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21세기 세계를 지배할 기술: 로봇

*자*
최초 등록일
2009.04.29
최종 저작일
2007.05
38페이지/한글파일 한컴오피스
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소개글

공과대학 전기공학부의 정보 및 통신산업 정책론 과목에서
기술정책과정에서 로봇의 전망에 대해 분석한 리포트입니다.
여러 그림자료와 표들이 제시되어있고
무엇보다 짜임새 있는 구성과 여러 참고문헌들을 토대로
작성한 자료라 많은 도움이 되리라 봅니다.

목차

PART I (중간 리포터) : 로봇기술 전쟁과 21세기 기술강국
1. 세계가 주목하는 로봇기술 1
1.1 로봇이란 1
1.2. 20세기의 교훈 2
1.3. 21세기는 로봇이다 3

2. 로봇기술 전쟁의 시작 4
2.1. 1차 로봇기술 전쟁 : 산업용 로봇 4
2.2. 2차 로봇기술 전쟁의 서막 4
2.2.1. 산업용 로봇을 넘어서서 4
2.2.2. 로봇으로 창출되는 미래의 시장 규모 5
2.2.3. 일본의 야망과 미국의 반격 6
2.3. 로봇 기술! 우리도 놓칠 수 없다 7
2.3.1. 우리나라 로봇기술 수준 분석 7
2.3.2. 정부 주도의 로봇기술 개발 8
2.3.3. 민간 기업의 로봇기술 개발 9

3. 로봇기술로 기술대국에 도전한다 10
3.1. 피해갈 수 없는 로봇과의 공존 10
3.2. 로봇기술로 기술대국에 도전 10

PART II (기말 리포터) : 로봇의 진화와 극복해야할 과제
4. 로봇의 진화 : 로봇 사피엔스 11
4.1. 로봇이 진화하고 있다 11
4.2. 휴머노이드 로봇 12
4.3. 애완동물 로봇 13
4.4. 울고 웃는 로봇 15
4.5. 떼거리 로봇 16

5. 산업화로의 첫 걸음 17
5.1. 산업화는 특수목적 로봇부터 17
5.1.1. 건설용 로봇 17
5.1.2. 의료용 로봇 18
5.1.3. 군사용 로봇 19
5.1.4. 탐사용 로봇 20
5.2. 차세대는 가정용 로봇이다 21
5.2.1. 청소용 로봇 21
5.2.2. 홈서비스 로봇 22

6. 로봇 기술이 극복해야할 과제들 23
6.1. 기대에 못 미치는 기술수준 23
6.2. 저조한 가격대비 성능 24
6.3. 핵심 부품산업의 미성숙 25
6.4. 국민의 관심이 산업을 꽃 피운다 27
6.5. 우리나라가 특히 취약한 부분 28

7. 로봇기술 개발의 정책 방향 29
7.1. 일본의 치밀한 준비 29
7.2. 우리가 가야할 방향 30

8. 우리의 결의 32
참고문헌 33

표 목차
<표 1-1> 앤드로이드, 사이보그, 로봇의 차이 2
<표 1-2> 차세대 리딩 기술로 로봇을 지목한 예들 4
<표 2-1> 현대 로봇의 개략적 분류 5
<표 2-2> 정부주도 로봇기술 개발 사업 8
<표 2-3> 국내 민간기업의 로봇기술 현황 9
<표 5-1> 로봇 청소기의 판매량 22
<표 6-1> 로봇 청소기의 판매량 24
<표 6-2> 국내의 용도별 로봇 매출 24

그림 목차
[그림 1-1] Unimate 1
[그림 1-2] 로봇의 3요소 2
[그림 2-1] 전세계 산업용 로봇 대수 4
[그림 2-2] 세계 로봇시장의 전망 5
[그림 2-3] 혼다사의 ASIMO와 SONY사의 AIBO 6
[그림 2-4] NOMAD (NASA 개발) 7
[그림 2-5] 우리나라 로봇기술의 SWOT 분석 7
[그림 2-6] 국내 민간기업의 개발 로봇들 9
[그림 4-1] HAL 9000 11
[그림 4-2] 자가 복제 로봇 12
[그림 4-3] Humanoid 13
[그림 4-4] 여러가지 애완동물 로봇들과 인간과의 교감 14
[그림 4-5] 영화 ‘바이센터리얼 맨’ 15
[그림 4-6] 감정 표현 로봇 KISMET과 얼굴 표정 15
[그림 4-7] 화재 감시용 Multi-agents 16
[그림 5-1] 콘크리트 바닥 연마 로봇 17
[그림 5-2] 로봇무인 자동건설 현장 18
[그림 5-3] 실제 의료현장에서 쓰이는 로봇들 18
[그림 5-4] 전투용 로봇들 19
[그림 5-5] 우주로봇 : CANADARM 20
[그림 5-6] 세계 각국에서 개발중인 수중 탐사 로봇 21
[그림 5-7] 다양한 청소 로봇들 22
[그림 5-8] 최근 로봇 전시회와 다양한 홈서비스 로봇들 23
[그림 6-1] 우주소년 아톰 24
[그림 6-2] 로봇관절용 고성능 모터 25
[그림 6-3] 다양한 로봇 모듈 부품과 전문 기업들 26
[그림 6-4] 일본의 로보덱스 2003 행사 27
[그림 8-1] 트럼펫 부는 로봇 32

본문내용

1. 세계가 주목하는 로봇 기술
1.1 로봇이란
2000년 뉴밀레니엄 시대가 열릴 때 두 가지 로봇이 발표되어 인류 사회에 큰 충격을 주었다. 첫째로 불가능하다고 생각했던 직립 2족 로봇 ‘ASIMO’의 탄생이다. 둘째는 인간과의 교감을 목적으로 한 애완 로봇 ‘AIBO`이다. SF영화 속에선 화려했지만 실제로는 로봇팔 수준에 머물러 있던 로봇 기술이 앞으로 무엇을 할 수 있는지를 보여준 기념비적인 사건이라 할 수 있겠다. 이는 또한 앞으로 벌어질 치열한 로봇기술 전쟁의 신호탄이기도 했다.

먼저 로봇의 기원에 대해 소개한다. 인류는 오래 전부터 도구를 만들어 편리하게 사용하는 일에 정열을 바쳤다. 그리고 편리한 도구에만 머무르지 않고 ‘인간을 대신’할 장치에 대한 열망도 오래전부터 가지고 있었다. 이런 열망은 신화에도 등장한다. 그리스 신화에 ‘탈로스’라는 청동 거인은 해안을 지키며 수상한 배가 오면 침몰시키는 임무를 맡았다. 그러나 기술이 발전할 때까지는 로봇 기술은 인류의 꿈속에만 머물고 있었다. 1495년경 레오나르도 다빈치에 의해 제작된 로봇에 관한 기록이 남아있다. 최초의 로봇으로 알려진 것은 1738년경 자크 드 보칸손에 의해 제작된, 플롯을 연주하는 인조인간이었다. 서양에서 ‘오토마타’라는 자동인형이 만들어져 대중 앞에 선보이기도 했다. 그러나 현대적 관점에서 로봇이라고 부르기에는 부족한 점이 많았다.
그림 1-1 Unimate
[참고문헌 3]
실제 현대의 로봇 형태를 가진 첫 번째 개발은 1960년대 이르러서야 이루어졌다. 1962년 조셉 엥겔버거 박사가 개발한 자동차 공장용 로봇팔 ‘Unimate` (그림 1-1)는 로봇의 탄생을 알리는 역사적 사건이었다. 이후 30년간 산업용 로봇의 시대가 열렸고 인류의 산업 발전에 획기적인 기여를 했다. 1990년대에 들어서서 비산업용 로봇 개발이 서서히 깨어나기 시작해서 2000년대에는 본격적인 로봇 개발 경쟁에 돌입하고 있다.

참고 자료

없음
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