자동제어

최초 등록일
2011.04.17
최종 저작일
2010.03
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자동제어에 대해 설명

목차

0.1 서 론
0.2 자동제어의 역사
0.3 제어시스템에 관한 기본 용어
0.4 피드백(Feedback)과 그 효과
0.5 제어시스템의 분류
0.6 제어시스템의 응용분야
0.7 제어시스템의 설계절차
0.8 제어시스템 설계흐름도

본문내용

▶ 공 학
* 창조적 활동
* 과학적 지식 및 기술 개발 및 적용
* 사회적 욕구 만족
* 물리적, 경제적, 인간적, 정치적, 법적, 문화적 제한
▶ 제어공학
* 기계의 지능화
* 동적시스템의 성능 및 안정도 개선
* 제품의 고부가치화 및 생산성 향상
0.2 자동제어의 역사
BC270 Ktesibios, 물시계의 부표 레귤레이터(float regulator)
1789 Watt, 증기기관의 원심조속기(flyball governor)
1868 Maxwell, 안정도 개념 수학적으로 정립
1877 Routh, 안정도 판별법
1932 Nyquist, 폐루프 시스템의 안정도 판별법
1948 Evans, 근궤적법
1950 고전제어이론 완성(주파수응답법, 근궤적법)
1960 Pontryagin, Kalman, 시간역 설계법(최적제어, LQ제어)
1980 Doyle, Zames, 시간 및 주파수역 설계법 개발(LQG / LTR, )
0.3 제어시스템에 관한 기본 용어
G(s) : 플랜트(plant) 또는 프로세스(process)
제어하고자 하는 시스템
K(s) : 제어기(controller) 또는 보상기(compensator)
오차신호에 따라 적절한 제어입력을 생성하는 시스템
r(s) : 기준입력(reference input) 또는 명령입력(command input)

참고 자료

없음

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