"로봇의 제어"의 검색결과 입니다.

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"로봇의 제어" 검색결과 1,961-1,980 / 7,177건

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아주대 기계공학응용실험 실험4 동역학 및 자동제어 응용실험

는 가공기, 전기차, 드론, 위치 제어는 로봇 제어와 자율주행 조향 장치, 토크 제어는 로봇 제어와 인쇄기, 연속 생산 장비 등에 사용된다. ... 1. 실험 목적DC 모터와 아두이노를 이용하여 모터의 위치 제어 시스템을 만들고 PID 제어기를 이용해 모터의 각도를 제어함으로써 모터 제어 시스템의 동역학과 자동제어에 대해 ... 이해하고 PID제어에서 P, I, D의 특징에 대해 분석한다. 또한 모터의 과도응답과 정상상태 응답을 분석한다.2. 실험 이론1) 모터모터란 전기에너지를 운동에너지로 전환하는 장치

리포트 | 12페이지 | 2,500원 | 등록일 2022.06.21 | 수정일 2022.07.08

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자율주행자동차 무인자동차 사용의 장단점과 개발현황 및 향후 미래에 대해 서술하시오

를 감소하고 자율주행으로 인하여 안락함을 가져오게 할 수 있다. 전기자동차는 구조가 간단하지만 인공지능 기술의 탑재 및 디지털 제어가 용이하기 때문에 자율주행을 적용하기에 최적 ... 를 보내 전기 모터를 제어하는 차를 개발하여 앞 차에 수신기를 설치해 뒤에 따라오는 차가 가속하거나 브레이크를 누르거나 핸들을 제어하도록 하였다.(RC카 아메리칸 원더) 1945년 ... 랄프 티토는 스로틀제어 기술을 특허 내어 자동차의 속도를 일정하게 유지시켜주는 크루즈 컨트롤의시초가 되었고 이후 크라이슬러에서 1958년 최초로 자동차에 접목시켰다. 1956년

리포트 | 7페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.14

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[Kmooc]웨어러블 로봇과 인간 동기화를 위한 센서 및 인체공학의 이해 퀴즈족보

활용2. 복잡한 옵션과 기능3. 누구나 쉽게 사용4. 합리적인 가격8. 다음 중 웨어러블 로봇의 기반 기술이 아닌 것은?1. 로봇 데이터 관리 기술2. 구동기 기술3. 임베디드 제어 ... 1. 군사용 웨어러블 로봇의 주요 관심 분야가 아닌 것은?1. 효과성2. 착용성3. 가격4. 안전성2. 다음 정의는 무엇을 말하는가? [인조인간을 뜻하는 ‘사이보그(Cyborg ... )’와 경기를 의미하는 라틴어’애슬론(Athlon)의 합성어로, 로봇-장애인 융합 국제 올림픽대회]1. 올림픽2. 패럴 올림픽3. 기능 올림픽4. 사이베슬론 (Cybathlon) 3

시험자료 | 11페이지 | 5,000원 | 등록일 2025.04.29

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롤랜드버거 4차 산업혁명 이미 와 있는 미래 독후감

는 사회라는 걸 알 수 있었다. 지금 4차 산업 혁명이 실현이 된 파트에 대해서도 상세히 알 수 있는데 로봇이 솔루션의 형태로 모든 것을 제어하고 관리 감독하게 되는 그런 기능 ... 을 수행한다는 점에 충격을 받았다.이런 로봇의 기능은 기계화, 자동화와 같은 단순한 범주를 넘어서는 것이라고 한다. 물류에 이런 흐름이 생긴 건 유튜브로 본 기억이 있는데 이런 로봇

리포트 | 1페이지 | 1,000원 | 등록일 2025.06.01

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미래에 가사도우미 로봇이 생산된다면 어떤 기준으로 시장을 세분화할지 자신의 의견을 서술하시오

기 위해 고안된 로봇 장치의 한 종류이다.이러한 로봇들은 자율적이거나 원격으로 제어될 수 있으며, 일반적으로 다양한 센서, 카메라 및 기타 기능을 갖추고 있어 집안을 돌아다니며 작업 ... 미래에 가사도우미 로봇이 생산된다면 어떤 기준으로 시장을 세분화할지 자신의 의견을 서술하시오? 내용가사 도우미 로봇은 바닥 청소, 먼지 털기, 빨래와 같은 집안일과 작업을 돕 ... 을 수행할 수 있다.일부 가정부 로봇은 바닥 청소에 초점을 맞춘 로봇 청소기와 같은 한 가지 작업을 위해 특별히 설계된 반면, 다른 로봇들은 더 다양하고 다양한 청소 작업을 처리

리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.02.23

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현대자동차 자동차설계직 합격자소서

1.해당 공고 및 세부 수행직무를 희망하는 이유와 본인이 적합하다고 판단할 수 있는 이유 및 근거를 제시해 주십시오.(1000자)[로봇 제어에 대한 관심과 프로젝트 경험]학술 ... 의 DH parameter를 직접 계산도 해봤습니다.또한, 로봇 제어를 학습하며 다 자유도를 matlab으로 제어를 했고 본 직무에 대한 큰 관심을 가지게 되었습니다.관련 프로젝트 ... 의 관련 기술들인 정기구학와 역기구학과 동력학 해석 기법 그리고 경로 계획 및 생성 기술에 대해 학습하였고 이를 통해 로봇 제어 기술을 이론적으로 이해 했습니다.자동제어(4.0/4

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.03.06

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인공지능, 로봇기술의 발전이 자립생활에 어떠한 영향을 주고 있고, 추가적 변화는 어떻게 일어날 것인지 서술하시오

어, 스마트 홈 시스템을 통해 인공지능이 가정에서 일어나는 일들을 제어하고, 로봇기술은 노인들의 건강과 안전을 보호하기 위해 사용된다.또한, 로봇기술은 산업 현장에서 일하는 사람 ... 인공지능, 로봇기술의 발전이 자립생활에 어떠한 영향을 주고 있고, 추가적 변화는 어떻게 일어날 것인지 서술하시오? 내용인공지능과 로봇기술의 발전은 현재 우리의 삶에 큰 변화 ... 된다.예를 들어, 인공지능 기술을 이용한 스마트홈 시스템은 우리가 집 안에서 더욱 편안하게 생활할 수 있도록 도와줄 것이다.또한, 로봇 기술의 발전으로 인해 우리는 더욱 안전

리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.09.30

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지능로봇:지능에이전트를 기초로 한 접근 방법 (Intelligent robot design:intelligent agent based approach)

한국지능시스템학회 강진식

논문 | 무료 | 등록일 2025.03.01 | 수정일 2025.03.06

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초고령사회 돌봄 로봇의 새로운 진화

지만, 최근 로봇 기술은 고정밀 압력 센서와 피드백 제어 기술을 통해 인간의 손보다 더 정밀하고 안정적으로 수행할 수 있는 수준에 이르고 있다. 로봇 손(End-Effector ... 돌봄 로봇의 새로운 진화, 초고령사회: AI와 감성 인터랙션 기반 통합 돌봄의 미래 돌봄 로봇의 새로운 진화, 초고령사회: AI와 감성 인터랙션 기반 통합 돌봄의 미래 돌봄 로봇 ... 의 새로운 진화, 초고령사회: AI와 감성 인터랙션 기반 통합 돌봄의 미래 돌봄 로봇의 새로운 진화, 초고령사회: AI와 감성 인터랙션 기반 통합 돌봄의 미래돌봄 로봇의 새로운

리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2025.06.12

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미래에 가사도우미 로봇이 생산된다면 어떤 기준으로 시장을 세분화할지 개인적인 의견을 기술하시오

각종 가전제품들과도 연동돼 있어 사용자가 음성 명령만으로 제어할 수 있다.삼성전자 역시 지난해 8월 독일 베를린에서 열린 국제가전박람회(IFA)에서 지능형 로봇청소기 ‘파워봇 ... 미래에 가사도우미 로봇이 생산된다면 어떤 기준으로 시장을 세분화할지 개인적인 의견을 기술하시오? 내용가사도우미 로봇 개발업체들은 현재 청소용 로봇 ‘룸바’ 시리즈를 판매하고 있 ... ’을 선보였다. 파워봇은 기존 로봇청소기보다 약 60배 강력해진 디지털 인버터 모터를 탑재해 진공 흡입력을 높였다.국내 도우미 로봇 시장의 가치가 계속 상승하고 있다. 한 전문가

리포트 | 2페이지 | 1,500원 | 등록일 2023.07.03

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4차 산업혁명과 인공지능을 가진 로봇

대로 또는 제어 값대로 움직이지 않을 때가 있는데 무인 자동차라고 안전하다는 보장이 있다고 이야기할 수 없고, 이처럼 사람이 만든 기계가 완벽하지 못하듯 로봇도 마찬가지일 것이다.로봇 ... 과목명 :제출일 :4차 산업혁명과인공지능을 가진 로봇담당교수 :학 과 :학 번 :이 름 :4차 산업혁명과 인공지능을 가진 로봇4차 산업혁명과 인공지능을 가진 로봇에 대해 알 ... 아야 할 이유 24차 산업혁명이란? 24차 산업혁명을 통해서 변화하게 될 우리 사회 3인공지능 로봇 섹스돌과 문제점 3섹스돌에 대한 양면적인 견해 4섹스돌의 문제점과 글쓴이의 비판

리포트 | 8페이지 | 2,000원 | 등록일 2022.07.20

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4차 산업혁명 시대의 로봇산업 현황과 전망 및 로봇이 인간의 직업세계에 미치는 영향

의 일상생활을 지원하는 로봇을 말한다.로봇은 미국의 유니메이트라는 회사가 1959년에 최초의 산업용 로봇을 개발한 이래 지금까지 많은 발전을 이루어 왔다. 1974년에 컴퓨터로 제어 ... 에서 기술발전을 이루고 있다. 지능형 로봇 적용 분야자료 : 산업통상자원부제조용 로봇은 자동제어에 의한 조작 또는 이동 기능을 다양한 작업프로그램에 의해 실행할 수 있는 로봇 ... 으로, 국제로봇협회(IFR)는 제조용 로봇을 고정 또는 움직이는 것으로서 산업자동화 분야에서 사용되는 자동제어, 제어프로그램 다목적인 3축 또는 그 이상의 축을 가진 자동조정장치라고

리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2021.06.20

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대구경북과학기술원(DGIST) 디지스트 일반대학원 로봇및기계전자공학과 자기소개서 연구계획서

연구, 극저온 냉각을 적용한 피질골 시편 로봇 홀 가공 성능분석 연구, 특이점을 고려한 엑소슈트의 전신 제어 기반 전략 시뮬레이션 연구 등을 하고 싶습니다.저는 또한 협동로봇 및 ... 연구, 센서 융합 기반 산업용 가공 공정 로봇 위치 계측 및 제어 최적화 시스템 연구, 두꺼운 투명 단열 창 재료를 위한 나노입자 기반 메조다공성 실리카 단일체 슬래브 연구 등 ... 를 기반으로 한 전동식 파워 스티어링 시스템의 새로운 제어기 설계 방법 연구, 로봇 가공시스템 곡면 드릴링 가공 시 수직도 제어 연구, 지속 가능한 열 관리를 위한 전환 가능한 복사 냉각 및 태양열 난방 연구 등을 했습니다.

자기소개서 | 2페이지 | 3,800원 | 등록일 2024.09.08

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인공지능 생활적용사례과 긍정적,부정적역할 분석 및 인공지능 윤리적이슈과 미래전망 및 정책방향 제시

처럼 인공지능은 매우 빠르게 발전해나가는 중인데 자율주행자동차나 가정용 로봇, 인공지능을 기반으로 한 의료기기 등 많은 영역에서 인공지능이 사용 될 예정이고 현재도 진행형이다.3. 인공 ... 다. 기계 공업에서 가장 많이 사용하는 공작 기계는 금속 등을 가공할 때 사용된다. 과거에는 이 기계를 사용하기 위해 고도의 숙련된 기술이 필요했다. 그러나 최근에는 수치 제어 ... 공작 기계가 개발되어 기술이 없어도 금속을 가공할 수 있게 되었다. 수치 제어 공작 기계는 가공하는 작업의 순서와 내용을 수치 정보로 만들어 기계에 입력시키면 기계가 자동적으로 가공

리포트 | 8페이지 | 4,300원 | 등록일 2022.10.17 | 수정일 2023.02.23

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경북대 로봇공학대학원 기출문제유형분석 자기소개서작성성공패턴 면접문제 논술주제 면접자료 연구계획서 자소서입력항목분석 어학능력검증기출문제 논문작성능력검증문제

1.1.1. PID 제어기 (Proportional-Integral-Derivative Controller)의 작동 원리를 설명해주세요.1.1.2. 로봇의 인간-로봇 ... Localization and Mapping)이 어떻게 사용되는지 설명해주세요.1.1.5. 로봇의 지능형 제어 시스템에 대한 기본 원리는 무엇인가요?1.1.6. 딥 ... 가요?1.1.9. 로봇의 지능형 행동을 모델링하는 방법에는 어떤 것들이 있나요?1.1.10. 로봇의 협동 제어 시스템의 이점은 무엇인가요?1.1.11. 로봇의 효율적인 에너지 관리 방법은 무엇인가요?1.1.12. 현재 로봇공학

자기소개서 | 344페이지 | 9,900원 | 등록일 2024.03.29

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6축 머니퓰레이터를 이용한 임피던스 제어 기반의 원형 펙 조립 (Impedance-Control Based Peg-in-Hole Assembly with a 6 DOF Manipulator)

대한기계학회 김병상, 김영렬, 송재복, 손승우

논문 | 6페이지 | 무료 | 등록일 2025.07.10 | 수정일 2025.07.11

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국내의 사물인터넷 상용화 사례를 찾아보고, 앞으로 기업에 사물인터넷이 어떤 영향을 미칠지 기술하시오.

로봇은 5G, AI 등 첨단 ICT 기술과 로봇 자율주행 및 사물인터넷 센싱 등 자동화 제어기술을 본격 적용하여 자율주행과 원격제어로 비대면 서비스에 최적화, 상황인지 및 분석 ... 의 결합을 바탕으로 운영예측 및 사람-기계 간 상호작용 개선을 가능하게 한다. 최근 IoT는 AI 등과 융합하여 ‘지능형 IoT 기반 로봇’이 더욱 발전 중이다.머신 러닝, 센서 ... , 데이터 연결성 등과 같은 SW 기술의 뒷받침을 통해 사용자편의성 및 효율성을 개선한 로봇 등장은 코로나19 팬데믹 대응하여 ‘언택트 비접촉, 비대면)’ 수요가 큰 방역·안내·돌봄

리포트 | 3페이지 | 2,000원 | 등록일 2021.08.07

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한화에어로스페이스 R&D(연구개발)직 합격자소서

, 당사에 기여할 수 있는 점 등을 근거에 기반하여 기술해 주십시오.)[안정적인 제어기 설계 경험]로봇학 실험4를 수강하며 펜듈럼의 위치-속도-전류 케스케이드 구조로 제어기를 설계 ... 의 벡터의 외적 부호로 로봇의 속도를 제어하여 공 드리블은 잘 됐지만 상대 골대로 가는 목적성이 없었습니다. 문제 해결을 위해 3일간 자진으로 초과근무를 하며 고민했고 영상 ... 할 수 있는 임베디드, 제어 SW역량을 보유하고 있습니다.Pendulum 위치-속도-전류 cascade 제어 프로젝트와 자율주행 컨셉카 개발 등 여러 임베디드와 제어 SW 프로젝트

자기소개서 | 3페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.16

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LG전자 소프트웨어직 합격자소서

축구 프로그램/ 기간: 22.08-22.12/ 인원: 2/ 역할: 영상 처리를 활용한 로봇 제어 알고리즘 개발/ 내용: 영상처리를 통한 로봇이 자동으로 축구 하는 프로그램/ 결과 ... : 23년 1월 코엑스 대한민국 교육박람회 전시/ 초기 목표: 로봇이 공을 드리블하는 프로그램/달성 수준: 서보 모터 제어를 활용한 슈팅 기능 구현으로 초과 달성인턴십에서 로봇 자율 ... 축구 프로그램을 개발하며 개발 환경을 고려한 알고리즘 구현 역량을 길렀습니다.제 역할은 로봇에 부착된 마커와 공 인식을 통한 로봇 제어 알고리즘 구현이었습니다.드리블 기능을 구현

자기소개서 | 2페이지 | 3,000원 | 등록일 2024.02.06

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부산대 로봇융합전공대학원 기출문제유형분석 자기소개서작성성공패턴 면접문제 논술주제 면접자료 연구계획서 자소서입력항목분석 어학능력검증기출문제 논문작성능력검증문제

보호 방법은 무엇인가요?1.1.4. 로봇의 지능형 행동을 모델링하는 방법에는 어떤 것들이 있나요?1.1.5. 로봇의 협동 제어 시스템의 이점은 무엇인가요?1.1.6 ... 에 대해 설명해주세요.1.1.9. 로봇에 사용되는 다양한 센서의 종류와 기능은 무엇인가요?1.1.10. 로봇의 제어 시스템에서 역동적인 모델링의 중요성은 무엇인가요?1.1.11. 로봇의 실시간 제어 ... 1.1.1. 딥러닝이 로봇공학에 어떻게 적용되고 있나요?1.1.2. 로봇의 휴머노이드 형상학에 대해 설명해주세요.1.1.3. 로봇에 적용되는 보안 및 개인 정보

자기소개서 | 324페이지 | 9,900원 | 등록일 2024.02.15

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