"자동제어실험 6주차"의 검색결과 입니다.

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"자동제어실험 6주차" 검색결과 2,301-2,320 / 2,582건

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[제어실험] Inverted Pendulum 제어 실험

Ⅳ. Inverted Pendulum System실험Ⅳ-2. Inverted Pendulum 제어 실험1. 실험 목적비선형 시스템의 하나인 도립진자 시스템을 직접 제작하고 일반 ... 를 거쳐 Daq Card에 내장되어 있는 Counter에서 Interrupt Time과 비동기적으로 Count 되어 진자의 회전 변위를 검출하도록 하였다.2. 이론 및 해석1) 자동제어 ... 의 제어입력을 주면 이를 모터 드라이버에서 토크지령으로 바꾸어 모터를 동작하게 된다.1) 엔코더엔코더는 회전량을 전기적 신호로 바꾸어 주는 센서이다. 슬릿원판이 발광다이오드와 수광

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2002.09.30

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원자력발전과 환경오염

을 합니다. 중성자의 속도를 늦춰주는 감속재로 물(경수, 중수)이나 흑연 등이 사용되고 있습니다. 이와 함께 원자로는 핵분열 연쇄 반응이 너무 급격하게 일어나지 않도록 하는 제어 ... 원자력 발전과 환경오염◎서 론인류역사에 있어 불의 발견은 문명의 태동을 알려주는 전주곡이었다. 최초의 에너지인 불을 사용하여 인간은 만물의 영장이 될 수 있었고, 이후 여러 형태 ... 에서 이탈리아 출신의 물리학자 엔리코 페르미가 설계한 CP-1이라는 원자로에서 세계 최초로 우라늄 핵분열 연쇄반응 실험이 성공하였습니다.1942년은 일본이 진주만을 공격하여 미국과 전쟁

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.10.31

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전력공학 (중간,기말)

면적의 증가 로 코로나 개시전압 높아짐동일 단면적의 단도체 보다 인덕턴스 감소, 정전용량 증가송전 용량 증대6. 애자의 구비조건을 기술하시오.절연내력눈비 안개 시 전기적 표면 저항 ... 케이블CV케이블, EV 케이블, BN케이블11.관로 기중케입르을 간략히 설명 하시오.구조도체:파이프(알루미늄 , 동), 금속시이스: 에폭시수지 절연스페이서 , SF6충만(무색무취 ... 의 매설방식과 그 장 단점을 설명하시오.15.전력케이블의 절연 측정법을 6개 이상 열거 하고 간략히 설명하시오.측 정 법케 이 블개 요누설전류 측정법OF,CV,SL직류전압을 가하

시험자료 | 10페이지 | 1,500원 | 등록일 2006.09.27 | 수정일 2016.06.29

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[전자공학] PDA를 이용한 LCD 무선 제어

(6) AVR-85155. 제작과정(1)클라이언트 프로그래밍(2)서버 프로그래밍(3)AVR-8515 프로그램6. 문제점 및 결론7. 부록 - AT90S8515 데이터 시트1. 개요 ... 무선 인터넷을 이용해서 서버의 시리얼포트를 통해 하드웨어를 제어해보고자 한다. 이때 클라이언트는 PDA가 되며 서버는 데스크탑PC이다. PC의 시리얼포트를 통해 AVR-8515 ... KIT 에 연결되어 있는 LCD를 제어 하는 것이 최종 목표이다.2. 활용방안앞에서 언급된 구상이 실제 생활에 적용될 수 있도록 생각해 보았다. 클라이언트인 PDA의 휴대할 수 있

리포트 | 23페이지 | 3,000원 | 등록일 2002.10.16

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[신제품개발] Robot Cleaner Produce by LG

.04NG)”으로 로봇 가전 시장 출사표』- 국내 업체 최초 로봇 청소기 출시… 가전제품 로봇화 선도- 예약 청소, 리모컨 제어 등 사용자 편이성 극대화- 충돌·추락방지 기능 및 자동 ... 에 가장 효율적인 동선(動線)을 계산해 청소를 실행하며,청소 완료 후에는 충전기로 자동 복귀하는 국내 최초 로봇청소기이다.특히 기존의 외산제품이 예약기능이나 리모컨 제어기능이 없 ... 99112539-1650호"1999.11. 가톨릭 대학교(강남 성모병원) 임상실험 완료1999.11. 톱탤런트 이병헌/최지우 전속광고모델계약(스톡옵션 주식배당)2000.01. 금형완료

리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.12.17

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[기계공학]Data acquisition

지만, 물리량과 시간이 실험조건을 결정하는 경우에는 별도의 제어 시스템이 갖춰져야 한다(축열재의 퇴화현상을 살펴보기 위해 반복실험을 한다면 이러한 상황에 부딪치게 된다). 그렇기 때문 ... 에 완전한 실험장비를 구성하기 위해서는 데이터 수집 장치와 실험 조건을 제어할 수 있는 통신수단, 그리고 이를 관리하는 프로그램이 필수적이다. 이러한 프로그램의 대표적인 예 ... : 31961599이 름 : 임 성 진※ 글 목 차 ※1. 실험목적2. 서 론◎Data acquisition이란?◎오실로스코프· 오실로스코프의 원리와 구조·오실로스코프의 기본 측정· X

리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2002.12.04

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토양오염의 조사

, 제초제 살충제 등에 사용수은 및 그 화합물-온도계, 압력계등과 같은 측정기나 제어기에 이용납 및 그 화합물- 자동차공장, 전지 생산에 사용6가크롬화합물 -산화크롬, 무수크롬산 ... 다.6.토양오염의 영향토양이 오염되면 토양에 근거를 두고 생활하는 인간과 동식물의 생장에 직접적인 영향을 미치게 된다. 즉, 중금속에 오염된 토양에서 자라는 농작물에는 중금속 ... 기술과는 달리 이 방법은 화학적·물리적인 처리를 통해서 제거하는 대신에 오염물질을 가두어 두거나 유동성을 감소시킨다. 오염물질의 비유동성을 측정하기 위해서 침출실험을 해야한다.토지

리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2007.06.05

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[저항] 모형선의 저항측정

Ⅰ. 서 론모형선의 저항 실험은 전차 위의 저항 동력계와 연결하여 전차가 원하는 임의의 균일 속도로 달리게 되면 모형선의 저항이 동력계에 기록된다. 예인속도에 따라 저항 동력계 ... 다.이러한 방법들을 자세히 설명하고, 세 가지 공식을 사용하여 얻게될 ehp의 최종값의 차이를 보여 주기 위하여,DTMB계열 60의 한 선형에 대한 계산의 예를 소개하기로 한다.2 ... 과 바에 의하면, 연구 발표에 있어서는 모든 배의 실험결과를 표준온도 59。F에 대한 값으로 환산하여야하므로 이경우의 마찰계수의 수정량은 다음과 같다.⇒ -0.24(59-55

리포트 | 11페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.12.13

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[감상문] 오토닉스와 고리원자력발전소를 갔다와서

자가 인솔해주면 이것저것들을 자세히 설명해 주셨다.그동안 이곳에서 생산된 모터와 센서등을 사용해 실험을 하고 마이크로로봇을 만들었다고 생각하니 보면서 마음이 남달랐다.또한 회사 ... 소개 :자동화 산업 분야의 초석이 되고자 미래를 향해 열심히 달려온 오토닉스는 제어기기 및 센서 부문에서 다양한 제품의 영역을 구축하여 왔고 고객의 신뢰를 바탕을 눈부신 성장을 하 ... 와 고리원자력발전소는 제어계측 과정을 공부하면서 한번쯤은 꼭 가보고 싶었던 곳이기도 하다. 제어 및 전기기라는 과목을 수강하면서 고리원자력발전소에 관한 이야기를 많이 들어와서 어떤

리포트 | 13페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.04.10

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[동력공학]디젤기관의 성능 및 배기 배출물 특성에 관한실험

사이클, 자동차, 선박, 항공기 등 폭넓게 이용되고 있다. 자동차용으로서는 가솔린기관 및 디젤기관이 주류를 이루고 있지만, 디젤기관 자동차는 대기오염의 주원인 매연 및 질소산화물 ... 되는 자동차용 디젤기관을 사용하였고, 주요제원은 Table 1과 같다. 본 실험에서 사용되는 실험장치의 구성도는 Fig. 2에 나타낸다.{ItemSpecificationMaker ... 「디젤기관의 성능 및 배기 배출물 특성에 관한 실험」1. 실험목적내연기관은 열을 기계적인 일로 바꾸는 대표적인 열기관으로, 비교적 소형이면서 고출력을 얻을 수 있기 때문에, 모터

리포트 | 15페이지 | 1,500원 | 등록일 2002.05.28 | 수정일 2016.10.25

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[컴퓨터공학] 인텔 마이크로프로세서의 변천사

가정에서 사용되는 가전제품에 이르기까지 다양하게 이용되고 있으며, 각 공정 제어 분야와 사무 자동화 기기 등에 광범위하게 사용되어진다. 이런 마이크로프로세서의 선구이자 가장 큰 회사 ... 라 할 수 있는 마이크로프로세서는 마이크로컴퓨터의 심장부로서 모든 산술연산과 논리 연산을 실행하는 연산장치와 이들 연산을 미리 확립된 순서에 의해 체계적으로 실행을 제어할 뿐 ... 만 아니라 컨퓨터의 각 장치에 제어 신호를 제공하는 제어장치를 한 개의 작은 실리콘 칩에 집적시킨 초대규모 집적회로이다. 마이크로 프로세서는 마이크로 컴퓨터는 물론 군사 무기와 일반

리포트 | 16페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.05.19

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[교육학]지능과 창의력

(1963)가정의 양육방법, 분위기 그리고 학교경험의 유무와 같은 환경격차는 지능에 영향을 준다.(Shaffer,1996) 언어 이해력과 추리력은 학교교육의 경험이 지능과 직접 ... 적으로 관련결론은 유전적 요인과 환경적 요인이 개별적으로 작용 하는게 아니라 서로 상호 작용할 때지능은 발달한다는 것이다.Ⅲ 지능의 발달..PAGE:6(3) 지능과 학업성취지능을 기준 ... 어서44%앞서 있었을 뿐 아니라 특히 천재아는 신체적, 정서적, 사회적으로 평균을 능가하며 성격면에서도 훌륭하였고 가정환경도 좋았다는 것을 보여주었다. 그러나 학업성취가 고르지 못한

리포트 | 22페이지 | 2,500원 | 등록일 2006.08.24

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[열유체실험 열유체실험] 최신 송풍기 성능 실험

다. 이 제어는 수동 조작이 가능하고 온도, 습도에 따라서 자동으로 조절할 수 있다.4) 흡입구 댐퍼(damper)에 의한 조절토출압은 흡입 댐퍼의 조정에 따라서 감소하고 이것 ... Control console(2) 실험방법1 주 전원 스위치를 ON으로 조작하여 전원을 켠다.2 Damper 스위치를 open 위치에 놓고 danper를 완전히 open 한다.3 풍량에 맞 ... 1. 실험개요(1) 실험의 목적송풍기 실험의 목적은 Blower Performance Tester(송풍기 실험장치)의 조작법을 숙지하고 그 자료값을 분석하여 팬(fan)의 풍량

리포트 | 20페이지 | 2,000원 | 등록일 2004.09.05

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[금속공학] 티타늄 용접

합금의 특성을 살려 적극적으로 이용하려는 기운이 보이게 되자 항공기 공업, 자동차 공업 등에 점차로 이용의 길 이 열리고 있는 단계이다. 이제부터 이들 티타늄 합금재료가 더욱 가격 ... Back은 스테인리스강의 절곡가공의 경우 2∼3배이다.Deep drawing가공(深絞 가공)은 되도록 이면 냉간 심교는 피하는 것이 좋은데, 티타늄은 한번에 늘려 강정도로 조여 주 ... 티타늄다가 텅스텐 전극의 과열을 막기 위하여 수냉할 수 있도록 구조가 되어 있다. 사진4.1은 이 수동 TIG용접torch를 나타낸 것이다.전자동식은 용접wire 및 torch의 이동

리포트 | 25페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.12.13

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[마케팅]인터넷의 등장과 마케팅환경의 변화

에서 본격적인 실험과 실용화의 단계를 거치면서 인터넷의 발전은 그 속도를 배증하였으나 1983년까지 그 사용을 일반 대중에게 공개하지 않았다.하지만 개발 과정에서 민간기업과 대학 ... 평가해야 한다.2) 내부환경의 변화내부환경에는 생산설비, 입지, 인적자원, 재무자원, 연구개발, 기업문화 등이 있다.인터넷과 기술의 발달로 생산설비가 자동화되고 인터넷으로 원격 ... 이 데서 설비를 직접 제어하는 명령을 시행토록 하는 진화가 이뤄져 생산현장의 조용한 혁신이 발빠르게 진행되고 있다. 기업들은 정보통합을 위해 구축한 ERP와 생산현장의 정보간 원활

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2006.06.21

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고속철도 기대효과

제어 및 자기진단 기술은 산업기기 자동화와 산업용 로봇, 주문형 반도체산업 등에 활용될 전망이다.또한, 건설 기술에 있어서는 대규모 프로젝트를 추진하면서 적은 비용으로 종합적인 ... 실험운행과 안전화 기간을 거쳐 2007년부터는 경부/호남 고속철도에 투입될 예정이다.Ⅱ. 본론1. 고속철도 개통에 따른 기대효과1). 한국고속철도에서본 효과① 경제적 효과고속도로 ... 으로 예상하고 있다.②산업적 효과고속철도를 도입하면서 획득한 핵심기술은 소재산업, 자동화 산업, 정보산업, 항공우주산업 등 미래산업분야에 활용될 수 있다. 고속철도에 황용되는 컴퓨터 자동

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2005.06.08

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미래의 꿈-꾸리찌바

도록 하는 것이고 시민들이 정치인을 신뢰할 수 있도록 일함으로써 보다 발전적인 방향으로 나아갈 수 있도록 해야 한다는 신념을 가지고 20여년동안 새로운 실험을 주도해 왔다. 그 ... 은는 것이었으며, 특히 도시핵심지의 보전과 규제, 2개의 주구조부문(structural sector), 몇 개의 주거지역, 개발제한구역 등을 설정하였다.1969년 존닝법 개정 ... 의 최소이용을 유도함으로써 교통혼잡을 피하고 자동차 공해 저감을 추구했다. 당시 시장의 마스터 플랜 공모에 자이머 레네를 비롯한 그의 그룹이 이런 계획들을 제시하였으며, 1971년

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2007.01.02

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[진동] 철도의 소음

1. 서 론최근 들어 생활수준의 향상과 경제 규모의 확대에 따른 폭발적인 자동차의 증가는 한계에 이른 현재의 교통상황에 대한 새로운 대체수단을 요구하고 있다. 수송기관의 고속화 ... 위해서는 기계 역학적인 진동문제에서 지반 및 건물에 이르는 종합적인 진동의 측정/분석, 평가에서 동적(動的) 해석 및 실험 기술이 필요하다. 특히, 지하철은 건물과 인접하여 운행 ... )과 안락성 뿐만 아니라 궤도를 통한 진동 전파의 특성과도 밀접한 관계를 가지고 있기 때문에 진동원, 전달 경로 및 수진점에 대한 총체적인 진동 제어를 위한 절차서를 확보할 필요가 있

리포트 | 17페이지 | 1,000원 | 등록일 2004.06.20

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[기계공학실험] 열펌프 성능 실험

및 고찰6.1 실험 결과TEST12345냉각수 유량1020304050냉매의 유량5.55.45.35.1유량계의유량 한계로 인한측정값생략응축 압력1100760665620증발 압력 ... 1. 실험 제목증기 압축식 열펌프 성능실험2. 실험 목적증기압축식 열펌프의 구성 및 원리를 이해하고 열원의 온도변화 및 난방 용량의 변화에 따른 증기 압축식 열펌프의 성능변화 ... 에서 보다 는 단순 이상화 사이클에서 벗어났다는 면에서 관찰할 필요가 있다.3.6 실제 증기압축 사이클실제의 경우, 압축기로 들어가는 냉매에 액체가 포함된 것을 방지하기 위하여 약간

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2005.03.18

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[로봇공학] 로봇공학

았다(Trevelya으로 된 인조 인간 '탈로스'가 그리스 신화에서 활약.{기원 전후그리스 과학자 헤론이 자동인형, 자동오르간, 자동판매기 등을 발명.{6세기이스라엘의 팔레스티나 거리에 수력이용 ... 까지 6개의 군으로 로봇을 분류하고 있다.미국 로봇연구소에서는 보다 제한된 정의를 내리고 있다."다양한 작업 수행을 위해 서 변경 가능한 프로그램에 의한 동작을 통해 물체나 부품, 또는 ... 는 자동화 된 생산공장을 건설하고 있다. 로봇기술은 작은 업체에 의한 소량 생산에 경쟁성을 부여할것이다. 로봇에 대한 더 정확한 정의는 "컴퓨터가 다양한 과업 수행을 위해 프로그래밍

리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2003.04.02

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