"제어알고리즘"의 검색결과 입니다.

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"제어알고리즘" 검색결과 341-360 / 4,409건

무선통신 환경에서의 개별차량 정보를 이용한 교차로 신호제어 알고리즘 개발 (Development of a Signal Control Algorithm Using an Individual Vehicle's Data in a Wireless Environment)

대한교통학회 이인규, 김영찬

논문 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.01

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연동교차로를 위한 통행시간기반 신호제어 알고리즘의 현장 적용 및 평가 (Application and Evaluation of Traffic Signal Control Algorithm based on Travel Time Informations for Coordinated Arterial)

대한교통학회 정영제, 김영찬

논문 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.01

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연동교차로를 위한 통행시간기반 신호제어 알고리즘의 현장 적용 및 평가 (Application and Evaluation of a Traffic Signal Control Algorithm based on Travel Time Information for Coordinated Arterials)

대한교통학회 정영제, 김영찬

논문 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.01

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차량당 평균 점유시간을 활용한 실시간 신호제어시스템 대기길이 추정 알고리즘 개발 (A development of Traffic Queue Length Measuring Algorithm Using Average Occupancy Time per Vehicle Based on COSMOS)

대한교통학회 박현석, 김영찬, 김성현, 장훈

논문 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2015.03.25 | 수정일 2017.02.01

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온라인 벌크삽입 지원을 위한 동시성 제어 알고리즘에 대한 연구

제목 : 온라인 벌크삽입 지원을 위한 동시성 제어 알고리즘에 대한 연구요 약이 연구에서는 온라인 벌크삽입을 지원하기 위한 벌크삽입 동시성제어 알고리즘에 대한 연구를 수행 ... 을 위한 동시성 제어 알고리즘을 제안하고 설계한다.0. 서론벌크 삽입이란 이미 구축된 색인 구조에 대량의 데이터를 한번에 효과적으로 삽입하기 위한 방법이다. 벌크 삽입 역시 삽입 시간 ... 에 수행될 수 있도록 하는 동시성 제어 알고리즘이 필수적으로 수반되어야 한다. 기존에 제시된 벌크삽입 알고리즘들로는 STLT(Small Tree Large Tree)와 GBI

리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2008.06.08

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[통신신호처리] ATM망에서 버퍼의 임계값 예측을 위한 퍼지 제어 알고리즘에 관한 연구

{ATM망에서 버퍼의 임계값 예측을 위한퍼지 제어 알고리즘에 관한 연구정회원 정 동 성*, 이 용 학**A Study on Fuzzy Control Algorithm for ... 약본 논문에서는 ATM 망에서의 접속된 트래픽에 대해 효율적인 버퍼제어를 위한 퍼지제어 알고리즘을 제안한다. 제안된 퍼지제어 알고리즘은 동적 임계값을 구하기 위해 두 개의 우선순위 ... 에 임계값을 갖도록 하고, 그 결과로 셀 손실율을 향상시켰다.Ⅲ. 퍼지 제어 알고리즘퍼지 제어기를 사용하는 목적은 고순위 트래픽 세기 비율과 저순위 트래픽 세기 비율에 따라 퍼지

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.04.19

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[공학] 자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구(Study of Mobile Robot using A* 알고리즘 and Driving Direction Control)

{{자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구{요 약본 논문에서 구현한 시스템은 비젼(vision)시스템을 이용하여 자율 이동로봇의 경로를 탐색하고 추출된 정보로부터 자율 ... 이동로봇의 위치제어 성능을 제시하고자 한다. 일반적인 로봇시스템은 자신이 이동해야 할 목표 지점을 자율적으로 생성할 수 없으므로 기타 다른 시스템의 정보를 이용하여 미로를 탐색 ... 하거나 장애물을 인식하고 식별 하여 자신의 제어전략을 수립한다. 그리고, 본 연구에서 제시한 시스템은 자율이동로봇의 행동 환경을 호스트 PC인 비젼시스템이 로봇의 현재 위치, 로봇

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.12.01

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사업현황보고 ppt / 템플릿 / 프로젝트 현황보고 템플릿

시간으로 데이터를 수집하고, 고급 분석 알고리즘을 사용하여 중요한 통찰력을 얻습니다. 원격 제어 및 모니터링 강력하고 직관적인 제어판을 통해 IOT 디바이스를 원격으로 관리 ... 우리의 IOT 센서 솔루션은 현대의 기술과 연결되어 스마트 시스템을 구축하는 데에 사용됩니다. 이런 솔루션은 기업들에게 혁신적인 방식으로 데이터 수집, 분석, 제어를 제공 ... 하고 모니터링할 수 있습니다. 자동화 및 최적화 사전 설정된 규칙과 인공지능 알고리즘을 통해 시스템을 자동화하고 최적화하여 생산성과 효율성을 극대화합니다.문제점 및 개선 방안 성능 최적

ppt테마 | 8페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.11.29

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[ 머신러닝의 학습 방법을 데이터를 입력하는 형태와 알고리즘에 따라 크게 3가지 ]

(Reinforcement Learning)(3.1) 강화 학습 개요(3.2) 데이터 입력 형태와 알고리즘(3.3) 주요 활용 분야 및 적용 사례 - 게임 플레이, 로봇 제어3 ... 머신러닝의 학습 방법을 데이터를 입력하는 형태와 알고리즘에 따라 크게 3가지로 분류하고 이에 대하여 정리하시오.목차1. 서론2. 본론(1) 지도 학습 (Supervised ... Learning)(1.1) 지도 학습 개요(1.2) 데이터 입력 형태와 알고리즘(1.3) 주요 활용 분야 및 적용 사례 - 이미지 분류, 스팸 메일 필터링(2) 비지도 학습

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.01.23

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[자동차공학][통합과학][세특] 자동차 기술 간 차이를 비교하고 이를 바탕으로 효율적 시스템을 설계하려는 공학적 분석 능력을 보여줄 수 있는 주제와 예시

별로 도식화함. Python을 활용한 간단한 시뮬레이션 코드도 구현하여 알고리즘 작동 원리를 실험적으로 이해하고자 함.보고서에서 자율주행차의 인식, 판단, 제어의 흐름을 인간의 감각 ... 1. 자율주행차 알고리즘 탐구교과(과학)과목(통합과학)『세부 능력 및 특기 사항』자율주행차가 복잡한 도로 상황 속에서도 스스로 판단하여 움직인다는 사실에 흥미를 느끼고, 차량 ... 계획 알고리즘 등의 내용을 분석함. 센서 데이터를 수집하고 해석하여 지도 작성, 충돌 회피 경로 생성, 정지·출발 판단 알고리즘 등의 절차가 어떻게 이루어지는지 프로세스를 단계

리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.05.08 | 수정일 2025.07.30

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교내 학생탐구대회 수상작 예시 / 코딩 관련 탐구 주제 예시

탐구보고서머신러닝 기반의 전기사용 패턴 학습 및 대기전력 제어 콘센트 구현알고리즘 연구분야산업 및 에너지목 차1.탐구동기 및 목적 ... 46와 같이 배열에 데이터가 삽입되어 추후 for문과 같은 조건 반복문으로 누적된 배열과 오늘의 사용량 배열을 평균 산출해 미래의 제어 데이터를 만드는 알고리즘 방식이다.단) 데이터 ... 별 소스코드 제작 ▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪ 11p나) 알고리즘 고안 ▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪▪ 13p알고리즘 1

리포트 | 25페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.10.30

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로보틱스에서의 강화학습 응용과 실제 한계

되었다. 이러한 알고리즘은 고차원 연속 제어를 가능하게 하여, 로봇이 실제 환경에서 부드럽고 정교한 동작을 학습할 수 있게 한다.(8) 로보틱스 강화학습의 사회적·산업적 의미강화학습 ... 로보틱스에서의 강화학습 응용과 실제 한계목차1. 서론2. 본론(1) 로보틱스와 강화학습의 만남: 배경과 필요성(2) 로봇 제어 문제와 강화학습의 장점(3) 로보틱스 강화학습 ... 의 대표적 성공 사례(4) 시뮬레이션 환경과 현실 전이 문제(Sim-to-Real)(5) 샘플 효율성과 데이터 수집의 어려움(6) 보상 설계 문제와 안전성 고려(7) 연속적 제어

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.09.03

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운영체제 ) 임계영역과 임계영역을 해결하기 위한 방법에 대해 작성하시오.

또는 프로세스가 동시에 공유 자원에 접근하려고 할 때, 이를 제어하기 위한 코드 영역을 의미한다. 한 번에 오직 하나의 스레드나 프로세스만이 이 영역을 접근할 수 있도록 보장 ... 하여 제어된다. 이런 동기화 객체는 운영체제 수준에서 제공되며, 전역적으로 동기화를 제공한다. 그러나 한 프로세스 내의 스레드들 사이의 동기화를 위해선 이런 운영체제 수준의 동기 ... 하도록 설계되어 있다.임계 영역 문제를 해결하기 위해 다양한 알고리즘과 메커니즘들이 제안되었다. 이러한 해결책들은 주로 소프트웨어 방법과 하드웨어 방법으로 나뉜다.먼저, 소프트웨어

리포트 | 5페이지 | 3,000원 (20%↓) 2400원 | 등록일 2023.12.14

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딥러닝을 활용한 자율주행 기술의 발전

) 딥러닝과 센서 융합을 통한 상황 인지(5) 경로 계획과 제어 알고리즘의 진화(6) 자율주행 산업에서의 실제 응용과 사례(7) 한계와 사회적·윤리적 쟁점3. 결론4. 참고문헌1 ... 시스템을 사용하고, Waymo는 라이다 중심의 다중 센서 융합 방식을 채택하고 있다.(5) 경로 계획과 제어 알고리즘의 진화환경 인식 후에는 차량이 어떤 경로를 선택하고 어떻게 ... 사회적 가치를 제공할 것으로 기대되며, 21세기 교통 혁신의 중심축으로 주목받고 있다. 초기 자율주행 연구는 규칙 기반 제어와 센서 중심의 탐지 기술에 의존했으나, 복잡하고 동적인

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.08.20

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컴퓨터공학과 프로젝트, 보고서 주제 추천(+설명)

< 대학입시 ? 컴퓨터공학과 프로젝트/보고서 주제 추천 >1. 머신러닝/인공지능 프로젝트이미지 분류, 자연어 처리, 음성 인식 등과 같은 머신러닝 및 딥러닝 알고리즘을 활용 ... . 네트워크 및 보안 프로젝트네트워크 프로토콜, 보안 알고리즘, 침입 탐지 시스템 등과 관련된 프로젝트를 수행할 수 있다. 예를 들어, 패킷 분석 도구, 암호화 알고리즘 구현, VPN ... 서비스 등을 개발해볼 수 있다.6. 로봇공학 및 자동화 프로젝트로봇 제어 시스템, 자율 주행 차량, 스마트 홈 시스템 등을 구현하는 프로젝트를 수행할 수 있다. 예를 들어, 아두이노

리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.02.27 | 수정일 2024.03.05

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정보 교과 지필 및 수행평가 계획서

가. 문제 해결을 위하여 문제 분해, 모델링, 추상화 기법을 이용하여 해결하기 쉬운 형태로 만들고 알고리즘을설계하는 능력과 태도를 함양한다.나. 다양한 제어구조를 활용하여 알고리즘 ... 구조 등의 제어 구조를 활용하여 알고리즘을 설계한다.내용15완성도5프로그래밍(Python)[12정보04-01]텍스트 기반 프로그래밍 언어의 개발 환경 및 특성을 이해한다.[12 ... 을 설계하고 효율성을 분석한다.다. 텍스트 기반 프로그래밍 언어의 개발 환경 및 특성을 이해하고 변수와 연산, 입력과 출력, 실행 흐름 제어를위한 제어구조, 배열과 함수 등을 이용

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.02.21

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부산대학교 자동차공학_제어파트 과제

을 기반으로 PD제어기가 조향 값을 계산한다.위 알고리즘이 탑재된 자율주행 차량이100km/h의 속도로 아래의 도로를 따라서 주행할 떄, 세가지 경우에 대한 PD제어기의 제어변수를 결정 ... 자동차공학제어 파트 숙제차량제어시스템 과제수강과목:자동차공학담당교수:OOO 교수님학과:학번:이름:제출일:[1] 아래와 같이 주어진 시스템에 대하여 물음에 답하라(a) 주어진 ... =2.(a)의 식 을 따라 Matlab Simulink를 이용하여 도식화 하면 아래와 같다.[2] 주어진 파일은 카메라 영상에서 차선을 추출하는 알고리즘이다. 약 1300m 정도

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.07.08 | 수정일 2022.07.12

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공정제어실습 PCT-100 결과레포트

컨트롤러가 있다.PID 컨트롤러 시스템의 전달함수를 이해하면 측정값 피드백을 사용하여 출력을 설정적으로 유지하는 제어 알고리즘을 설계할 수 있다. 일반적으로 산업용 컨트롤러 ... 한다. 시스템의 상세한 수학적 모델이 없어도 Ziegler Nichols 튜닝을 참고하여 컨트롤러를 설계하는 것이 종종 가능하다. 대부분의 경우 선택되는 제어기는 3항 알고리즘'이 ... 1. 실험날짜2. 조&조원3. 실험제목Control of PCT-1004. 이론제어 모듈 출력 드라이버 회로를 통해 활성화되는 일부 요소가 제어된다.on/off제만 리그 상태

리포트 | 5페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.06.09

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지능형 모형차 제작 (전자공학과 졸업 논문)

는 MPU를 제어하는 방법과 프로세서에 대한 이해가 필요하다.이 논문에서는 현재 자동차에 가장 많이 사용되는 Freescale사의 칩으로 구성되어 있는 HC12 Board를 직접 제어 ... 의 필요성 및 원리에 대해 설명하였다. 2장에서는 전체적인 모형차의 설계내용을 하드웨어와 소프트웨어로 나누어 설명하였으며, 3장에서는 주요 장치 이론 및 적용 알고리즘에 대해 설명

논문 | 61페이지 | 10,000원 | 등록일 2021.11.23

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자율주행 자동차와 강화학습 기반 의사결정 시스템

한 인공지능이 필요하다. 기존에는 규칙 기반 제어와 경로 계획 알고리즘이 활용되었지만, 환경 변화에 대한 적응성이 부족하다는 한계가 있었다.(2) 의사결정 문제에서 강화학습의 필요 ... 환경의 복잡성과 불확실성(4) 강화학습 기반 자율주행 알고리즘의 구조(5) 시뮬레이션 환경에서의 학습과 검증(6) 실제 도로 주행 적용 사례와 성과(7) 안전성, 윤리적 쟁점, 규제 ... 학습은 이런 복잡성을 모델링하는 데 적합하지만, 동시에 학습 과정에서의 안전성 문제라는 도전 과제도 안고 있다.(4) 강화학습 기반 자율주행 알고리즘의 구조자율주행 시스템에서 강화

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.09.03

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