"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 2,161-2,180 / 7,175건

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변화하는 현대사회에서 유아에게 적합하다고 생각되는 영유아 프로그램은 무엇이며 그렇게 생각하는 이유를 기술

교과목의 특성에 대하여 적절해야 한다. 둘째, 영유아들의 발달 수준과 연령에 맞춰 로봇의 조작이나 제어가 가능해야 한다. 셋째, 영유아들의 흥미 및 활동을 불러일으킬 수 있 ... Ⅰ. 서론4차 산업혁명으로 클라우드 컴퓨팅, 빅 데이터, 인공지능로봇, 사물인터넷, 로봇기술공학, 나노과학기술 생명인체공학 등의 여러 분야에 대한 신기술들이 서로 융합하고 네트워크 ... 로 연결하며 사물을 지능화하고 우리의 미래사회 및 일상적인 생활을 최첨단으로 변화시키고 있다.이제 로봇들은 ‘전통적 로봇’에서 변화하여 인간 친화적인‘지능형 로봇’이 되어가고 있

리포트 | 4페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.07.22 | 수정일 2022.07.24

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창업아이템 트렌드

-자율주행 자동차 분야, 지능형 로봇/ 감시시스템/ 교통제어 시스템 분야III.소부장III-I.소 : 소재III-II.부 : 부품III-III.장 : 장비 ... , 조선I-III. A : AI-4차 산업혁명 : 지능형 센서, 로봇, 바이오, 안전-중소기업 성장분야 : 디지털 콘텐츠 디자인, 금속 및 세라믹소재, LED, 정밀/마이크로 기계

리포트 | 1페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.01.21

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[동아리][특기사항][대입][수시] 개성적이면서도 입학사정관의 이목을 끌 수 있는 동아리 활동 특기사항 기재 예시입니다. 참고하시면 좋습니다.

엔진’을 제작하였음. 엔진의 내부 구조를 제작해보며 기계에 대한 흥미도가 더욱 높아졌다고 함. 전공 학과 커리큘럼 알아보기 활동으로 ‘로봇학부-정보제어 전공’의 교육과정을 알아보 ... 이라고 함. 2, 3학년 때는 전기·전자 기초실험과 제어공학, 선세 공학실험을 필수로 배우고 나머진 선택이며, 4학년 때에는 모두 선택이지만 ‘정보 및 로봇 응용실험’과 ‘캡스턴 ... 되는 전기를 활용하여 소금물을 동력으로 이용하는 배를 제작함.기계 관련 동아리 특기사항 기재 예시 3초등학교 때에는 학교 대표선수로 참여하였으나, 현재는 로봇 월드 박람회에 가

리포트 | 10페이지 | 6,000원 | 등록일 2023.01.11

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IOT설계실습 ) 실생활에 적용된 인공지능(AI)기술

되어 있다. AI 로봇 내에 설치된 스프레이 제어장치는 적정량의 제초제 분포를 돕는다. 또한, 기계가 회전할 때 분무기 끝에 놓여있는 노즐이 자동화의 흐름을 제어하며 발전소에 균일하게 적용되도록 설계되었다고 한다. ... , 향후 발전 방향 등에 대한 리포트 작성.1) 농업에서의 인공지능2) 농업용 로봇의 사용 예3) 기술 상세4) 출처 및 참조문헌1) 농업에서의 인공지능농업은 한 국가의 경제에 있 ... 된다. 첫 번째로 농업용 로봇이다. 여러 기업은 인간 노동자들보다 더 많은 양과 더 빠른 속도로 농작물을 수확하기 위해 필요한 농업 과제를 처리할 수 있는 자율 로봇을 개발하고 프로그래밍

리포트 | 5페이지 | 3,000원 (50%↓) 1500원 | 등록일 2021.03.06 | 수정일 2021.03.08

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현대자동차 차량 제어 최종합격 자소서

를 하다보니 기존에 배웠던 역학 지식을 기반으로 프로그래밍을 통해 시스템 모델링도 할 수 있게 되었고, 모델 기반 제어기 설계와 센서 데이터를 통한 제어 프로젝트를 하며 변화하고 성장 ... 한 LiDAR경진대회에서 위와 같은 역량을 준비할 수 있었습니다.저희 팀은 2D LiDAR를 이용하여 경로추적 및 장애물 회피(경로재생성) 로봇청소를 제작하였습니다. 이 프로젝트 ... 에서 실제 로봇을 제작 전에 저는 Simulink를 통하여 로봇모델을 모델링 하였고, 시뮬레이션을 통하여 경로추정 알고리즘을 검증했습니다. 또한 인지(LiDAR)팀이 ROS를 통해 보내

자기소개서 | 3페이지 | 20,000원 | 등록일 2023.10.13 | 수정일 2025.05.15

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2020 의왕도시공사 전산 합격자소서

의 문제점을 개선하고 이제는 로봇의 바퀴가 모듈처럼 동작함에 따라 각 바퀴 모듈마다 자유롭게 조향제어가 될 수 있도록 할 필요가 있다고 판단하였고, 또한 제초키트등 다양한 농장비 ... 도 추가될 가능성이 있음에 따라 명령어 프로토콜을 확장할 필요성이 있다고 생각되어 조종기와 로봇간 그리고 로봇 중앙제어 모듈에서 바퀴모듈간 통신을 재구축하고 개선한 경험이 있 ... 지원하신 직무를 수행하기 위해 본인이 보유하고 있는 역량을 기술해 주십시오.지원자는 우리에게 현재 필요한 것이 무엇인지 분석하고 개선한 경험이 있습니다. 로봇 1차버전을 개발할때

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.01.27

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포항공과대학교(포스텍) POSTECH 일반대학원 기계공학과 연구계획서

, 카오틱 이류를 통한 앵커형 임펠러의 혼합 성능 향상 연구, 어레이 형식에서 규정에 맞게 결합된 다중 로봇 시스템의 조정된 운동학적 제어 연구, 유도 용접 단일 랩 탄소 섬유 ... 적 제약이 있는 다중 로봇 조정의 분산 운동학적 모션 제어 연구, 강성 제어를 통한 형상 기억 폴리머 건식 접착성 소프트 로봇 그리퍼의 조정 가능한 접착 연구, 에너지 효율적인 국지적 및 일시적 열 관리를 위한 적응형 열전 냉각 시스템 연구 등을 하고 싶습니다.

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.03.29

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기계공학실험-로봇실험-2

)ROS는 로봇용 공개소스 메타 운영체제를 말합니다. ROS는 일반 운영체제에서 제공하는 하드웨어 추상화, 저수준 기기 제어, 빈번히 사용되는 기능들이 구현되어 있으며, 프로세스 간 ... 기계공학실험1 보고서실험명 : 로봇 실험 2주차1. 실험 목적이번 실험의 목적은 로봇의 정기구학 시뮬레이션을 기반으로 리눅스를 설치하여, ROS 및 Moveit을 기반으로 한 ... 실제 로봇 팔을 구동해보는 것이다. 또한 로봇의 역기구학 문제를 이론적으로 풀어본 뒤 실험값과 비교해본다.2. 실험 내용실험이론ROS (Robot Operating System

리포트 | 5페이지 | 3,500원 | 등록일 2022.03.21

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기계공학실험A 모터제어 결과보고서 (2024년도 2학기)

Braking System, 자동비행시스템, 로봇 제어에 사용된다. 피드백의 유무가 Open-loop control system과 Closed-loop control system ... 기계공학실험B 인하대학교 기계공학과제출자 : XXXRevision. 12024년도 1학기기계공학실험 A< A-7 모터 제어 실험 >Report(XX 조)A-1A-2A-3A-4A ... -5A-6인장 실험경도 및 충격 실험압력용기 및 좌굴 실험크리프 실험도립 진자제어능동 진동제어A-7A-8A-9A-10A-11A-12모터 제어금속재료진동실험복합재료동역학실험동마찰계수

리포트 | 10페이지 | 2,000원 | 등록일 2025.01.05

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데이터전략경영 ) 메타버스에 대해 알아야 할 모든 것

(CV), 인공지능(AI), 블록체인, 로봇공학, IoT ▶ 사용자와 협력 가능 엣지 컴퓨팅 ▶ 로컬 데이터 소스를 사전 처리 데이터 관리하여 애플리케이션의 성능 개선 클라우드 컴퓨팅 ... ▶ 아바타 제어 및 다양한 집단 활동 논문의 고려사항 : 사회적 수용 가능성, 보안 및 개인 정보 보호, 신뢰 및 책임 실제 세계와 유사하게 컨텐츠 제작 및 가상 경제는 사회적 규범 ... 과 규정에 부합해야 함.논문의 구성 그림 5. 메타버스의 기술과 생태계의 두 가지 차원 속 집중 영역 확장현실 (XR) 확장현실 및 유비쿼터스 인터페이스의 상요자 상호작용 로봇공학

리포트 | 29페이지 | 3,000원 (50%↓) 1500원 | 등록일 2023.01.17

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2024 기아 기술직 인턴K 최종합격 자기소개서

하지 않아 많은 어려움이 있었습니다. 주요 원인은 로봇팔의 제어 프로그램에서 오류가 발생했기 때문인데, 이를 해결하는 데 시간이 많이 소요되었습니다. 로봇팔은 정확한 경로를 따라가야 ... 의 사양과 통신 프로토콜을 다시 점검했습니다. 그 결과, 프로그램의 코드 오류를 발견하고 수정할 수 있었습니다. 또한, 로봇팔의 동작을 점검하면서 기존의 제어 알고리즘을 개선 ... 위해 어떤 노력을 기울였는지 말씀해주세요. 700자 대학 시절, 로봇팔 자동화 시스템 구축 프로젝트에서 큰 어려움을 겪었습니다. 처음 프로젝트가 시작될 때, 시스템이 제대로 작동

자기소개서 | 2페이지 | 8,800원 | 등록일 2025.01.30

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포항공대 포스텍 기계공학과 대학원 자기소개서 연구계획

시스템과 자율 로봇 연구를 중점적으로 수행하고자 합니다. 최근 기계공학은 전통적인 하드웨어 설계 영역을 넘어 인공지능, 센서 융합, 데이터 기반 최적 제어 등의 첨단 기술 ... 적으로 심화시키기 위해 기계공학을 전공으로 선택하였습니다. 학부 과정 동안 저는 기계공학의 광범위한 분야 중에서도 특히 동역학, 유체역학, 열역학, 제어공학, 재료역학 등 기계 시스템 ... 을 구성하고 제어하는 기초 이론을 충실히 배우고자 노력했었는데, 이 과정에서 단순히 이론에 머무르지 않고 실제 현상과 문제 해결에 이론을 적용하는 데 중점을 두었던 거겠습니다. 다양

자기소개서 | 4페이지 | 4,500원 | 등록일 2025.07.07

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4차 산업혁명과 미래를 위한 준비

Ⅰ. 4차 산업혁명의 도래1. 4차 산업혁명의 정의와 기존 산업혁명의 차이점가. 4차 산업혁명이란4차산업혁명이란 로봇이나 인공지능 (AI)을 통해 실제와 가상이 통합돼 사물 ... 을 자동적·지능적으로 제어할 수 있는 가상 물리 시스템의 구축이 기대되는 산업상의 변화를 일컫는다나. 기존 산업혁명1차 산업혁명은 기계적 생산설비가 시작된 시기이고 2차산업혁명은 전기 ... 기반 디지털 어시스턴트, 여가용 가상현실 기술, 정신건강 진단/치료 기술, 소셜로봇, 빅데이터 기반 감염병 예측/경보 시스템, 시스템기반 미세먼지 대응 기술 등이 있다. 유망직업

리포트 | 3페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.03.16

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(다국적기업론 2학년) 인류의 삶 또는 사회를 크게 바꾼 기술의 사례를 가능한 구체적으로 설명하시오

) 제조 공정 스마트팩토리 구축2) 물류 관리 스마트팩토리 구축3) 사람-기계 협업 스마트팩토리 구축4) 설비 관리 스마트팩토리 구축5) 로봇 및 장비 제어 스마트팩토리 구축6 ... 출력 데이터을 도출 할 수 있게 한다.단계자동화공정운영비즈니스고도화제어자동화 및 디지털식별이결합된 IoT형 자동화CPS, IoT, 빅데이터를 이용한 자가진단과 제어능력을 갖춘지능 ... 형 생산가치사슬 연계를 통한 실시간 고객 맞춤서비스중간설비 제어 자동화실시간 의사결정 및설비 직접제어시장과 고객 요구에능동적으로 대응한실시간 의사결정 및통제초기설비로부터 실시간

방송통신대 | 17페이지 | 6,000원 | 등록일 2023.03.16

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동국대 대학원 기계로봇에너지공학과 자기소개서 및 연구계획서

기반 FES 제어 연구, 족압피드백 공압보조기: 무릎 골관절염 환자의 일상생활 보행훈련의 시사점 연구, 치과용 임플란트 장기 골안정성에 있어 골질과 디자인 특징의 생체역학적 효과

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.03.06

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처음 만나는 인공지능 5장 연습문제 레포트

중요하지 않다.답) X5. 지능형 로봇은 현재 기술로는 아직 교향악단을 지휘할 수 있는 수준이 아니다.답) X도로를 주행하는 4대 중 1대는 자율자동차가 되리라는 예측이 많다.답 ... ) O6. 국내에서 개발한 에트로란 로봇은 문자를 인식해 책을 소리 내어 읽어줄 수 있다.답) O7. 지능형 서비스 로봇은 현재로서는 식당에서 음식 주문과 서빙이 가능하지 않다.답 ... ) X8. 로봇 강국인 일본에서는 두 발로 걷는 휴머노이드형 로봇기술이 발달 되어 있다.답) O9. 자율자동차는 2025년 이전에 상용화가 시작되고, 2035년에는 도로를 주행하는 4

리포트 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.06.20 | 수정일 2022.09.02

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모바일 기반 다중 로봇카 시스템 설계 및 구현 (A Design and Implementation of Multiple RobotCar System based on Mobile)

한국정보통신학회 최유순, 정석태

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.04.30 | 수정일 2025.05.15

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영상 정보를 이용한 ROBOKER 팔 위의 역진자 시스템의 지능 밸런싱 제어 구현 (Intelligent Balancing Control of Inverted Pendulum on a ROBOKER Arm Using Visual Information)

한국지능시스템학회 김정섭, 정슬

논문 | 7페이지 | 무료 | 등록일 2025.06.18 | 수정일 2025.06.26

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고려대학교 일반대학원 기계공학부 연구계획서

연구계획서저는 고려대 기계공학부 연구실에서 계단오르기 로봇: 메커니즘, 센싱 및 성능평가에 관한 고찰 연구, 편마비 환자의 보행 재활을 위한 DNN 기반 FES 제어 연구, 결합 ... 분석 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 모델 예측 최적화 제어를 통한 플로팅 베이스가 있는 그라인딩 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어 연구, 근육 대 근육 인터페이스를 갖춘 새로운 ... 스크류 휠 기반 모바일 로봇 개발 연구, 족압피드백 공압보조기: 무릎 골관절염 환자의 일상생활 보행훈련의 시사점 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 저온 리튬이온 전지용 불소화 전해질

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2023.07.13

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디지털 헬스 기기를 활용한 국내 재활 간호 사례 보고서

……………………………………………………………‥·… 1본론 ……………………………………………………………··‥ 1개요 …………………………………………………………‥…… 12. 재활 로봇을 이용한 중추신경장애 재활 ... 현실(VR) 기술과 재활 로봇은 재활치료에서 큰 효과를 보여 대형병원에서 많이 도입되고 있다. 중추신경장애나 수술로 인해서 재활이 필요한 경우에는 꾸준한 재활치료가 이루어져야 한다 ... . 기에는 재활 로봇의 치료적 효과에 의문이 제기되었으나, 여러 연구를 통해 운동 회복에 효과적인 것으로 입증되었다.재활 로봇은 크게 상지 재활 로봇과 하지 재활 로봇으로 구분

리포트 | 16페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.02.01 | 수정일 2025.02.04

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