가 역방향으로 회전하게 되는 것을 감지할 수가 있다.1) 엡솔루트엔코더앱설루트

리포트 | 32페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.04.05

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시스템모델링 및 제어 세번째

의 영향을 작게 받아야 한다.4/ 조작하기 간편하고 보수성이 좋아야 한다.5/ 내구성이 좋고 가격이 저렴해야 한다.ENCODER엔코더란 디지털 전자회로에서 어떤 부호계열의 신호를 다른 ... 부호계열의 신호로 바꾸어 정보를 전송하기 적합한 형태로 바꾸어 주는 기기를 의미한다. 주로 자동화기기, 공작기계 등에서 위치 제어용으로 널리 쓰이고 있으며 엔코더를 동작 원리 ... 3. 센서(sensor)에 대해 조사하여라.센서는 대상물의 상태나 대상물을 둘러싼 주변의 상태에 대한 정보를 계측 및 변화하는 요소이다. 측정될 대상은 구체적으로 길이, 위치

리포트 | 6페이지 | 10,000원 | 등록일 2007.09.14

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자동제어실험- 볼앤빔 결과보고서

수치를 제공한다. 첫 번째, 엔코더는 서보모터의 출력각도값두 번째는 빔 센서가 볼의 위치 x(t) 이다. 제어 시스템에는 두 개의 feedback loop를 필요로 한다. 안쪽 ... 로 바꿔을 포함한 바깥쪽loop로 위치제어를 해주어 cm로 변환한 값을 볼 위치로 출력한다.< 시물레이션 회로도와 결과파형 >이론값으로 구한,,,값을 대입하였다.- 오른쪽그림부터 설명 ... 과 채널2부분을 각각 Ball의 위치를 측정하는 Remote 센서와 볼의 위치를 파악하여 입력받은 위치로 제어하게 되는 Ball & Beam 센서로 분류하고 Remote 센서에서 받

리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.03.20

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로봇 팔을 이용한 물체 분류 시스템

로봇을 제어하는 모터는 서보모터 5개를 사용하였으면 서보모터는 DC모터에 엔코더가 달려있는 제품을 사용하였다. 서보모터의 전원은 5V 이상의 독립전원이 필요하고 제어신호는 PWM ... ................................. 376. 회로도 및 Data Sheet ................................ 381. 서 론1.1 작 품 개 요1.1.1 센서부특정한 위치 ... 되기 때문에 항상 일정한 밝기의 광원을 만들 수 있고 반사광 강도에 의하여 거리 측정을 할 수 있다.※ 광센서 사용시 주의점.① 광센서에는 가시광형과 적외선형이 있으므로 발광부와 수

리포트 | 41페이지 | 5,000원 | 등록일 2008.07.06

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[자기홀센서,스피드센서,AD컨버터] Speed sensor & 홀센서(HAll Sensor) - 전자기 변환 소자

1. Speed sensor1 엔코더(Encoders)엔코더는 모터의 회전각을 측정하는 센서로 크게 절대적인 값을 측정하는 절대형 엔코더(absolute encoder)와 어떤 ... 특정한 각을 중심으로 상대적인 값을 측정하는 증분형 엔코더(incremental encoder)로 나눌 수 있다. 증분형 엔코더는 주변에 작은 슬릿이 있는 휠과 이 슬릿 사이로 빛 ... 적인 의미를 갖는다.)2) 단점.직접 디지털 회로와 인터페이스할 수 없다..디지털화할 때 많은 비용과 연구가 필요하다..엔코더에 비해 가격이 고가이다.2. 전류센서{1Hall

리포트 | 21페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.09.14

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CNC 시스템의구성에 대하여

하는 일종의 회전 피드백(feedback) 장치이다.⑨ 엔코더(encoder) : 서보모터 회전운동의 위치검출 및 이송속도를 검출하는 장치이고 일반적으로 서보모터 뒤쪽에 부착되어 있 ... 를 측정하는 세팅 게이지(tool presetter), 절삭칩을 기계 밖으로 배출해 주는 칩 컨베이어, 긴 봉제를 일정량씩 자동 공급하는 바 피더, 공작물의 착탈을 자동적으로 하 ... 적으로 본체와 서보(servo)기구, 검출기구, 제어용 컴퓨터, 인터페이스(interface)회로 등이 해당된다. 이에 대하여 소프트웨어는 CNC공작기계를 운전하기 위해 필요로 하

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.05.15

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[기계공학실험 기계공학실험] LabVIEW를 이용한 DAQ 시스템 구성

하는 전구 모양의 아이콘을 클릭한 후 RUN버튼을 클릭하여 회로내에 에러가 발생하지 않는지 확인한다.⑦ 결선표를 참고로 인크멘탈 엔코더와 전원공급장치, 그리고 PCI 6014 보드 ... 에 DC모터의 RPM값과 회전수도 측정해본다.5. 결과 및 고찰 직접 만들어본 블록 다이어그램에서의 회로도 직접 만들어본 프론트 패널의 구성 BNC-2120 Block를 이용 ... 0153045607590105120135150165180195210225240255270285300315330345 DC 모터와 엔코더를 이용한 회전속도(RPM) 계측 결과값회전속도10V15V20V24V평균 (RPM

리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2005.03.18

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모터의 전반적인 개요

를 움직이. 리니어 모터10. 초음파 모터11. 슬롯형과 슬롯리스 모터12. 기어드 모터앞의 사각부분에 기어가 부착되어 있다.13. 엔코더 부착 모터제5장 모터 제어기술1. 모터의 제어 ... 다.6. 모터는 발전기로도 된다.그림1은 전원을 접속한 것이다. 이것을 등가회로로 바꾸면 그림2와 같이 된다. 그림에서 Ra는 모터 내의 권선 저향, Ec는 모터가 회전하고 있을때 ... ----------------- 2번식 모터가 회전하고 있을때 그림2와 같은 등가회로로 바꾸어 놓읗수 있다. 이 관계를 식으로 나타내면 위의 식 1번과 같이 된다. 또 회전 전압

리포트 | 61페이지 | 4,000원 | 등록일 2008.07.19

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[전자공학] 엔 코 더(Encoder)

가 요구된다전자 회로부 : 엔코더의 수광소자에 발생한 근사 SIN파 신호를 DUTY비 50%의 구형파로 변환하는 부분이 주가 된다. 또 적극적으로 SIN파를 사용하는 경우도 있 ... 엔코더는 발광 소자와 수광 소자의 사이에 가동 슬리트와 고정 슬리트를 설치해 가동 슬리트를 이동시켜 광의 강약을 만들고 수광 소자에서 전기신호의 강약으로 변환하고 전자 회로에 의해 ... 베어링, 하우징, 커버 : 엔코더는 기본적으로 기계적 정확도와 광학적 정확도가 매우 중요한 요소이다. 그래서 각부를 보호하는 부분, 또는 회전 이동을 전달하는 축, 축받침에는 고정도

리포트 | 23페이지 | 2,500원 | 등록일 2003.07.05 | 수정일 2015.04.25

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