[로봇공학] 로봇시장의 성장과 발전 / 로봇의 종류와 특징

소개

로봇의 정의부터 로봇의 발전단계, 여러 로봇의 특징 및 시장을 분석 요약 정리한 레포트입니다.

목차

1. [산업용 로봇의 개요]
2. [직교로봇의 특징과 응용]
3. [직교 로봇의 선정방법]
4. [직교로봇을 이용한 로봇 시스템의 설계 사례]
5. [산업용 로봇의 개발]
6. [직교 로봇의 개발]
7. [스카라 로봇의 특징과 응용]
8. [수직다관절 로봇의 특징과 응용]
9. [수직다관절 로봇의 특징과 응용]
10. [클린 로봇 설계기술]
11. [클린로봇의 종류와 특징]
12. [팰릿타이징(Palletizing)로봇의 특징과 응용]

본문내용

* 로봇의 탄생
- 인류는 오래전부터 자신을 대신해서 무엇인가를 해주는 인조인간, 즉 로봇을 만드는 꿈을 추구.
- 작품속의 로봇 : 황금의 소녀 로봇, Frankenstein, Star wars 등 다수 작품속에서 미래의 인간 생활속에서의 로봇 역할을 제시하였다.
- 현실속의 로봇 : 작품속의 등잘 로봇과는 다르게, 현실속의 로봇은 주로 산업시설의 로봇이며, 인간의 외형과는 다르게 인간의 팔에 해당하는 머니퓰레이터의 형태이다.

*산업용 로봇의 정의
- 로봇 용어의 유래 : 20세기초 체코슬로바키아의 희곡작가 Karel Capek의 희곡“Rossum`s
Universal Robots"에서 유래됨.
- Robota : 체코슬로바키아어로 강제 노동자 (Forced Worker)
- 로봇의 정의 : 자동제어에 의한 머니퓰레이션(Manipulation) 기능이나 이동(Mobility) 기능
을 갖추고 있으면, 각종 작업을 프로그램으로 수정할 수 있는 기계. 1985년 ISO(국제표준화
기구)에서 정의.
- 산업용 로봇 변천사 :
① 유니메이트(Unimate) : 1961년 미국의 유니메이션(Unimation)사에서 개발한 최초의 산업용 로봇이며, 포드자동에서 1961년경 다이캐스팅머신(주물 공정주에 방사되는 열과 연기로 사람의 근접이 어려운 작업 환경)으로부터 주물부품을 하역하는 데 최초로 사용.
② Versatran 제1호기 : AMF(American ma chine & Foundary Corp.)사에서 개발. 조이스틱을 사용하여 인간의 손으로 작업을 주입시켜 정밀한 작업성.
③ PUMA(Programmable Universal sal Machine for Assembly) : 수직다관절 로봇으로 유니메이션사가 1978년 개발.
④ SCARA(Selectively Compliant Arm for Robotic Assembly) : 수평다관절 로봇으로 일본의야마니시대학에서 개발.

참고자료

· 없음