"제어알고리즘"의 검색결과 입니다.

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방송통신대 - 2025 방송통신대 리포트 및 과제물 업데이트, 중간고사/기말고사자료

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"제어알고리즘" 검색결과 361-380 / 4,409건

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강화학습의 이론과 실제 적용 사례

하다는 조건을 의미하며, 강화학습 알고리즘은 이를 기반으로 정책(policy)을 학습한다.벨만 방정식은 강화학습의 핵심 원리로, 현재 상태의 가치를 미래 보상의 기대값으로 정의한다. 가치 ... 기반 방법강화학습 알고리즘은 크게 가치 기반(value-based) 방법과 정책 기반(policy-based) 방법으로 나뉜다.가치 기반 방법의 대표적 알고리즘은 Q-러닝이 ... 를 보여주었다.정책 기반 방법은 가치 함수를 명시적으로 계산하지 않고, 확률적 정책을 직접 최적화한다. REINFORCE 알고리즘이나 Proximal Policy

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.08.20

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마이크로컨트롤러 시스템 개발 과정에 대해 설명하시오.

의 연산 기능에 제어 기능을 더한 소형 제어 장치로, 프로그램 실행을 통해 다양한 장치를 효율적으로 제어하도록 설계되었습니다. 내부 구조가 최적화되어 있어, 저렴한 장난감에서부터 복잡 ... 한 산업용 장비까지 다양한 분야에서 활용됩니다. 마이크로컨트롤러는 외부 디지털 전압을 제어하는 입출력 기능, EEPROM, SRAM, 플래시 메모리와 같은 저장 장치, 타이머 ... 은 순서도 작성, 코딩, 디버깅의 단계로 이루어집니다.순서도 작성: 알고리즘을 표준화된 도형과 기호로 표현하여 작업 흐름을 시각적으로 나타냅니다.코딩: 순서도에 표현된 알고리즘

리포트 | 4페이지 | 5,000원 | 등록일 2024.11.18

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프로세스의 스케줄링과 상태 변화에 대해 조사하시오.

● 주제프로세스의 스케줄링과 상태 변화에 대해 조사하시오.● 목차Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론1. 스케줄링의 개념2. 프로세스 상태 변화3. 스케줄링 알고리즘Ⅲ. 결론Ⅳ. 참고문헌Ⅰ. 서론 ... 조건에 따라 변동됩니다. 일반적으로 프로세스는 준비 상태, 실행 상태, 대기 상태, 완료 상태 등의 단계를 순차적으로 거치면서 수행됩니다. 이런 상태 변화를 적절히 제어하고 관리 ... 함으로써 시스템 전반에 안정성과 높은 성능이 보장될 수 있습니다.본 리포트는 먼저 프로세스 스케줄링의 의의와 중요성에 대해 살펴본 뒤, 프로세스 상태 변화와 여러 스케줄링 알고리즘

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.02.06

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AI 속 미적분 원리, 경사하강법 속 미적분, 공식 분석, 코드 구현

AI 속 미적분 원리:경사하강법 알고리즘 속 미분1. 경사하강법최적화란 어떤 함수의 출력 값이 최대 또는 최소가 되는 지점을 찾는 과정이다. 모델이 예측한 값과 실제 값 사이 ... 학습 과정이다. 최적화를 통해 찾아낸 최적화 값은 역전파 등의 알고리즘을 통해 가중치 등 인공지능의 성능을 결정하는 변수를 수정하는데 사용된다.경사하강법(Gradient ... Descent)은 손실 함수의 값을 최소로 만드는 입력값을 찾기 위해 널리 사용되는 최적화 알고리즘이다.3차원 함수 상에서 경사 하강법을 표현한 그림경사 하강법은 함수의 기울기, 즉 미분

리포트 | 6페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.07.14

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마이크로컨트롤러 시스템 개발 과정에 대해 설명하시오

. 마이크로컨트롤러 소프트웨어 제작 순서3. AVR 컴파일러의 역할과 종류4. AVR 프로그래머의 역할과 종류5. 디버깅Ⅲ. 결론Ⅳ. 참고문헌Ⅰ. 서론마이크로컨트롤러는 아주 작은 제어기 ... 로 마이크로프로세서의 연산 처리 기능에서 제어 기능이 추가된 것이다. 프로그램을 실행하며 장치를 효과적으로 제어하기 위한 목적을 가진 것으로 내부 구조를 최적화시킨다. 가격이 저렴 ... , 수동소자, 딥 타입의 부품 납땜의 제거에 사용하는 납 흡입기 등이 하드웨어 제작에 필요하다.프로그램의 작성에서는 순서도를 작성하고 코딩과 디버깅이 이루어진다. 순서도는 알고리즘

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.09.05

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임의 외란에 강인한 드론 위치결정 PID 제어 연구

를 통하여 최적화된 설계 방법과나아가 드론의 다축 PID제어에 외란적 요소가 가미될때 최단, 최적 안정화가 이루어지는 알고리즘에 대하여 시뮬레이션을 통하여 연구를 통한외란에 대한 드론의 Fast & Robust Control에 대한 가능성을 구하고자 한다. ... 과 제 명임의 외란에 강인한 드론 위치결정 PID 제어 연구연구 동기 및 목표일반적으로 드론을 공중에 부양 시킬 때 각각의 프로펠러가 동일한 속도RPM으로 움직이게 되면 이상 ... 적상태에서는 부양이 가능하나 실제로는 드론의 무게중심이 이상적으로 각각의 프로펠러에 분산되어져 있지 못하기에 각각의 프로펠러를 운용하는 모터는 독립적인 속도제어를 하고 있다.일반

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.04.18

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강화학습과 딥러닝의 결합

배경과 학문적 의의(4) 딥 강화학습의 주요 알고리즘과 기술적 진보(5) 게임 인공지능 분야에서의 활용과 성과(6) 로보틱스와 자율주행 기술로의 확장(7) 산업·의료·에너지 분야 ... 학습은 MDP로 표현된다. MDP는 상태 집합 S, 행동 집합 A, 상태 전이 확률 P(s’|s, a), 보상 함수 R(s, a), 할인율 γ로 정의된다. 전통적 강화학습 알고리즘 ... 한 환경에서도 강화학습을 적용할 수 있게 되었다. 학문적으로 이는 학습 이론, 최적화 이론, 신경과학, 제어 이론 등 여러 학문 분야를 교차 연결하는 혁신적 접근이라 할 수 있다.(4

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.08.20

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인공지능기반 4차 산업혁명 시대에 접어들었습니다. 인공지능 시대에 데이터베이스의 필요성 및 중요성이 무엇인지에 대해 설명해 봅시다.

알고리즘은 학습하고 예측하는 기능을 향상시킨다. 이러한 맥락에서 볼 때, 데이터베이스는 더 이상 단순한 정보 저장소가 아니라, 4차 산업혁명에서 중추적인 역할을 하는 인프라 ... 기반의 인공지능 알고리즘인공지능의 가장 큰 특성 중 하나는 '학습'이다. 이러한 학습 과정은 머신러닝 알고리즘을 통해 이루어지며, 알고리즘은 대량의 데이터를 필요로 한다. 예를 들 ... 스트리밍 데이터베이스, 빅데이터를 효율적으로 관리할 수 있는 분산 데이터베이스 등 다양한 형태의 데이터베이스가 등장하고 있다. 이러한 진화는 인공지능 알고리즘의 복잡성과 데이터 처리

리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.07.19

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[평가계획서] 정보교과 2학기 평가계획서입니다. 정보교과 평가계획서 작성은 매우 까다롭습니다. 따라서 본 작품을 참고하시면 작성하는데 큰 도움이 될 것입니다.

분해와 모델링 등의 추상화 기법을 통해 해결할 수 있으며 다양한 제어 구조를 활용하여 알고리즘을 설계하고 수행 시간의 관점에서 알고리즘의 효율성을 분석할 수 있다. 추상화와 알고리즘 ... 와 모델링 등의 추상화 기법을 통해 해결할 수 있으며 다양한 제어 구조를 활용하여 알고리즘을 설계하고 수행 시간의 관점에서 알고리즘의 효율성을 분석할 수 있다. 추상화와 알고리즘 ... , 반복 구조를 표현하는 명령문을 작성할 수 있다.[12정보04-06]중첩 제어 구조를 활용한 프로그램을 작성한다.상문제 해결에 필요한 중첩 제어 구조를 선택하고, 이를 활용한 프로그램

리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2022.08.09

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진동 및 메카트로닉스 자율주행 실험 보고서

한다.경로제어경로추종에 관한 문제에서, A*알고리즘은 주어진 전역경로를 추종하려는 경향이 크기 때문에 gps 수신데이터의 위치오차가 클 경우 횡방향으로 변동이 심한 S자 형태의 경로 ... - 예비보고서+결과보고서 -진동 및 메카트로닉스 실험(자율주행)학 과 :담당교수님 :학 번 :이 름 :자율주행실험 목적SLAM과 경로계획 알고리즘을 이용하여 로봇의 자율주행 ... 알고리즘(다익스트라, A*etc)다익스트라 알고리즘은 다이나믹 프로그래밍을 활용한 최단경로 탐색 알고리즘이다. 특정한 하나의 정점에서 다른 모든 정점으로 가는 최단 경로를 알려준다

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2021.12.08

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준능동형 실시간 Feedback 진동제어시스템의 성능평가 (Performance Estimation of Semi-active Real-time Feedback Vibration Control System)

한국구조물진단유지관리공학회 허광희, 전준용

논문 | 10페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.01 | 수정일 2025.06.05

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2024년 정보처리기사 실기 시험준비를 위한 기출문제 정리2 (~23년)

(Rollback) 이란?답) 오류가 발생했을 때, 오류 이전의 특정 시점(SAVEPOINT, CHECKPOINT) 상태로 되돌려 주는 제어어문) DB 도메인이란?답) 하나의 속성 ... Coupling)문) 어떤 모듈이 다른 모듈의 내부 논리 조직을 제어하기 위한 목적으로 제어 신호를 이용하여 통신하는 경우의 결합도 이며, 하위 모듈에서 상위 모듈로 제어 신호 ... 가 이동하여 상위 모듈에게 처리 명령을 부여하는 권리 전도 현상이 발생하는 결합도는?답) 제어 결합도(Control Coupling)문) 모듈 간의 인터페이스로 배열이나 객체, 구조

리포트 | 9페이지 | 2,500원 | 등록일 2023.03.27 | 수정일 2023.11.24

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음성 신호 처리의 원리와 알고리즘

음성 신호 처리의 원리와 알고리즘목차1. 서론2. 본론(1) 음성 신호의 특성과 디지털화 과정(2) 전처리 단계: 프리엠퍼시스, 프레임 분할, 윈도잉(3) 특징 추출 알고리즘 ... : 푸리에 변환, 멜 주파수 켑스트럼 계수(MFCC), 선형예측코딩(LPC)(4) 잡음 제거와 음성 강화 기법(5) 패턴 매칭과 분류 알고리즘: HMM, DNN, RNN(6) 실시간 ... 자막, 의료 기록 자동화, 자율주행차의 음성 제어 기능 등은 이러한 수요를 대표하는 사례들이다.이러한 응용의 기반에는 음성 신호 처리라는 핵심적 기술이 자리한다. 음성 신호 처리

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.08.28

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A+ 컴퓨터개론 사물통신의 정의, 등장배경, 요소기술, 주요특징, 이동통신과의 비교

로 변환한다.3. 자동화 및 제어: 수집된 데이터와 분석 결과를 바탕으로 자동으로 의사결정을 내리거나, 원격으로 장치를 제어할 수 있다.2) 등장배경1. 기술 발전? 센서 기술의 발전 ... : 소형화되고 저렴해진 센서 기술은 실시간 모니터링과 제어 가능? 통신 기술의 혁신: 저전력, 고속 데이터 전송 가능2. 사회적 요구와 변화? 스마트홈과 자동화의 필요성: 가정 내 ... 기기들을 자동으로 제어하고 모니터링할 수 있는 기술로 에너지 절약, 보안 강화, 편리함 제공3. 산업 혁신과 효율성? 산업 자동화: 생산 설비의 상태 모니터링, 예측 유지보수

리포트 | 4페이지 | 2,500원 | 등록일 2025.07.13

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이산수학_어떤 문제를 접하면 그 문제가 발생한 경우의 수를 예측해 볼 수 있다. 컴퓨터 분야에서도 경우 의 수는 활용도가 매우 높은데 알고리즘을 작성하고 분석하는 과정에서 적용해 볼 수 있는 경우의 수의 활용에 대해 구체적으로 분석해보고 정리하시오.

적으로 늘어날 수 있으며, 이를 적절히 제어하거나 계산 방식 자체를 최적화하는 방법이 곧 알고리즘 설계의 핵심 요령이 된다.본 과제에서는 이산수학의 주요 개념 중 하나인 경우의 수 ... 어떤 문제를 접하면 그 문제가 발생한 경우의 수를 예측해 볼 수 있다. 컴퓨터 분야에서도 경우 의 수는 활용도가 매우 높은데 알고리즘을 작성하고 분석하는 과정에서 적용해 볼 수 ... 있는 경우의 수의 활용에 대해 구체적으로 분석해보고 정리하시오.I. 서론컴퓨터 과학 분야는 다양한 문제를 효율적으로 해결하기 위한 알고리즘을 다루며, 이 과정에서 발생 가능한 상황

리포트 | 6페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.09.01

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자율주행차와 컴퓨터비전의 결합

시스템은 인공지능, 센서 융합, 고정밀 지도, 제어 알고리즘 등 다양한 기술의 융합체이며, 그중에서도 컴퓨터비전은 핵심적 역할을 맡고 있다. 자율주행차가 안전하고 효율적으로 운행 ... 단계는 고도 자동화, 5단계는 완전 무인 주행이다. 이러한 체계를 달성하기 위해서는 센서(카메라, 라이다, 레이더), 위치추정(GPS, IMU), 경로 계획, 제어 알고리즘, 그리고 ... 제어 시스템으로 전달된다. 예를 들어 차선 인식은 차선 유지 보조 시스템(LKAS)에, 보행자 검출은 긴급 제동 시스템(AEB)에 적용된다. 컴퓨터비전은 인간의 시각적 판단

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.08.27

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인공지능의 개념과 기술 그리고 활용사례에 대해 조사하시오

기술 : 기계학습, 알고리즘 등 3. 인공지능 활용 사례 Ⅲ.결론 Ⅳ.참고문헌 Ⅰ.서론 인간의 노동력에 대해서 신성시 여기면서 노동력의 대가에 대해서 많은 가치를 부여하는 사회가 되 ... 에 힘이 생기고 있다. 2. 인공지능 기술 : 기계학습, 알고리즘 등 실제로 강인공지능을 인공지능의 궁극절인 목적으로 삼으면서 사고를 넘어선 이를 기반으로 의사결정 능력까지 쌓을 수 ... 있다고 보게 되었다. 기계 학습 알고리즘은 인공 지능의 기술의 하위 개념으로, 예측 수행을 위한 구조화된 데이터 기반 학급 방식을 의미한다. 여기서 구조화된 데이터는 특정

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.06.23

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ICT를 적용한 축산 현황

※ 축산 환경제어 연구현황▶ 돼지고기 규격등급 향상을 위한 규격돈 선발장치의 활용 (농진청)- 농장에서 돼지 출하 체중 임의 설정이 가능하며, 출하돈군의 정확한 체중대 분리 ... 구성 및 기능- 장치 구성 : 가축복지형 모돈급이스톨, 액상배합 및 급이장치, 제어시스템- 가축복지형 군사용 모돈사의 모돈을 RFID 이용하여 개체식별하고 적정량을 급이하며, 동시 ... 제어 등을 통해 최적의 돈사 환경을 조성하고, RFID 기술을 활용한 돼지개체의 사료(횟수,량) 와 음수(횟수,량), 체중 정보등을 활용한 질병예찰 및 균일돈의 성장관리 시스템

리포트 | 18페이지 | 3,000원 | 등록일 2023.11.02

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AGV 시스템의 모델링 및 교통제어를 위한 Simulation Tool 개발 (Development of the simulation tool for the modeling and traffic control of a AGV system)

한국지능시스템학회 홍현주, 강희준, 조영식, 서영, 김태후

논문 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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인터넷 라우팅의 원리를 예를 들어서 설명하시오

인터넷 라우팅은 데이터 패킷이 출발지에서 목적지까지 가장 효율적인 경로를 찾아 이동하는 과정입니다. 라우터는 이러한 작업을 수행하는 장치이며, 라우팅 알고리즘과 라우팅 프로토콜 ... Protocol): 거리 벡터 라우팅 알고리즘을 사용하여, 라우터 간의 경로 정보를 교환하며 최단 경로를 찾습니다.- OSPF (Open Shortest Path First ... ): 링크 상태 라우팅 알고리즘을 사용하여, 라우터 간의 링크 상태 정보를 공유하며 최단 경로를 찾습니다.- BGP (Border Gateway Protocol): 인터넷에서 자주 사용

리포트 | 5페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.04.05

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