"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 2,121-2,140 / 7,177건

모터제어 레포트 (제어용기기)

가 국부적으로 변화하므로 다관절 로봇과 같이 자세에 의한 모터 축 환산부하 관성이 크게 변하는 계에서도 충분히 안정된 제어를 행할 수 있다.3) 동기형 AC서보모터동기형 AC서보모터 ... 2019학년도 제어용기기 레포트애니매트로닉스에 사용되는 모터(서보모터 & 스테핑 모터)Motors used for animatronics(Servo motor & Stepping ... motor)과목명 : 모터제어실습담당 교수 :소속 학과 :학년 반 :학번 :이름 :목 차1. 소개12. 애니매트로닉스22.1 애니매트로닉스의 적용23. 서보 모터33.1 서보

리포트 | 17페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.11.11

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산업 현장에서의 컴퓨터비전 활용 사례

, 딸기 등의 성숙도를 분석해 자동 수확 로봇을 제어한다. 이는 농업 생산성을 높이고 노동력 부족 문제를 해결하는 데 기여한다.(4) 건설 및 안전 관리 분야의 응용건설 현장 ... 기술을 통해 상품을 자동으로 인식하고 로봇에게 최적 경로를 지시한다. 또한 유통업에서는 상품의 바코드뿐 아니라 외관을 인식해 자동 계산대를 구현한다. 택배 산업에서도 배송 물품 ... 에도, 헬스케어 산업 전반에서 비전 기술이 확산되고 있다. 예를 들어 환자의 보행 패턴 분석을 통해 재활 치료를 평가하거나, 수술 중 로봇 팔이 정확히 작동하도록 시각 정보를 제공

리포트 | 4페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.08.27

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제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오

의 성능이 향상된다. 마지막으로, 자동화 설비나 로봇 등 산업용 기계장치뿐만 아니라 각종 계측기에도 많이 사용되고 있다.Ⅱ. 본론피드백 제어 시스템은 목표값과 실제값과의 차이 ... 제어시스템 중 피드백 제어 시스템에 대한 예를 제시하고 모델링 과정을 설명하시오Ⅰ. 서론피드백 제어란 입력 신호로 출력 신호를 만들어내는 장치인 계(system)에서 발생 ... 되는 출력 신호로부터 그 원인을 찾아내어 이를 제거함으로써 원하는 출력 신호를 얻어내는 방법으로서, 일반적으로 정상 상태 오차 및 불안정성을 감소시키는 데 효과적이다. 이러한 피드백 제어

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.07.27

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sw교육 터틀봇 관련 수업하실때 유용하게 사용하실수 있는 ppt 입니다.

( 오른쪽으로 밀면 ON 왼쪽으로 밀면 OFF) 볼 캐스터 스테핑 모터 속도 제어 400 단계터틀 로봇과 친해지기 2 “ 터틀 로봇 과 함께 놀아봐요 !”컬러 센서 보정 ... 터틀 로봇과 함께하는 SW 교실 글로벌 소프트웨어 교육봉사단Index 터틀 로봇 알아보기 1 터틀 로봇과 친해지기 2 라인 / 카드 코딩하기 3터틀 로봇 알아보기 1 95 mm ... 50 mm 76 mm 95 mm 전체 무게 100g터틀 로봇 알아보기 1 풀 컬러 LED (RGB) 버튼 3 축 가속도 센서 (8 비트 정밀도 ) 내부 온도 센서 ( 40 도

리포트 | 24페이지 | 5,000원 | 등록일 2021.06.08

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2024년 김영평생육원 경영정보시스템 전체 1등 A+의 만점 받은 과제 _인공지능의 개념과 기술, 활용사례에 대해 조사하시오

으로 뉴런이 형성되어 일종의 고정관념이 만들어지는 셈이다. 자율주행차 자율주행 자동차는 기본적으로 ‘인지-판단-제어’의 3단계를 거치면서 작동하게 된다. 인지 단계에서는 카메라·라이더 ... (LiDAR)·레이더(RADAR) 등의 센서로 주변 환경을 인지한다. 판단단계에서는 인지된 환경 정보를 해석하여 안전하고 원활한 주행이 가능한 주행 경로를 생성한다. 마지막 제어 ... 단계에서는 판단 단계에서 나온 경로를 추종하도록 하는 가·감속 조향 제어를 수행한다. 각 단계에서 풀어야 할 복잡한 문제들을 해결하는 데에 인공지능 기술이 적용된다. 딥러닝의 일종인

리포트 | 8페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.08.21 | 수정일 2024.11.28

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스마트팜 필요성 및 사업화 아이디어

. 농촌 인구 고령화로, 식물공장 외에는 뾰족한 방안이 없음(2) 스마트팜 구분(3) 필요성- 기후변화. 농산물 외부 환경 영향 최소화: 농산물 재배 환경 제어. 농지오염 대응: 청정 ... 강화 : 농업의 전문화, 규모화 실현- 계절농업에서 상시농업으로 전환 : 사계절 농업 , 도시농업 실현, 케어팜- 복합환경제어로 통합 관제 실현 : 고퀄리티 작물 생산, 농업 ... 적용- 지능형 농작업. 로봇 및 지능형 농기계 농작업 자동화 시스템(2) 테마공원(3) 도심 농업3. 신규 사업 구상(1) OEM 식물공장- 재배만 하는 공장. 식물의 파운드리

리포트 | 5페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.09.11

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논문 분석 예시

화를 목표로 하고 있다(국토교통부, 2018).건설장비 자율화를 위해서는 장비 주변 상황을 실시간으로 인지하고 의사결정을 통해 장비를 제어하는 일련의 프로세스를 자동화할 수 있 ... 어야 한다. 최근의 센서 및 인공지능 기술 발전은 인지 및 제어 프로세스의 자동화를 가능케 하여 생산성과 안전성 향상을 위한 건설장비 자율화 기회를 제공하고 있으며, 실제로 딥러닝 ... 을 위한 테스트베드 확보에 많은 시간과 비용이 소모되며 불확실성 역시 크기 때문에 효과적인 데이터 수집과 처리에 어려움이 존재한다(Yoon et al., 2020). 이에 로봇 및

리포트 | 12페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.10.30

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현대사회와 신소재 중간과제 만점

화 가능성 전통적인 기계적 구동 장치보다 작고 가벼운 설계가 가능 하여, 로봇, 인공 근육, MEMS(Micro Electro-Mechanical Systems) 등에서 활발히 연구 ... 되고 있다.응용 분야 전자 로봇 소형 액추에이터, 스마트폰 부 품 건축 내진 구조재, 스마트 창문 외부 전류 및 온도 변화에 반응하는 구동 소재 지진 진동을 흡수하는 능력과 온도 ... 변화에 따라 형상 복원 됨 . 초탄성과 자기 복원 기능으로 구조 최적화 에너지를 흡수하고 온도변화로 자동제어대상제품의 용도와 변천사 형상기억합금의 용도 변천사는 기술 발전과 함께

리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.06.26 | 수정일 2025.07.07

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현대 기술이 성행동에 미친 사례를 2가지 이상 들고, AI와 로봇은 인간의 성행동에 어떤 영향을 미칠 수 있을지 논하시오

성행동의 심리학주제: 현대 기술이 성행동에 미친 사례를 2가지 이상 들고, AI와 로봇은 인간의 성행동에 어떤 영향을 미칠 수 있을지 논하시오. (※ 6주 2강 학습내용 참고!) ... -목차-Ⅰ. 서론Ⅱ. 본론1. 현대 기술이 성행동이 미친 사례2. AI와 로봇은 인간의 성행동에 어떤 영향을 미칠 수 있을지Ⅲ. 결론Ⅳ. 참고문헌Ⅰ. 서론미래의 유망 산업으로 4차 ... 에 미친 사례를 2가지 이상 들고, AI와 로봇은 인간의 성행동에 어떤 영향을 미칠 수 있을지 작성해 보도록 하겠다.Ⅱ. 본론1. 현대 기술이 성행동이 미친 사례1) 섹스 로봇캐나다

리포트 | 5페이지 | 2,000원 | 등록일 2023.03.21

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기아 생산기술직 합격자소서

으로 공을 인식하여 로봇의 방향 벡터와 로봇과 공 사이의 벡터를 활용하여 사이 각도를 계산 후, 사이 각도를 가중치로 활용하여 제어 알고리즘을 구현해 자동적으로 축구를 하 ... 되면 해당 사람의 경로를 CCTV가 추적하도록 Pan-Tilt제어를 통해 구현하였습니다. 프로젝트를 마치며 AI 기술을 활용하여 개발한 자동화 시스템이 사람의 삶을 윤택하게 할 수 ... 있다는 것을 깨달았습니다.기아는 완성차 외에도 PBV와 같은 미래차 생산을 위해 공장에서 스마트 공장으로 변화하고 있습니다. 특히, AI와 로봇 기술 등 혁신적인 자동화 방식

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.16

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[유비쿼터스컴퓨팅 1학년] 유비쿼터스 컴퓨팅 수업시간에 배웠던 유비쿼터스 기술들 뿐만 아니라 4차산업 기술을 활용하여 제공될 수 있는 미래생활 서비스를 기술하십시오. 그리고 그 유비쿼터스 기술과 4차산업 기술을 활용한 일상생활 시나리오를 이야기식으로 기술하십시오. 마지막으로, 미래 환경에서 발생할 수 있는 문제점과 관련한 과제에 대한 학생의 생각을 결론으로

적으로 의미하는 것은 아니라는 점에서 제한적 관련성을 가진다.2) HRI 기술HRI는 원격제어 프로그램의 GUI에서 사용자가 로봇에게 명령을 내리기 위한 상호 작용으로, 간결하며 사용 ... -디바이스(U-Device: Ubiquitous-Device)를 제안하였다. 이것은 로봇 제어 기능을 제외한 교육용 콘텐츠 운영에 필요한 숫자 및 영문자 인식에 관한 연구이다. 그리고 ... 은 인식률과 실시간 제어가 힘든 문제점을 가지고 있어 실제 로봇에 적용하기 위해서는 많은 연구가 더 필요하다. 이러한 문제점을 가장 쉽고, 간단하게 해결할 수 있는 장치가 키보드

방송통신대 | 10페이지 | 6,000원 | 등록일 2022.03.26

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제4차산업혁명이 호텔산업에 미친 긍정적, 부정적 영향

/체크아웃(2) AI기반 맞춤형 서비스 제공(3) 가상현실과 증강현실을 활용한 호텔 가상투어2) 호텔운영 효율성 향상과 운영비용 절감(1) 로봇기술을 도입한 호텔서비스(2) 스마트에너지 ... 과 운영 비용 절감(1) 로봇기술을 도입한 호텔 서비스호텔 서비스에 로봇을 도입하면 직원의 업무 중 일부를 맡길 수 있고 기계만이 가능한 차별화된 서비스를 고객에게 제공할 수 있 ... 을 받아 제작된 로봇집사가 있으며?이 로봇집사는 룸서비스나 필요한 물품을 고객에게 배달하기도 합니다. 또한?일본 나가사키현의 대형 테마파크인 하우스텐보스에 있는 헨나 호텔은 보안팀

리포트 | 7페이지 | 1,500원 | 등록일 2024.08.17

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22년 연세대학교 캠퍼스간 이중전공 기계공학부 제출서류

------------------------------------2. 관심분야 및 학업계획저는 보행 로봇의 설계와 제어 공학 분야에 관심이 있습니다. 최근 OOOO 전공 수업 ... 의 전공이 필요함을 깨닫고 복수 전공을 지원하게 되었습니다.수업을 듣게 된다면, 기계공학과 전공에서는 4대 역학을 비롯하여, 로봇의 시스템 제어 및 명령 부여를 위한 임베디드 시스템 ... 에 대해 학습하기 위해 메카트로닉스 전공과, 제어 대상이 되는 시스템에 대한 동적 특성을 해석하기 위해 기계시스템제어 수업을 듣고 싶습니다. 필요하다면, 로봇 설계에 있어서 다양

자기소개서 | 5페이지 | 20,000원 | 등록일 2023.01.17 | 수정일 2023.01.19

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IT-BT 융합분야에서 의료용 로봇시장 현황

이다.로봇은 사람에 비하여 정밀하고 안정적으로 제어될 수 있으며, 피로에 지치지 않고, 작업에 대한 반복성이 우수하다. 또한 설계방법과 기구학적 메커니즘에 따라 사람이 하기 어려운 ... 하면 그림 2에서와 같이 두 가지로 구분할 수 있다. 내시경 정보를 활용한 유도 수술 로봇은 내시경의 영상 정보를 활용하여 수술 로봇을 마스터 로봇으로 제어하는 방식으로 da vinci ... IT-BT 융합분야에서 의료용로봇시장의 현황[1. 의료용 로봇시장 서비스개요]로봇산업은 기술혁신의 여지와 신규 투자의 효과가 큰 유망 신산업으로 대두되고 있다. 바야흐로 각국

리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2021.02.23

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포항공과대학교(포스텍) POSTECH 일반대학원 기계공학과 연구계획서

을 통한 검증 연구, 강성 제어를 통한 형상 기억 폴리머 건식 접착성 소프트 로봇 그리퍼의 조정 가능한 접착 연구, 원스텝 수리 금속 시트용 탄소 섬유/에폭시 비트리머 복합 패치 ... 접착제, 고품질 광학 변형 거울 연구, 하이드로겔 코팅으로 강화된 포그 컬렉션 연구, 베어링 없는 모터 서스펜션 제어를 위한 저가형 와전류 위치 감지 시스템의 소음, 분해능 및 ... 샘플링 속도 특성화 연구, 파지 안정성 향상을 위해 소프트 로봇 그리퍼에 통합된 다중 자유도 힘 센서 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 구조용 복합전지용 에폭시계 고체고분자 전해질

자기소개서 | 1페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.05.27

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고등학교 상업경제 - 산업구조의 변화 레포트

는 로봇이나 인공지능을 통해 실재와 가상이 통합되고 사물을 자동적으로 제어할 수 있는 상황 변화가 이루어진 것을 알 수 있다. 이와 같이 변화한 원인은 다음과 같으며 그 이유 ... 고 있다.그리고 우리는 로봇이나 인공지능(AI)를 통해 실재와 가상의 통합된 4차 산업혁명의 시대를 맞이하고 있다.이와 같이 과거의 대량 생산에 초점을 맞추고 있었던 산업구조가 이제 ... 한 언어도 직접 번역을 해주거나 은행에 가지 않고도 손가락으로 입출금을 한다. 이러한 시대변화는 보다 로봇이나 컴퓨터 기반의 산업구조로 가속화 될 것이라고 생각한다.문제2) 미래 산업

리포트 | 2페이지 | 1,000원 | 등록일 2023.08.01

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현대케피코 최종합격 자기소개서

습니다. 그리고 이러한 점이 전자제어기술에 관심을 갖게 된 계기가 되었습니다.이러한 관심은 교내 고장 난 산업로봇 복구 프로젝트에 참가로 이어졌습니다. MCU 기반으로 센서를 활용한 응용 ... 회로설계와 CAN통신을 활용하여 애플리케이션과 로봇의 정보를 교환하였습니다. 또한, PID제어 알고리즘을 설계하면서 작은 범위의 파라미터 오류에도 제어시스템의 신뢰성이 크게 낮 ... 1. 자신의 성격 및 재능 또는 지식['끈기'와 '분석력' : 성공을 위한 실패]포기하지 않고 문제를 분석하고 최적의 해결책을 찾는 노력은 케피코 제어기개발팀에서 가장 필요

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.11.23

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프레스 금형의 스마트 팩토리

팩토리 정의 공장 내 설비와 기계에 센서가 설치되어 데이터가 실시간으로 수집 및 분석되어 공장 내 모든 상황들이 일목요연하게 보여지고 , 이를 분석하여 스스로 제어 및 통제가 되 ... 부터 제어 , 최적화까지 자율 인공지능 , AR/VR, CPS 등 중간 2 Level 4 최적화 작업자 , 설비 , 자재 , 운전조건 최적화 공정운영 시뮬레이션을 통해 사전 대응 가능 ... 센서 제어기 최적화 도구 중간 1 Level 3 제어 작업자 , 설비 , 자재 분석 수집된 정보를 분석하여 제어가능 센서 + 분석도구 기초 Level 2 모니터링 작업자 , 설비

리포트 | 16페이지 | 2,500원 | 등록일 2021.11.13

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1-3차 산업혁명은 현대 장애인복지에 큰 영향을 미쳤습니다 현대 우리 사회에서 진행되고 있는 제4차 산업혁명은 장애인복지에 어떠한 영향을 줄지 토론해 보세요

, 로봇, 가상현실(VR) 등의 첨단 기술이 융합된 사회적 변화로, 우리 생활의 다양한 영역에 영향을 미치고 있다. 특히 장애인복지 분야에서는 기존의 장애 극복 방식과 사회적 접근법 ... 안경)가 장애인의 일상생활을 더욱 편리하게 만들어 줌- 로봇 의족 및 보행 보조 로봇이 개발되어 신체 장애인의 이동성이 크게 향상됨2) 스마트 헬스케어와 재활 서비스 혁신- 웨어 ... 한 장애인 친화적 주거 환경(예: 음성으로 제어하는 조명, 자동 문 개폐 시스템) 조성- 자율주행 자동차가 발전하면 시각 장애인이나 이동이 불편한 장애인도 보다 자유롭게 이동할 수 있음

리포트 | 4페이지 | 4,000원 | 등록일 2025.03.07

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현대모비스 SW융합 임베디드 / 최신 합격 자기소개서 / 2022년 하반기 합격 자기소개서

하여 시스템을 원격제어 하는 프로젝트를 진행하며 임베디드 시스템에 대한 전반적인 이해도를 높였습니다.[ 로봇 프로그래밍 대회 수상 ]교내 로봇 프로그래밍 대회에 참가하여 20팀 중 3등 ... 을 수상했습니다. 대회는 로봇을 C언어로 프로그래밍해 센서로 라인 트레이싱을 하며 여러 가지 임무를 해결하는 방식으로 진행되었습니다. 학습한 모터 구동, 센서를 활용한 계측, 제어 ... 공학에서 배운 PID 제어를 로봇에 C언어로 프로그래밍하여 임무를 수행, 대회에서 수상하는 성과를 달성했습니다.위의 경험을 통하여 임베디드 시스템에 대한 지식을 습득하였습니다. 이

자기소개서 | 4페이지 | 4,000원 | 등록일 2023.05.01 | 수정일 2023.05.14

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