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Runge Kutta

*상*
최초 등록일
2009.11.04
최종 저작일
2009.10
7페이지/ 한컴오피스
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소개글

상태공간 모델을 미분방정식으로 바꾼 다음 Runge Kutta 알고리즘을 이용하여 매트랩 M파일 작성 및 매트랩 함수 ode45, ode23사용, 시뮬링크 검증

목차

Runge Kutta알고리즘을 이용한 Matlab m파일
Matlab (ode45, ode23)을 사용
Simulink 사용하여 y(t) 구하기

본문내용

위의 상태공간 모델을 미분방정식으로 나타내면 다음과 같다.


이는 2계 미분방정식을 1계 미분방정식으로 나눈 형태이다.
2계 미분방정식 형태는 다음과 같고, 이를 1계 미분 방정식으로 나타내면 다음과 같다.



그러므로 2계 미분방정식의 상수 계수 값은 다음과 같다.



Runge Kutta알고리즘을 이용한 Matlab m파일

function ff=ref_func(x,y)
ff=[y(2),3.*y(2)+2.*y(1)+1]`; %% [y` , y"=-y`-y+1]

function rungekutta_test(func,t,y)

%t=[0 10]; %% t0 == 0, tf == 10
%y=[1 2]`; %% y(t0) == 2, y`(t0) == 0

y=y`;
k=zeros(2,4);
h=0.01;
nsteps=(t(2)-t(1))/h;
time(1)=t(1);

참고 자료

없음
*상*
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