PARA 로봇 조사

소개글

PARA 로봇 조사 및 정리.

목차

■PARA ROBOT의 종류

■ RCM4-M
■ SM7
■ AT2(수직다관절로봇)
■ 로봇언어에 대한 조사

본문내용

■PARA ROBOT의 종류
(직교로봇)
(수직로봇)
(수평로봇)
■ RCM4-M
▶특징
1축 로봇을 조합시킨 4축 직교 로봇 입니다.
STROKE의 변화에 유연하게 대응하며 제품의 상부 및 측면에서 부품을 삽입, 조립하는 공정에 적합한 로봇입니다.
- 다양한 동작 영역(STROKE)에 대응
- ±0.03 mm의 고정밀 위치 제어
- 최대속도 1,400 mm/sec의 고속
▶제원
항목
HORIZONTAL TYPE
STROKE(mm)
X(mm)
200,300,400,500,600,700,800,900
Y(mm)
200,300,400,500,600
Z(mm)
150
R()
180
최대속도
140mm/sec
PAYLOAD
5kgf
반복정밀도
0.03mm
제어기타입
MAC/SRC+시리즈
▶치수
■ SM7
▶특징
SM7은 조립, 검사, 조정 공정에 고속.고정도를 실현합니다.
가볍고 간단한 LINK 구현 및 다양한 옵션으로 기능 및 사양 확장성을 확보하여 고기능화를 실현한 SCARA 로봇입니다.
- 고속화, 고정도화 실현

참고 자료

없음