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모터제어실험 inverted pendulum root locus 기계공학실험 pid 제어기 기계제어공학부 제어공학실험 PID제어기 설계 DC 모터 제어 실험
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"폐루프제어" 검색결과 281-300 / 524건

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    [자동제어실험설계] 극점 -4,-6 일때 P, PI 보상기 설계
    )Gm =2.9479e+007Pm =Infwcg =2.4281e+004wcp =NaN>> bode(sys1,w)%=20 보상된 폐루프 보드선도>> fb=bandwidth(sys1)fb ... >> bode(sys1,w)>> fb=bandwidth(sys1)fb =3.2115P제어기>> n=20*n;>> [nt, dt]=cloop(n,d,-1);>> sys1=tf(nt ... ) %=20>> bode(sys,w)% 보상된 개루프의 보드선도>> [mag,phase]=bode(sys,w);>> [Gm,Pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase,w
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 13페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.07.14
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    대기환경공학,배출가스 공연비배출가스 조성 변화,무공해 자동차,전기자동차,수소자동차,알코올자동차,CNG자동차,연료전지자동차,하이브리드자동차
    을 도모 Ⅲ 배출가스 방지기술 – 1. 휘발유(2) 연료공급계 정밀제어 공연비를 이론공연비로 유지하도록 O2 센서를 폐루프로 제어 과도운전조건 ( 분사밸브와 O2 센서 위치와의 공간 ... ) 사용 - HC Trap 이나 EHC(Electric HC) 촉매(1) 시동 후 희박연소제어 조기화 엔진 시동 후 연소 안정화를 위하여 공연 비를 농후하게 하는 것이 일반적인 ... 기술 스월제어 밸브의 닫힘 율을 종래 50% 에서 80% 까지 향상 → 흡입공기량이 적은 경우의 연소안정성을 향상 연료공급 및 점화시기를 최적화 → 엔진출구 온도를 높여 HC 저감
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 61페이지 | 25,000원 | 등록일 2014.07.30 | 수정일 2020.01.15
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    공기조화제어
    (open-loop control, sequence control)폐루프 제어 (closed-loop control, feedback control)자동제어의 유형■ 2위치 제어 (on ... 하는 조건에 맞게 적절한 대응을 해야 한다. 이렇게 부하의 변동에 따라 공기조화시스템의 적절한 대응을 가능하도록 하는 것이 제어시스템의 역할이다.제어의 구성 요소개루프 제어 ... 공기조화 제어자동제어란?공기조화시스템은 최대 부하조건으로 설계 되지만, 실제로 운영될 때에는 대부분 부분 부하조건에서 작동된다. 부하는 시간에 따라 변화하기 때문에 시스템은 변화
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    | 리포트 | 35페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.11
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    PID제어기
    제어시스템에 대하여, 비례이득 의 증가에 따른 폐루프 근궤적을 그려보자.이 근궤적에서 근이 실수축을 벗어나는 이탈점은 s=-0.5인이고, 0일 때는 폐루프 극점이 모두 실수축 위 ... , 비례제어 이득에 대한 폐루프 시스템의 근궤적을 그려보자.단계 1) 비례이득 Kp의 범위와 위에서 주어진 전동기 플랜트의 전달함수 G(s)를 입력한다.단계 2) “rlocus ... 에 있다. 따라서, Kp=100인 비례제어 폐루프시스템은 불안정하다.2.2 비례적분(PI) 제어기2.2.1 비례적분(PI) 제어기의 구성비례적분 제어란 오차신호를 적분하여 제어신호
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    | 리포트 | 29페이지 | 3,500원 | 등록일 2009.12.29
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    PID제어예비
    LEDRE가장많이 사용되는 제어기법이다. 아래와 같은 폐루프 시스템을고려해보자.[그림 10.1] 폐루프 제어 시스템위와 같은 폐루프 시스템에서 제어기부분은 PID 제어기이다. 그림에서 보 ... R E P O R T(PID 제어 예비)■ 실 험 목 적? PID 제어기의 P,I,D 계수 변화에 대한 시스템의 응답특성을 이해하고, P, I, D이득을 조정하여 도립진자 시스템 ... 의 진자의 각도와 모터의 위치제어를 수행한다.도립진자의 진자의 각도를 0°로 제어하는 PID 제어기를 설계한다. 설계한도립진자의 PID 제어기를 실험을 통하여 확인하고, 실제 도립
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    | 리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.06.22
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    MATLAB
    적 ▶ 부루프 지배 극점은 0.6 의 감쇠비를 갖고, 주루프 극점은 0.5의 감쇠비를 갖는 K1 과 K2 의 값 ▶ 부루프 안에 있는 피드백 K2 값 을 개루프로 구함 ▶ 폐루프 ... 오버슈트 30%, 정착시간이 5초가 되도록 보상기를 설계 ▣Heading Control System 주 부루프 피드백 보상1.무인 탐사선Unmanned Free-Swinging ... Sumersible Vehicle1-1.Layout 및 Schematic1-1.Layout 및 Schematic▶ 4자 유도운동을 제어 할수 있도록 4개 추진 유니트 이용 ▶ 2개
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    | 리포트 | 27페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.07.29
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    PID 제어를 이용한 자동제어 (PD, PI, PID 세가지의 계단응답 비교)
    .5sec폐 루프 전달함수의 계단 응답 [ G p (s),K D =0] t r Max overshoot t sK D =0.064 일 때 Max overshoot t r t sK D ... 제어기의 설계 (X-Y 플로터 )X-Y 플로터 제어기 설계 X-Y 플로터의 전달함수PD 제어기를 첨가한 블록선도 X(t) k p + _ U(t)PD 제어기 에서의 설계사양 1 ... =0.1 일 때 Max overshoot = 0 t r t sK D =0.06 일 때 Max overshoot t s t rPD 제어기의 유무에 따른 계단응답 K D 변화PD
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    | 리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.08.14
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    신재생 에너지 기술개발 동향
    와 발전주는 장치2. 풍력. 풍력은 바람에너지를 변환시켜 전기를 생산하는 발전 기술가. 풍력이 가진 에너지를 흡수, 변환하는 운동량변환장치, 동력전달장치, 동력 변환장치,제어장치 등 ... )와 기동·제동 및 운용 효율성 향상을 위한 Brake, Pitching & Yawing System등의 제어장치로 구성1) 전기장치부 : 발전기 및 기타 안정된 전력을 공급토록하 ... 격지 제어 및 지상에서 시스템 상태 판별을 가능케하는 Monitoring System으로 구성3) Pitch Control : 날개의 경사각(pitch) 조절로 출력을 능동적 제어4
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    | 리포트 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.04.27
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    [변전][전기 변전][소음][변압기]변전(전기 변전)의 개념, 변전(전기 변전)과 소음, 변전(전기 변전)과 변압기, 변전(전기 변전)의 위험요인, 변전(전기 변전)의 안전수칙
    으로서 피이드백 제어방식과 피이드포워드 제어 방식이 있으며, 또한 피이드포워드 제어 방식 중 음향경로에서 나타나는 폐루프에 의한 소음의 능동제어에 있어서 스피커와 마이크로폰 등 음향 ... 다. 따라서 이 계수를 추정하기 위하여 본 연구의 대상이 변전실내 변압기 소음에 대한 능동 소음제어이므로 변압기 소음을 녹음시켜 스피커로 출력시킨 1차 소음을 입력으로 하고 센서로 ... 방법이 있으나, 저주파수 소음의 경우 수동적인 방법은 고주파 소음에 좋은 효과를 보이고 능동적인 방법은 저주파 소음에 좋은 효과를 보이고 있다.이러한 능동 제어를 위한 방법
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    | 리포트 | 5페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.02.22
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    PI,PD,PID제어
    < 폐루프, PI, PD, PID 제어 >< 출력값 >보고서PI, PD, PID 제어 출력값이 모두 무한대로 나왔습니다. Gain 값을 달리하여 출력값을 구해보 ... 을 얻지는 못했지만, PID 제어에 대해 간단히 정리해보겠습니다.일단 P는 비례제어, I는 적분제어, D는 미분제어이고 여기서 비례, 적분, 미분 이란 것은 에러값(내가 원하는 제어 ... 목표와 실제 제어 상태)에 대한 비례, 적분, 미분을 의미합니다. PID제어는 모터의 속도/위치 제어, 온도 제어등 여러가지 분야에서 쓰일 수 있기 때문에 에러값이라 하면 모터
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    | 리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.01.06 | 수정일 2017.11.11
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  • 자료 표지
    자동제어 크루즈 시스템 설계
    한다.(2) 상승시간 5초를 만족하는 임계 P게인밑의 그림은 해당 게인을 적용했을 때 응답이다.(회색 선)위의 계산 결과는 P제어기를 적용한 폐루프 전달함수의 정상상태 응답이 1이 ... 1. 문제 기술2. 시스템 모델링3. PI 제어기의 설계4. 근궤적을 이용한 P제어기 설계5. 근궤적을 이용한 뒤짐 제어기 설계6. 논의 및 결론1. 문제 기술(1) 제어 대상 ... 모델(2) 설계 요구 조건2. 시스템 모델링(1) 전달 함수의 유도(2) 전달함수의 스텝 응답3. PI 제어 기법에 의한 제어기 설계MATLAB SIMULINK를 이용하여 간편
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    | 리포트 | 16페이지 | 1,500원 | 등록일 2012.03.06
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    음향제어 전등
    된다4. 자기장 방향으로 가동접점(스위칭단자)가 움직인다5-1. 가동접점(스위칭단자)와고정접점이 맞닿아 폐루프를 형성한다5-2. 5-1과 반대로 닿혀있던 폐루프가 가동접점의 이동으로 열리게된다..PAGE:10문제점 및 해결방안문제점 ... ..PAGE:1음향제어 전등..PAGE:2목차작품소개회로도 및 설명문제점 및 해결소모부품..PAGE:3작품소개스위치 대신 박수소리로 on/off 하는 전등박수소리한번박수소리두번
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    | 리포트 | 11페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.03.05
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  • 자료 표지
    인버터를 이용한 유도전동기의 속도제어
    드리자면 AC 유도전동기에서는 고정자에서 발생한 자계가 회전자에 유도 되는데 여기에서 단락환은 회전자 철심의 자계를 폐루프로 만들기 위해서 필요한 것인데요. 계자에서 받은 자계 ... 전기기기 및 실험 보고서제 목인버터를 이용한 유도전동기의 속도제어T6실험일자2011. 09. 22보고서 제출일자2011. 09. 29조학번성명실험참가5√√√성적평가평점ABCD확인 ... %①/③/⑤①/③/⑤①/③/⑤①/③/⑤점T6인버터를 이용한 유도전동기의 속도제어1. 실험목적1) 인버터의 기본구성과 적용의 필요성을 알아본다.2) 인버터의 적용분야 및 기대효과를 알아본다.3) 인버터 적용시
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    | 리포트 | 13페이지 | 5,000원 | 등록일 2013.10.17
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  • 자료 표지
    [제어시스템설계] 극점배치법-예비
    극점 배치법 - 폐루프 시스템의 상태 방정식▲AC 서보모터 제어시스템 블럭선도극점 배치법을 사용하기 위한 Transfer function of System을 다음과 같은 상태 방정 ... -plane 상에서 특정 지점에 극점을 배치. 아래 식에 해당하는과의 값을 구한다.제어기는 다음과 같이 설계한다.,(:샘플링 타임)3 설계(By Matlab)(실험1에서 선정
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 3페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.01.22
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  • 자료 표지
    계전기 동조법을 이용한 DC 서보 전동기의 PID 속도제어에 관한 연구[본문]
    placement) : 극점의 위치와 시스템 성능과의 관계를 고려하여 폐루프 함수의 극점들의 위치를 적절히 지정하고 이 위치에 폐루프 극점이 놓이도록 제어기를 설계함으로써 원 ... ancellation) : 제어기의 영점을 플랜트의 극점과 상쇄되도록 설정하면서 폐루프 극점들을 원하는 위치에 적절히 설정하는 방법이다.? 극영점 상쇄를 이용한 PID제어기 설계법 : PID제어기 ... 은 궤환 제어기에서 일단max (최대치)로 놓고 비례이득를 조금씩 증가시키면서 폐루프 계단 응답을 관찰하다가 그것이 Fig 5와 같이 일정한 진푝의 진동이 발생되는 순간의 이득
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    | 리포트 | 44페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.12.05
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    [선형시스템] 정상상태오차, 오버슈트, 정정시간사양 설계
    여본다.의 전달함수에서 시스템 극점들에 의한[] Routh 표를 만들어 보면,1340만들어진 Routh 표의 해석을 하여보면, 폐루프 전달 함수가 s-평면의 좌측에 모든 극점들을 가지 ... 을 하여보면, 폐루프 전달 함수가 s-평면의 좌측에 모든 극점들을 가지고 있다면 시스템은 안정한데, 따라서, Routh 표의 첫 번째 행에 부호의 변화가 존재하지 않으므로, 우반 평면 ... 에 관한 사양) 의 만족됨과, 정정시간 (Ts) ≤ 5 의 사양을 만족하는 보상기를 설계 한다.◆ 계획 수립▶ 전달 함수,에 안정성을 판별한 뒤, P 제어기 설계하여 그 에 따른
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    | 리포트 | 8페이지 | 20,000원 | 등록일 2010.11.30 | 수정일 2018.10.11
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  • 자료 표지
    Matlab을 이용한 DC모터 제어기 설계
    );den2=conv(den1,den);[numc,denc]=cloop(num2,den2); % 폐루프 전달함수 결정t=0:0.001:0.4;step(numc,denc,t);title ... );den2=conv(den1,den);[numc,denc]=cloop(num2,den2); % 폐루프 전달함수 결정t=0:0.001:0.4;%step(numc,denc,t ... 1=[1 0];num2=conv(num1,num);den2=conv(den1,den);[numc,denc]=cloop(num2,den2); % 폐루프 전달함수 결정t=0:0.001
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    | 리포트 | 11페이지 | 3,000원 | 등록일 2009.11.30
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  • 자료 표지
    PWM을 이용한 DC 모터 속도 제어
    가 필요하다면, 더욱 정교한 “폐쇄-루프(closed-loop)" 제어가 필요하다 ... 전압 주파수 (그리고 진폭)를 변경해야한다. 그다지 변하지 않는 로드는, 간단한 “개방-루프(open-loop)"제어가 사용된다. 로드가 매우 활발히 변하거나 정밀한 토크/속도 제어 ... DC 모터의 속도 제어기에는 가변 속도가 필요하지 않다면, 모터는 벽에 꽂거나 홀로 놔둘 수 있습니다 - 모터 제어의 가장 단순한 형태 토크/속도 곡선에서의 음의 경사는 (많
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    | 리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.11.19
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  • 자료 표지
    DC모터 PID제어 Matlab
    하여 볼 것이다.제어기 없이 폐루프를 구성하면{G LEFT ( s RIGHT )} over {1+G LEFT ( s RIGHT )} =T` BULLET `F으로 나타낼 수 있다.G ... ('Output');아래는 사용한 다양한 disturbance입력r=2*t;r=exp(-5t);r=sin(3*t);3-(1)루트로커스를 이용하여 lead and lag 제어기를 설계
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    | 리포트 | 36페이지 | 2,000원 | 등록일 2014.07.01
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  • 자료 표지
    자동제어실험 DC,서보 모터 전달함수 유도
    오차 1%이내폐루프 제어 시스템PID제어기 K(s)의 전달함수 형태비례제어(Proportional Control)폐루프 전달함수 T(s)는 아래와 같다.► Kp=100 일 때 ... 의 단위 스텝응답과도응답 및 정상상태 응답이 불량비례-적분- 미분 제어(PID Control)폐루프 전달함수 T(s)는 아래와 같다.► Kp=100, Ki=200, Kd=10 일 때의 단위 스텝응답PID 제어기를 통해 만족할 만한 성능을 도출 ... 루프 시스템의 스텝응답성능 해석과도응답 성능이 나쁨. (시스템 응답이 느림)정상상태 오차가 크게 발생PID 제어기 설계설계 사양- 정착시간 2초 이내- 오버슈트 5%이내- 정상상태
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.03.20
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2025년 11월 08일 토요일
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