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"MATLAB-SIMULINK" 검색결과 181-200 / 272건

  • 판매자 표지 자료 표지
    자동제어 크레인 설계보고서
    ······························································21-3. MATLAB Simulink를 이용한 Simulation 실시 ... ··········································································································21-1. 입력 2개, 출력2개 MIMO System 구축 ... ··································································21-2. 상태방정식을 이용하여 PID 제어기 설계
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 18페이지 | 2,500원 | 등록일 2015.07.15 | 수정일 2015.07.16
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  • 자료 표지
    자동제어실험 결과 가속도센서
    에 연결하고 Matlab의 Simulink를 이용하여 블록도를 그려 데이터를 scope로 출력하였다. 먼저 x축의 offset 전압을 측정하는데 이때 가속도 센서를 평평한 책상위에 올려 ... 는 실험이다. 우리 조는 x,y,z 축 중 z축을 한축으로 하여 가속도를 측정하였다.위와 같이 가속도센서에 3.3V를 가해주고, 가속도센서의 output을 Q2-USB의 AI ... 는데 이때 출력전압을 arcsin함수에 넣어 그 값을 0도, 45도, 90도로 계산한다.theta =arcsin( {측정전압-offset} over {sensitivity} ) 이 식
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2015.05.04
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  • 자료 표지
    도립진자-결과보고서
    . Inverted pendulum를 제어하기 위한 제어프로그램으로는 MATLAB Simulink을 통해서 기구를 제어할 것이다.우리의 최종 제어 목표는 원 운동형 2축 도립진자 시스템인 ... 다e-varying system에 성능이 급격히 저하, 재동조가 필요함.④시뮬링크소개Simulink는 멀티도메인 시뮬레이션 및 모델에 기초한 동적 시스템 및 내장형 시스템의 설계 ... 를 위한 환경을 제공한다. Simulink는 통신, 컨트롤, 신호 프로세싱, 비디오 프로세싱 및 이미지 프로세싱 등 다양한 시변(Time-Varying) 시스템을 설계, 시뮬레이션
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 27페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.11.13
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  • 자료 표지
    2012선형시스템설계 피피티 발표자료
    는다.Ctrb함수와 det함수를 이용해 가제어성을 확인한다.위의 시스템은 가제어성이며, 극배치를 자유롭게 할 수 있다.상태피드백 설계- Matlab이용 - pos= 4.14; Ts= 3 ... 형으로 만듬 r = roots(den) %특성다항식의 근상태피드백 설계- Matlab이용 - pos= 4.14; Ts= 3; z=(-log(pos/100))/(sqrt(pi^2+log ... P의 값과 피드백 이득 행렬 구하기-Matlab이용- a=[-0.4 0 -0.01;1 0 0;-1.4 9.8 -0.02]; b=[6.3;0;9.8]; c=[0 0 1]; d=0
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 40페이지 | 5,000원 | 등록일 2012.08.05
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  • 자료 표지
    matlab-화학공정실험 결과레포트
    matlab-화학공정실험.hwp1. 실험 목적MATLAB 과 MATLAB의 tool 인 SIMULINK를 이용하여 공정을 모델링하고 제어하는 것을 배운다.2. 실험 DATA ... 된다.② 도함수를 반환하는 함수 M파일을 작성한다.- MATLAB 프로그램을 실행시킨 후 [File]-[New]-[M-file]을 실행한다.③ MATLAB창에서 아래와 같이 입력 ... 다.→ SIMULINK를 이용한 풀이Simulink 메뉴로 들어가서 [Edit]-[Add to the current model]1) Van der Pol 식을 풀기위한 블록다이어그램
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 9페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.08.31
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  • 자료 표지
    PID제어의 기본원리를 이해하고 Op Amp를 사용하여 P(비례 제어), I(적분 제어), D(미분 제어), PI(비례 적분제어)제어기를 구현 및 PI 제어기를 Matlab을 사용하여 Simulation.
    제어기를 Matlab을 사용하여 Simulation.학 과 :과 목 : 자 동 제 어제출일 : 2011년 6월 13일팀 원 :3. PID 제어란?PID란 비례-적분-미분 ... 한 PI 제어 블록선도)※ Simulink (저희가 아직 Matlab을 사용에 있어서 미숙함으로 밑의 Simulink에서 우리가 원하는 그래프의 선은 검정색임을 말씀드립니다. 파란색 ... (Proportional-Integral-Derivative)의 약자로서 제어 방식이 각각 특별한 물리적 의미를 가진 ‘비례기능’, ‘적분기능’, 및 ‘미분기능’의 세 가지 기능을 조합
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 15페이지 | 2,000원 | 등록일 2011.06.22
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  • 자료 표지
    overshoot & rising time 실험리포트
    에서 구한=,=을 대입하면즉,==-=:=즉,==?=,=5. Matlab을 이용한 Overshooot & Rising Time 특성 파악하기[ Simulink Model - K1 ... Report에서 Matlab으로 Simulink해서 파악해본 그래프는의 값을 가지게 하여 그래프를 출력해본 것으로 이 경우 복소근이 존재하게 되며 이로 인해 진동하는 그래프가 생성되며 고유 ... overshoot& rising time1. 주어진 식2. Parameter-=1,=0.45,=0.00175,=0.89,=0.89,=0.00058,=0,=1-는 임의의 값을 결정
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    | 리포트 | 5페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.23
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  • 자료 표지
    simulink를 이용한 motor(pmsm)속도제어
    를 simulation 하였다.이를 통해 수업시간에 배운 이론과 접목하여 설계를 함으로써 이해도를한층 높이는데 그 목적이 있다.2. 본론 --- Simulink 구성 설명(PMSM ... 전기기기 및 제어설계Simulink를 이용한 Motor 속도 제어y?조 원 :?교수님 :목 차1. 서 론 설계내용 및 목적 22. 본 론Simulink 구성 설명 32.1 ... 하였다. 설계 과목의 특성상 Matlab을 이용하여 Inveter를 구현해 보았고, 교수님이 제공해주신 Invers_dq, CRPWM, PI controller등을 이용하여 속도제어
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    | 리포트 | 20페이지 | 무료 | 등록일 2012.10.17 | 수정일 2013.11.14
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  • 자료 표지
    Real Time Windows Target Manual
    ------------- 33. Real-Time Window Target Kernel 설치 ---------------------------- 4Ⅳ. Simulink 기초 사용법 ... ---------------------------------------- 51. Simulink Model --------------------------------------- ... for MATLAB Workspace --------------------------- 164. Signal Logging to Disk Drive -----------------
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 29페이지 | 5,000원 | 등록일 2009.11.19
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  • 자료 표지
    Design for Baseband BPSK/QPSK Communication System using SIMULINK
    DigitalCommunication설계 프로젝트Design for Baseband BPSK/QPSK Communication System usingMATLAB Simulink학 ... imulatifor preparing a Simulink model for use with BERToolWhen you use BERTool, it provides the actual ... block to the MATLAB workspace, set Output data to Port, attach a Signal to Workspace block from the
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    | 리포트 | 10페이지 | 3,000원 | 등록일 2010.06.09
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  • 자료 표지
    [자동제어]Control Tutorials for Matlab & Simulink사이트 분석 및 설계(크루즈 컨트롤, 모터 스피드, 모터 포지션, 서스펜션)
    Control Tutorials for Matlab Simulink 사이트 http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?aux=Home T hank you{naow} ... 10m/s 에 도달할 수 있다 . 차량은 5 초 미만에 그 속도까지 가속할 수 있어야 한다 . Overshoot : 10% 미만 Rise time : 5 초미만 Steady-s ... losedosed-loop 전달함수 주파수 , 감쇠능 계산극 궤적에서 요구조건을 만족하는 범위는 실수 축에서 -0.36 미만의 값일 경우에 해당함 .Step 입력을 주어 응답을 확인해보
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 60페이지 | 2,500원 | 등록일 2013.07.06
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  • 자료 표지
    근궤적 그리기 실험리포트
    방정식을 구하면1+K(-G _{m} (S))=0이 되므로 Matlab을 사용해 Root Locus 근궤적을 구할 수 있다.Matlab 상에 rlocus라는 명령어를 입력하고 각 ... 을 설계한다.4. Matlab을 이용한 근궤적 파악하기[ Simulink Model ]위의 Simulink Model에서 OverShoot값이 25%인 그래프를 확인하기 위해 그 때 ... 근궤적 그리기1. 주어진 식LEFT [ pile{{di(t)} over {dt}#{dw(t)} over {dt}} RIGHT ] = {bmatrix{- {R} over {L}
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    | 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.23
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  • 자료 표지
    자동제어 Matlab 를 사용한 보고서
    자동제어[1] 다음과 같은 기능을 수행하는 matlab 함수를 작성하고 그 결과를 제시하시오.- 함수명: sinwt- 출력변수: y- 입력변수: w- 수행내용: w를 입력으로 받 ... 다이어그램 모델로 주어진 시스템이 있다.① 주어진 블록다이어그램을 Simulink 모델로 표현하시오.다음 4가지 경우를 고려하시오:l P=-1, k=0.04l P=-1, k=0.4 ... l P=-1, k=4l P=1, k=0.4② 위 4가지 경우에 대해서 각각 step 응답을 그리시오.③ 위 4가지 경우에 대해서 Matlab 명령어(series, feedback
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    | 리포트 | 7페이지 | 1,000원 | 등록일 2009.11.16
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  • 자료 표지
    pi제어 실험리포트
    가 (+)이기 때문에과의 계수의 부호도 (+)이어야 한다.-0 ,0따라서, 구하고자 했던 PI제어기의 값인와의 범위는--0.3-04. Matlab을 이용한 PI제어의 특성 파악하기 ... [ Simulink Model - PI 제어기 미포함 ][ V = 3일 때, Plot(Time, Speed) ][ Simulink Model - PI 제어기 포함 ][ V = 3일 때 ... pi 제어1. 주어진 식2. Parameter-=1,=0.45,=0.00175,=0.89,=0.89,=0.00058,=0,=3-는 임의의 값을 결정하면 되므로 3으로 하였다.3
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 6페이지 | 1,000원 | 등록일 2010.10.23
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    PID 실험 제어
    Diagram (Simulation)Matlab의 Simulink를 이용하여 예제의 다이어그램과 같은 블록 다이어그램을 생성한다. pi controller를 discrete ... the digital filter algorithm off-line using MATLAB( p-value in the filter greater than 0.2 (with ... loop for the system.Desiredspeed(rpm)SpeedOutputVoltageVolt+-PIcontrollerMotorDriverMotor150rpm1
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 7페이지 | 2,500원 | 등록일 2009.12.04
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  • 자료 표지
    LG 화학 합격 자기소개서!!!
    + 언어, MATLAB(SIMULINK) 등 다양한 S/W적 지식을 갖고 있습니다.회사라는 거대한 조직 안에는 각각의 역할을 수행하는 부속 톱니 바퀴들이 존재하고 있습니다. 다양 ... 자극을 통한 뇌 해마 세포/조직의 신경 자극 기술/김태성 교수3. 뇌-컴퓨터 인터페이스/김태성 교수연구분야중심으로 자세히 기술해 주시기 바랍니다. (공백을 포함하여 4000byte ... 할 수 있습니다.2. 저주파 저강도의 초음파 자극을 통한 쥐-뇌 해마 세포/조직의 신경 자극 기술기존의 신경자극 기술을 통해 뇌 질병을 치료하는 기술로는 심부뇌자극술,경두개 직류
    Non-Ai HUMAN
    | 자기소개서 | 4페이지 | 3,000원 | 등록일 2015.05.25
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  • 자료 표지
    자동제어 설계 - 자동차 운전자의 모델링
    } 인 시스템3-1.2 Routh-Hurwitz 판별법을 통한 시스템의 안정성 분석p. 113-1.3 SIMULINK를 이용한 검증p. 123. 보상되지 않은 시스템 해석 < 2 ... K와A를 구하기 위한 MATLAB SOURCEp. 224-3. MATLAB을 이용한 설계p. 244-3.1A=1로 고정 후K 가변4-3.2K=1.7567로 고정 후A 가변p ... N T SⅠ. 서 론1. 개요 및 모델제시1-1. 개요p. 31-2. 모델 제시p. 42. 설계목표 및 계획2-1. 설계목표p. 52-2. 설계 계획p. 62-2.1 운전자
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 47페이지 | 5,000원 | 등록일 2010.07.05
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  • 자료 표지
    PI를 이용한 DC모터의 전류제어..
    상태 일때 모터의 특성을 확인한다.Matlab Simulink를 이용하여 파형을 확인한다.예상과 같이 원하는 값이 안 나왔다..다음 프로젝트 계획은 controller를 설계하고 그 ... 어서 DC 모터의 모델링 식을 완성한다.무부하 상태 일때 모터의 특성을 확인한다.Matlab Simulink를 이용하여 파형을 확인한다.DC 모터의 제어기 설계제어기와 모터의 연결 ... Overshoot Rising Time settling time에 만족하는 P gain과 I gain 을 찾는다.DC MOTOR의 Parameterhttp://tamagawa-s
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    | 리포트 | 12페이지 | 1,500원 | 등록일 2009.06.10
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    필터설계
    다.그림 4-2 Simulink를 통해 본 의 파형두 함수H_basic (s), H_target (s)는 1로 수렴하는 함수임을 확인할 수 있다.H_basic (inf) = H ... (s) = 3(s+1) over s+3으로 개선하고자 한다.전체시스템의 블록다이어그램을 그리고 제어회로G(s)를 설계하고 회로도로 구현하라. 이를 Matlab으로 구현하고 성능 ... , 전체시스템을 블록다이어그램으로 표현하면그림 1-1 전체시스템의 블록다이어그램위와 같은 형태로 표현된다. 제어회로G(s)를 설계하기 위해,G(s)를 두 전달함수H_basic(s)과H
    Non-Ai HUMAN
    | 리포트 | 10페이지 | 1,000원 | 등록일 2012.12.27
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  • 자료 표지
    Runge Kutta
    ,x(:,1)+x(:,2),'b--');>> grid on;Simulink 사용하여 y(t) 구하기② ode23>> tspan = [0 10];>> y0 = [1 2];>> [t,x ... ]=ode23(@predprey,tspan,y0);>> plot(t,x,'b-.','g-');>> grid on;>> plot(t,x(:,1)+x(:,2),'b--');>> grid on;Simulink 사용하여 y(t) 구하기 ... 으로 나타내면 다음과 같다.그러므로 2계 미분방정식의 상수 계수 값은 다음과 같다.Runge Kutta알고리즘을 이용한 Matlab m파일function ff=ref_func(x,y
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    | 리포트 | 7페이지 | 2,000원 | 등록일 2009.11.04 | 수정일 2019.11.04
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2026년 05월 13일 수요일
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