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모터제어실험 inverted pendulum root locus 기계공학실험 pid 제어기 기계제어공학부 제어공학실험 PID제어기 설계 DC 모터 제어 실험
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"폐루프제어" 검색결과 301-320 / 524건

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    로봇제어 레포트
    기 때문에, 말단장치의 원하는 위치가 제어기 메모리에 저장된다. 이러한 차이는 폐루프 제어 중인 로봇이 작업공간 내의 임의의 점에서 정지하도록 프로그램을 할 수 있다.폐루프 제어의 장점 ... 높은 위치 정확도 , 높은 속도, 높은 토크 , 유연한 프로그램 제어, 프로그램된 지점의 변환용이 , 복잡한 제조 작업들의 수행능력, 복수의 프로그램 저장과 실행폐루프 제어의 단점 ... 들을 정의하는 것이 필요하다. 로봇에 의한 이동은 실제로 짧은 직선 세그먼트들로 이루어져 있다.2.로봇의 제어(서보제어와 비서보제어)에 대해서 설명하시오.비서보 (개루프)사이클의 초기
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    | 리포트 | 9페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.01.27
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    무인항공기 비행제어시스템1
    (Ditegrate-plus-Derivative)제어기는 비례-적분-미분 제어기로서, 실제 산업현장에서 가장 많이 사용되는 제어기법이다.[ 그림 5-5. 폐루프 시스템 ]위와 같은 폐 ... 루프 시스템에서 제어기부분은 PID 제어기이다. 그림에서 보듯이 제어기로 입력되는 값은 플랜트의 출력 값과 플랜트가 출력해야 하는 값의 차인 오차신호이다. 일반적으로 대부분의 제어 ... )하는 항공기를 말한다. 이번 실험에서는 무인항공기의 비행제어시스템에 대하여 학습하고 'Auto Control' 비행을 위하여 가장 기본이 되는 항공기의 자세 제어를 위하여 설계
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 12페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.05.08
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    [전자회로실험]DC 모터 속도 제어 및 측정
    와 폐루프 제어기로 나뉘는데 폐루프 제어기는 개루프 제어기에 비해 구성이 복잡하지만 외란과 추적오차에 월등한 성능을 나타낸다.2.1 DC 모터DC 모터란, 고정자로 영구자석을 사용 ... 를 이용한 DC 속도 제어 기법을 이해한다.2. 이론DC 모터의 속도 제어기는 요구하는 속도를 만족시키기 위한 신호를 생성하고 이를 이용하여 모터를 구동한다. 제어기는 개루프 제어기 ... 주제 6. DC모터 속도 제어 및 측정( 예비 보고서 )1. 목적(1) DC 모터의 특성을 이해한다.(2) 555타이머를 이용한 PWM 변조 방식을 이해한다.(3) PWM변조
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    | 리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.03.04
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    LabVIEW를 이용한 DC모터 회로
    에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례한다.③ 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례하며, 또한 출력 효율이 양호하다.④ 가격이 저렴하다.반면에 피드백을 사용한 폐 루프 제어 ... 이며 주황색은 정수타입이다.회로에서 는 루프 반복 횟수이며 는 While 루프의 실행을 제어하는 루프 조건이다.위에서 설명한 프로그램의 신호로 인해 회로에서 엔코더가 구동될 수 있 ... 실험 #5 DC Motor⑴. 실험목적- DC 모터의 동작 원리를 이해한다. Analog output 선로를 만들어 DC 모터를 구동한다.DC 모터의 속도를 제어한다. 모터
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    | 리포트 | 12페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.19
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    신재생에너지_지열에너지 시스템 (Geothermal Energy System)
    의 사이클을 구성한다.부동액이 방출한 열량은 모두 지중으로 버려지게 되므로 열용량을 감안하여 정확한 지열 루프의 크기를 설계해야 한다. 지열루프는 열교환기의 역할을 하며 보아홀의 열저항 ... 을 수 있다.표 . 기존 설비와 장단점 비교항목기존 시스템(보일러 + A/C)지열 시스템초기설치비용저고유지비용고저 (최소 50% 절감)편리성불편편리 (One Touch제어)안전성불안전 ... 한 원하다. 따라서 폐회로의 설치 길이가 수평 폐회로 형식 보다 짧다.그림 . 폐회로를 수평으로 설치한 지열펌프시스템그림 . 환형 폐회로 시스템(호수 및 하천형)그림 . Closed
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    | 리포트 | 26페이지 | 4,200원 | 등록일 2012.05.15
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    제어공학설계실험 아라고진자 시스템 데이터 수집 보드를 이용한 PWM 출력 실험 결과레포트
    모터의 속도가 달라지고 아라고진자의 움직임이 달라지는 현상을 눈으로 확인가능 했으며 개루프가 외란에 약하다는 점을 알았고 앞으로 점차 실험을 진행하며 180도의 각도를 측정하려면 정확한 제어 시스템과 안정적인 폐루프 시스템의 구축이 필요하겠다는 생각이 들었다. ... 에 마찰이 큰 부분이 있기 때문임을 짐작 할 수 있었다. 만약 마찰이 없었거나 폐루프(close loop) 였다면 손으로 만진 각도가 손을 놓으면 다시 원위치를 하게 될 것 이 ... 았더니 움직여 놓은 각도를 유지하고 있는 것을 확인했다. 이로 인해서 개루프(open loop)가 외란에 취약하다는 것을 확인할 수 있었다. 아라고진자 시스템의 여러 회전부 중
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    | 리포트 | 5페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.12.22
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    DC-DC 컨버터를 이용한 직류전동기 속도제어
    비교 방식의 PWM을 구현하고 출력값을 측정해 기준값과 비교하는 폐루프제어를 수행하고 해석하시오. (단, time step=1us, 제어주기=100us)아래는 DLL의 코드이다. ... )의 105, 108번 슬라이드를 참조로 DC 모터의 폐루프(closed loop) 전기자 전압 제어 시스템을 구현하고 분석하시오. (단, time step=1us,제어주기=100us ... 전동기제어 ProjectDC-DC 컨버터를 이용한 직류전동기 속도제어1. DC-DC 컨버터A. 아래 그림과 같이 PSIM을 이용하여 DC-DC 컨버터 회로를 구성하시오. 스위치
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    | 리포트 | 9페이지 | 1,500원 | 등록일 2010.12.16
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  • 자료 표지
    Matlab을 이용한 PI제어 설계
    계단 응답 특성 시험· 비례, 적분 제어기 설계· 폐루프 시스템(DC 모터의 PI 제어기)의 단위계단 응답 특성 시험· 설계사양 : ① Percent overshoot (P.O ... ) 전달함수3)비례적분을 이용한 PI제어기를 대입 시킨다.,▶PI제어기 개루프이득▶PI제어기 폐루프 이득▶PI제어기 전 페루프 시스템의 계단응답①Matlab소스numg=[30];deng ... 가. 서론1) 역사적 배경(PID 제어의 발달 + PID 제어기의 구조)I. PID 제어의 발달ⅰ) PID 제어의 탄생과 발전20세기에 접어든 1922년에 마이 노스 키
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    | 리포트 | 15페이지 | 4,000원 | 등록일 2010.06.04
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    [예비]아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계
    는 적용하기가 어렵다.② Closed loop tuningFrequnce response method라고도 한다.아래 그림4와 같이 폐루프 제어기를 구성하여 기준 입력을 가하여 출력 ... -domain에서 나타내면와 같다.PI 제어기는 개루프 전달함수에의 영점과 원점의 극점을 추가하게 되는데, 극점을 추가함으로서, system의 type이 증가하여 정상상태 오차인값 ... 1. 실험 제목- 아라고 진자 시스템의 PI 및 PID 제어기 설계2. 실험 목적- PI 및 PID 제어기를 설계하여 아라고 진자의 위치제어를 수행하고 응답성능을 관찰한다.
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    | 리포트 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.07
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    [기초전기전자실험]트렌지스터 특성 실험
    다.대로 입력신호와 같고, 극성만 반전시킬 때 사용되고 있다.그림 13-2 반전증폭기의 폐루프 이득을 제어하기 위한 여러 개의 궤환저항의 이용 예기본 반전 증폭기의 폐루프 이득 ... 을 디지털적으로 제어할 수 있게 된다. 4016 CMOS는 ON상태에서 저항이 보통 300이며, 따라서 이 스위치 제어 시 각 폐루프에 대한 전압이득의 계산은 궤환저항의 저항값에 ON ... 식으로 표현된다.위 식에서 보면, 입력신호 전압에 대한 출력 전압은 위상이 반전되어 나타난다. 즉, 180도의 위상차가 난다. 폐루프 이득(ACL)은 다음 식과 같이 정의
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    | 리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2010.06.21
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    최규훈 전자회로 중간고사
    면서 조절 가능하므로 연산증폭기를 선형증폭기로 사용가능②안정적으로 조절 가능한 전압 이득을 제공함과 동시에 입출력 임피던스 제어와 대역폭 제어가 가능중간 대역에서의 연산증폭기의 개루프 0 ... 주파수(dc)에서부터 중역값의 3dB작은 임계주파수 까지를 의미①그래프적으로 폐루프 응답의 개념을 나타낸 것②연산증폭기의 개루프 이득이 부귀환회로에 의해 감소할 때 대역폭은 증가 ... ③폐루프 이득은 두 개의 이득곡선이 교차하는 점까지는 개루프이득에 존재하지 않음④이 교차점은 폐루프 응답에 의한 임계주파수 fc(cd)이다⑤폐루프이득도 개루프 이득과 같은 롤-오프
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    | 시험자료 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2011.04.04
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    [선형시스템] 피드백 가제어 관측기 설계
    피드백에 의한 극의 위치를 알아낸 후 폐루프의 출력을 구하도록 하자f의 극이일 때의 F값f의 극이일 때의 F값f의 극이일 때의 F값극점이 왼쪽으로 이동할수록 응답이 빠르게 0으로 수렴 ... 는 (n-1)이므로 차수가 1인 관측기를 설계하기 위해원하는 관측기극점을 다음과 같이 설정하자 s=-10, s=-10최소차수 관측기의 특성방정식은·(3) 이상의 결과를 이용하여 폐 ... 루프를 구성하고 출력을 구한다.초기조건을 [1;0;0.5;0]으로 지정하자.(3) 피드백에 의한 극의 위치와 관측기의 극의 위치를 몇 종류로 나누어서 위 과정을 되풀이한다.먼저
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    | 리포트 | 17페이지 | 20,000원 | 등록일 2010.11.30 | 수정일 2020.10.21
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  • 자료 표지
    매트랩 실험
    번에는 MATLAB과 SIMULINK을 통해서 PID를 제어해보자.PID 제어기를 이용한 폐루프 시스템H(s)G(s)Y(s)플랜트PID제어기E(s)R(s)(PID 전달함수)모델링 ... 한 결과그림과 같은 PID 제어기를 포함한 폐루프 시스템을 SIMULINK를 이용하여 나타내면 다음과 같다. 여기서 플랜트의 전달함수는 위 식을 사용한다. 그리고 15초까지의 s ... 『 예비 REPORT 』MATLAB을 이용한CONTROL SYSTEM1. 실험목적MATLAB과 MATLAB의 tool인 Simulink를 이용하여 공정을 모델링하고 제어
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    | 리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2011.07.21
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  • 자료 표지
    열분배시스템
    ) ■ 개루프 시스템 : 파이프라인에 브레이크가 있으며 물이 대기에 노출 (제어결과에 대한보상 없음) ■ 폐루프 시스템 : 냉각수 라인처럼 라인에 브레이크가 없다 (제어결과에 대한보상
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    | 리포트 | 15페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.11
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    각 세대별로 알아본 이동통신 기술과 모바일 게임 변천사
    의 수신 환경이 열악한 곳에 위치하여 음성 프레임이 기준치보다. 역방향 트래픽 채널은 개방루프와 폐루프로 제어된다. 개방루프는 이동국이 기지국으로부터의 송신 신호를 수신하여 동적 ... 된다. FDMA는 북미에 가장 광범위하게 설치된 셀룰러 폰 시스템인 아날로그 AMPS의 기본 기술이다.- AMPS 시스템 제어요소① 이동 전화기이동 전화기는 망의 주소에 관한 정보 ... 를 전송할 뿐만 아니라 제어신호 전송기능을 수행한다. 또한 AMPS 시스템 명령에 따라 AMPS에 할당된 무선 주파수 스펙트럼상의 어떤 채널에도 동조할 수 있어야 한다.② 기지국셀
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    | 리포트 | 11페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.06.09
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    제어용 전동기의 직열보상기
    - 121. 과제의 개요1) 과제의 목적제어용 전동기의 개루프 전달함수인 시스템을 단위 피드백 제어하는 경우 다음의 제약조건을 만족 시키도록 직열보상기 Gc(s)를 설계 하는데 있다.2 ... ) 주요 내용제어용 전동기의 개루프 전달함수가 G(s)=인 시스템을 단위 피드백 제어하는 경우 개인별 제약조건을 만족시키는 직열보상기 Gc(s)를 설계 하라.3) 설계 제약 조건속도 ... 되지 않은 본래 시스템의 폐루프 전달함수는=그리고 보상기 시스템의 폐루프 전달함수는==이다.4. 제어계의 성능 확인 및 고찰이제 보상된 시스템과 그렇지 않은 시스템의 단위스텝응답
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    | 리포트 | 12페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.09.26 | 수정일 2019.01.29
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  • 자료 표지
    전력전자응용 5차 report
    이해와 올바른 취급을 포함하며, 전력전자시스템의 응용분야를 결정하는 기초가 된다.② 제어분야 : 제어분야는 폐루프시스템의 안정도와 응답특성의 개선을 위한 이론 및 알고 리즘과 관련 ... 를 갖는 신호 등으로 변환되어 소모된다. 이러한 과정은 필요에 따라 전기에너지의 흐름을 제어하고 전류나 전압의 크기, 주파수(직류 또는 교류), 상수(phase) 등을 변환할 수 있 ... 는 장치를 필요로 한다. 이와 같이 전력의 흐름을 제어하고 변환하는 기능을 갖는 장치를 넓은 의미에서 전력처리시스템이라고 한다.그림 1-1은 전력처리시스템의 기본적인 개념도
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    | 리포트 | 8페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.06.01
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    2011 부경대 전기기기 및 실험 T4 표준 냉동실험장치의 시퀀스제어
    ”혹은 “정지”시키는 제어 또는 탱크의 배수변을 개ㆍ폐 또는 전진ㆍ후진, 상승ㆍ하강, ONㆍOFF 와 같이 일반적으로 두 개의 지령을 제어하는 시간적, 공간적으로 불연속한 양의 제어이 ... 다.- 기계공업과 같이 불연속한 작업을 행하는 공정을 제어하는데 불가결한 제어- 개(開)루프(개회로) 제어(open loop control), 제어 명령의 내용이 두 개또는 유한개 ... 전기기기 및 실험 보고서제 목표준 냉동실험장치의 시퀀스제어T4실험일자2011. 11. 17보고서 제출일자2011. 12. 01조학번성명실험참가5√√√성적평가평점ABCD확인우수
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    | 리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2012.04.05
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    DC모터 제어
    D•C 모터 제어 실험김창길, 김종수, 이원일, 이현우발 표 순 서실험 목적 (Object) 개 루프제어 폐 루프제어 고찰실 험 목 적 (Object)D.C. 모터를 사용 ... 지는 외란 Ke=기전력 상수 R=저항 b=점성 마찰상수발 표 순 서실험 목적 개 루프제어 폐 루프제어 고찰회전시작시의 U-157눈금실험 결과1.6222모터 입력 전압505656u ... 한다 system 과 동일폐 루프 블록 다이어그램폐 루프 블록 다이어그램폐 루프에서의 피드백 제어피드백 신호 조절시스템에서 원하는 값보다 보정 값이 더 커지므로 인하여 발산하여 출력
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    | 리포트 | 91페이지 | 1,500원 | 등록일 2008.11.16
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    실험 6. 선형 레귤레이터 회로(예비)
    에서 op-amp는 reference전압이 비반전 입력이고, R2/R3의 전압분배 형태의 negative feedback으로 구성된 비반전 증폭기로 동작한다. 그래서 폐루프 전압 이득 ... 연결된 TR에 흐르는 전류를 제어해서 regulation을 실행하는 점을 빼고는 series regulator와 유사하다.부하저항이나 입력 전압의 변화로 인해 출력 전압이 저하
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.09.09 | 수정일 2014.01.01
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