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모터제어실험 inverted pendulum root locus 기계공학실험 pid 제어기 기계제어공학부 제어공학실험 PID제어기 설계 DC 모터 제어 실험
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"폐루프제어" 검색결과 241-260 / 524건

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    친환경 신재생에너지
    됨.폐회로 : 파이프가 폐회로로 구성되어 있는데, 파이프내에는 지열을 회수(열교환)하기 위한 열매가 순환되며, 파이프의 재질은 고밀도 폴리에칠렌이 사용됨.폐회로시스템(폐쇄형) : 루프 ... ) 정의2) 특징 및 시스템 구성3) 풍력발전시스템(Geared Type)4) 풍력발전시스템 분류5) 회전축 방향에 따른 구분6) 운전방식에 따른 구분7) 풍력발전 출력제어방식4 ... 날개의 경사각(pitch) 조절로 출력을 능동적 제어Stall(失速) Control - 한계풍속 이상이 되었을 때 양력이 회전날개에 작용하지 못하도록 날개의 공기역학적 형상
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 43페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.04.14 | 수정일 2014.04.22
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    TAB 교재 정리 요약본.
    ) 차압제어2) 변유량 시스템의 밸런싱변유량 시스템은 동시 최대 부하 상태에서 밸런싱 한다. 이 절차는 일부시스템 배관 또는 터미널 유닛을 임시로 폐쇠하여 수행한다. 순환펌프 유량 ... 팬성능을 기록한다.⑫환기팬이 설치되었으면 팬속도 제어나 댐퍼를 조절하여 빌딩내부에 약간의 양압이 형성되도록 조절한다.1.4.5압력종속형 변풍량 시스템의 밸런싱 절차1)동시사용 ... 한다.②풍량 제어 장치를 최대 위치에 고정하여 급기팬의 풍량이 설계치가 되도록 한다.③급기팬이 설계치 풍량으로 고정되었으면 모든 유닛을 전풍량 위치로 고정한다.④급기팬으로부터 가장 먼
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 24페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.01.12
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  • 자료 표지
    [자동제어실험설계] 극점 -8,-5 일때 P, PI 보상기 설계
    ^2 + 13 s + 41>>bode(s2)% 폐루프 보드선도>> bandwidth(s2)ans =4.0249P 제어기>> q1=q*300;>> s2=tf(q1,w ... )% 폐루프에 대한 대역폭ans =26.0797PI 제어기오버슈트조건 분석 :⑴ 오버슈트⑵ 정착시간⑴과 ⑵의 조건에서 구한 결과를 토대로 s-plane 의 근을 구하면이므로이다.각도조건 ... 1)[이득과 위상의 여유가 infite 이므로 불안정함을 알 수 있음]>> s2=feedback(s1,1) % 폐루프Transfer function:1---------------s
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.07.14
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  • 자료 표지
    Routh 안정도 해석 & 나이키스트 안정도 해석
    을 어떻게 안정화시킬 것인가? 시스템이 안정한 경우, 즉 모든 폐루프의 극점이평면의 왼쪽에 위치하는 경우를 언급하였다. 대부분의 선형 폐루프 시스템은 아래와 같은 폐루프 극점 ... 을 가진다.여기서는 상수이고,이다. 그래서 폐루프 극점을 찾기 위해서 먼저 다항식를 인수분해하여야 한다. 이 과정은 다항식의 차수가 2차보다 클 경우 많은 시간을 필요로 한다. Routh ... 안정도 판별법으로 알려진 간단한 판별법은 다항식을 인수분해하지 않고도 폐루프 극점이평면의 오른쪽에 몇 개 있는지를 결정할 수 있다.※ 특성 방정식의 근이 S평면의 왼쪽 반평면
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    | 리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.03
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  • 자료 표지
    제어대상의 계단응답 임계이득 및 주기측정
    을 오실로스코프 또는 X-Y 기록계로 측정한 후 무응답시간 θ, 상승시간 τ 및 제어대상의 이득 K를 구한다.그림 14.2와 같이 폐루프 회로를 구성한 후 비례이득 Kp를 증가 ... FunctionGeneratorOutput+-그림 14.2 비례제어기를 갖는 폐루프 시스템5.1 그림 14.5의 실험회로를 구성하라.(단, 각 가변저항은 최대위치에 둔다.)5.2 5.1의 실험회로에 대하여 전체 전달함수 ... 제어대상의 계단응답임계이득 및 주기 측정Report?내용1. 실험 목적(1) 2차 지연요소를 제어대상으로 하여 계단 입력에 대한 응답특성을 관측한다.(2) 오실로스코프로 파형
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.12.12 | 수정일 2020.11.25
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    2012선형시스템설계 피피티 발표자료
    롭게 배치하기 위해 가관측성 확인관측기 설계폐루프시스템의 응답속도보다 10배 빠르게 개선하는 관측기 설계상태 피드백 + 관측기 설계Simulink 를 이용한 상태 피드백 + 관측기상태 ... 시켰을 때, Q의 값을 증가시키면, x(t)를 빨리 영으로 수렴하게 하는 것이 J값을 최소화 하는 방법이다.최적제어이론 LQR(r=1, Q=변화)*➂ 오픈루프의 주파수 특성오픈루프 ... )*➂ 오픈루프의 주파수 특성오픈루프의 주파수 특성원조건에 성립하면, 에서의 위상지연은 90도인 조건을 확인 할 수 있다.최적제어이론 LQR(r= 변화, Q=I)*➄ 원조건 …SISO
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    | 리포트 | 40페이지 | 5,000원 | 등록일 2012.08.05
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  • 자료 표지
    아라고 진자 시스템의 PI및 PID설계결과 보고서
    하고 개루프 제어와 폐루프 제어의 외란에 대한 sensitivity차이를 실험을 통하여 관찰한다.아라고 진자의 불안정 동작점에 대한 폐루프 제어를 수행한다.결과Feedforward ... .PD 제어기를 이용하여 45도의 동작점을 유지시키는 폐루프 제어 실험을 수행한다. 45도의 동작점이 잘 유지되는 상태에서 막대 진자를 살짝 건드릴 때(이 때 가능한 한 앞의 개루프 ... .65 Kd: 0.15 / 위치: 116.15Kp: 0.73 Kd: 0.11 / 위치: 173.45폐루프 제어 실험을 수행할 때 feedforward control law 블록
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    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.12.18
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  • 자료 표지
    제어공학설계실험 아라고진자 시스템 아라고 진자 시스템의 선형화 모델 및 PD 제어기 설계 결과레포트
    루프 제어와 폐루프 제어의 외란에 대한 sensitivity차이를 실험을 통해 관찰한다.√ 아라고 진자의 불안정 동작점에 대한 폐루프 제어를 수행한다.1. 실험내용ⅰ) 관련 내용 ... law를 설계하고 아라고 진자 시스템의 안정도를 분석하며 아라고 진자의 위치제어를 PD 제어기를 설계하여 수행하고 개루프 제어와 폐루프 제어의 외란에 대한 sensitivity차이 ... 시뮬레이션의 구현과 잘 작동하는지의 여부를 확인을 하였다. 그리고 45도의 동작 점에 대한 개루프 실험과 PD제어기를 이용한 폐루프 제어실험을 수행하였다. 먼저 추가로 구성했던 피이드백
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    | 리포트 | 9페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22
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    자동제어 설계 1
    내용개루프 전달함수[제어용 전동기의 전달함수]인 시스템을 단위 피드백 제어하는 경우에, 다음의 제약 조건을 만족시키도록 직렬 보상기를 설계3) 설계 제약 조건(1/sec)GM ... 에도 대부분 유도전동기를 사용하고 있다2) 앞섬 보상기 설계법 요약근궤적 그래프를 이용하여 앞섬 보상기를 설계하는 것은 사양이 시간영역량, 즉, 요구되는 주요 폐루프 극의 감쇠비 및 ... 게 될 위치와 영역을 s-평면 위에 표시한다.2. 극점과 영점을 s-평면에 표시하고 근궤적 그래프를 그린다. 여기서 개루프 이득 조절만으로 요구되는 폐루프 극을 만들어 낼 수 있
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    | 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.04.01
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  • 자료 표지
    2012년도 1학기 ‘선형시스템’ 설계과제
    ?폐루프시스템의 응답속도보다 10배 빠르게 개선하는 관측기 설계(A ^{T} -C ^{T} K ^{T} ) ^{T} =A-kCA ^{T} = LEFT [ {matrix{-5&```1 ... .17[kHz]… 원조건에 성립하면,L(s)의`w -> INF 에서의 위상지연은 90˚인 조건을 확인 할 수 있다.? 폐루프의 극MABLAB폐루프 극점E1=det(s*eye(3) ... ----------------------------------18최적제어(LQR) r=고정, Q=증가------------------------------------------
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 37페이지 | 4,000원 | 등록일 2012.08.05
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  • 자료 표지
    [기초전기전자실험] GE, SI, 제너 다이오드 특성 실험 <A+받은 자료>
    및 Rout/(1＋Aβ)로 된다. 여기서 A는 증폭기 본체의 전압 이득이고 β=R1/(R1+R2)이다. 폐루프 전압이득 Ac는 이며, Aβ 》1이면 Ac≒-R2/R1이다. 출력전압 ... , CMOS 인버터 등ㅇ 연산증폭기 기본 구성 중 하나 (☞ 비반전증폭기 참조)- 개방루프이득이 너무 커서 부귀환 없이 사용하면 회로가 불안정해지므로,- 부귀환을 사용하여 전압이득을 안정 ... , 전류류가 흐르게 되고 얇은 막으로 된 베이스(B; base)가 전류흐름을 제어하며 증폭된 신호가 컬렉터(C; collector)로 흐르게 된다. 접합의 순서에 따라 PNP형 혹은
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 17페이지 | 2,500원 | 등록일 2016.01.02 | 수정일 2016.04.08
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  • 자료 표지
    자동제어실험-11주차결과보고서
    게 된다.2. 기계 동작#2.그림 (a)는 보상전의 페루프 시스템이며 그림 (b)는 PI 제어기로 보상된 폐루프 시스템이다. 그림 (a)는 유형 0 시스템으로 우세 극점에 의한 ... 제동비가 ζ=0.206이다. 그림 (a)의 과도응답은 그대로 두고 정상 상태 오차를 0으로 하기 위해 PI 제어기로 보상시킨 것이 그림 (b)이다. 보상기의 영점은 원점에 충분히
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    | 리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2013.12.22
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  • 자료 표지
    시스템 자동 제어 특론의 제어 시스템
    [1] 제어시스템 응답해석에서 다음의 문제를 해석하세요. (50)1) 1차 시스템의 응답해석에서,1차 시스템의 단위스텝 응답해석에 대하여 설명하세요.(a) 폐루프 시스템 (b ... 루프 시스템의 전달함수가인 경우에 출력가 입력와 일치되도록 구성된 피드백 시스템을 나타내고 는 피드백 시스템의 폐루프 전달함수로 시스템의 전달함수는 다음과 같다.(앞먹임 전달함수 ... 하지 않음을 알 수 있다.의 폐루프 시스템에서는 정상상태 오차가 발생되지 않지만 1차 시스템의 전달함수가 다음과 같은 형태에서는 정상상태 오차가 발생한다.단위 계단함수응답 :정상
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    | 리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.07.03
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  • 자료 표지
    실험6 series regulator와 shunt regulato
    정전압 특성을 가진 제너다이오드를 사용한다. 또한 여기서 Op-amp는 negative feedback으로 구성된 비반전증폭기로 동작한다. 그러므로 폐루프의 전압이득은A ... 되고, 직렬 저항을 통하는 전류를 제어하여 전류 출력의 단전압을 일정하게 유지하도록 동작하는 레귤레이터이다. 즉, 부하저항이나 입력전압이 변화하면R _{3,`} R _{4}가 달린s ... ample circuit에서 출력전압의 변화를 감지하게 되고, 이때 Op-amp가 비반전 입력으로 작용하여 출력전압을 줄임으로 트랜지스터에 흐르는 전류를 제어한다. 이러한 과정
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2014.07.20
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    키르히호프 법칙의 검증 결과 피스파이스
    ⇒ 각 폐루프 에서의 전압들의 총합은 약 0.0005mA~0.0026mA의 오차를 감안하면 0이 된다고 할 수 있다. 즉 각 폐루프에서 전압상승의 총합과 전압강하의 총합은 같 ... 으로 유입되는 전류와 유출되는 전류의 합은 0이다 라는 키르히호프 전류법칙을 검증 할 수 있었고 각 폐루프에서 생기는 전압상승과 전압강하의 총합은 0이다 라는 키르히호프 전압법칙 ... 하였다. 또한 회로실험은 미세한 진동에도 오차가 생길 수도 있다. 다소 산만하게 진행된 실험에서 미세한 진동을 잘 제어하진 못했을 것이므로 이에 따라 발생한 오차도 무시 못하
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    | 리포트 | 4페이지 | 1,500원 | 등록일 2014.03.24 | 수정일 2014.04.27
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    부귀환 - 전자물리실험
    루프이득(open-loop), B는 궤환 폐루프(closed-loop) 이득이다. 부귀환이 효과적으로 되기 위해서는 AB 의 곱이 1보다 굉장히 커야한다.Open-loop ... 을 보여준다.Upper Cutoff Frequency최대치에서 0.707배 만큼 폐루프 이득이 줄어드는 주파수를 폐루프 차단주파수라 불린다.폐루프 차단주파수 :Constant Gain ... , 10kΩ 1개, 47kΩ 1개, 100kΩ 1/2W 1개연산 증폭기 : 741C4. 실험 방법폐루프 이득1.=10kΩ을 사용하여 회로를 연결한다.2. 출력 1kΩ에 오실로스코프
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    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.11.04
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  • 자료 표지
    실험4 표준냉동실험장치의 시퀀스제어
    의 물리량이 지령치와 같은 값이 되도록 지령치와 실제치를 항상 비교하여 제어한다.? 프로세스 공업 등에서 유체와 같이 물리량을 제어하는데 효과적인 제어? 폐(閉)루프(폐회로) 제어 ... equential control)시퀀스 제어는 펌프모터를 {운전} 혹은 {정지}시키는 제어 또는 탱크의 배수 변을 {개} 혹은 {폐}, 또는 {전진}과 {후진}, {상승}과 {하강 ... }, {ON 공간적으로 불연속한 양의 제어이다.? 기계공업과 같이 불연속한 작업을 행하는 공정을 제어하는데 불가결한 제어? 개(開)루프(개회로) 제어(open loop control
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    | 리포트 | 13페이지 | 3,000원 | 등록일 2012.08.19
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  • 자료 표지
    매트랩을 이용한 도립진자 제어 시스템 설계 (Inverted pendulum)
    - 카트는 초기 위치로 복귀해야 함-> 단일입력, 단일출력일 때 폐루프 K값을 구할 때 사용하는 Acker 함수를 이용하여, 위치와 각도에 대한 전달함수를 각각 도출 한 뒤, 시뮬 ... 때 폐루프 K값을 구할 때 사용하는 Acker 함수를 이용하여, 위치와 각도에 대한 전달함수를 각각 도출 한 뒤, 시뮬링크를 이용하여 안정값에 도달하였습니다. (2단계와 동일) ... . 그리고 그 반대 방향의 경우도 같은 원리로 동작한다.이런 식으로 진자가 지면과 수직을 이룰 때 까지 위의 동작은 반복 된다.우리가 앞으로 다룰 제어 시스템은 크게 2가지로 나눌수 있
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    | 리포트 | 30페이지 | 2,500원 | 등록일 2012.10.30
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  • 자료 표지
    자동제어
    1932 Nyquist, 폐루프 시스템의 안정도 판별법1948 Evans, 근궤적법1950 고전제어이론 완성(주파수응답법, 근궤적법)1960 Pontryagin, Kalman, 시간역 ... G(s)} over G(s)? 폐루프 제어시스템 ;{delta y(s) } over y(s) ~ = ~ 1 over { 1+ G_A (s) } {delta G(s) } over G ... 의 성능 향상- 시스템의 선형성 증가- 안정도-강인성 향상- 모델 불확실성, 외란에 대한 성능-강인성? 개루프 제어시스템 ;{delta y(s) } over y(s) ~=~{delta
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    | 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.04.17
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  • 자료 표지
    자동제어 제어기 설계
    했다. 그 결과 근의 실수부가 모두 양수이고, 하나의 해만 0이다.그래서 MATLAB을 이용하여 앞서 구한 전달함수의 근궤적을 그려서 이 시스템이 폐루프 상태에서 안정한지 확인해 보 ... Automatic Control SystemDisk Drive control(디스크 구동기 제어)목 차1. 제어목표2. 시스템 모델링① 팔과 구동기② 헤드③ 블록선도④ 매개변수3 ... . 시스템 해석① 안정성 판별4. 제어기 설계① 비례(P) 제어② 비례미분(PD) 제어③ 비례미분적분(PID) 제어④ 결과5. 검토 및 고찰1. 제어목표이번 과제를 위해 선정
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    | 리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.12.17
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